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Motores de Corriente Continua
1. Introducción.Definición: Convertidor electro-mecánico de energía. Transforma energía eléctrica, de naturaleza continua, en energía mecánica.Los primeros motores eléctricos construidos en el siglo XIX fueron de corriente continua.
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Motores de Corriente Continua
2. Constitución. Aspectos Físicos.
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Motores de Corriente Continua
2.1. Colector de delgas y escobillas.
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2.2. Devanados de Inducido.Devanado.Lado activo.Tipos de devanados:
Devanado de anillo.Devanado de tambor.
Según la conexión entre las espiras:Devanados ondulados.
2a = 2Devanado imbricado.
2a = 2p
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Motores de Corriente Continua
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Motores de Corriente Continua
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Spare parts
45
5958
5756
5554
5352
5150
4948
4746
15 6
7
3130 29282726
25
22 2423
18
212019
16 14
54321
23
44
17 1615
35
4342414039383736
12 11 10 9 8
Spare parts
Description ofparts
PartNo. Description
1 Outer bearing cover, N-end
2 Retaining ring, N-end
3 Grease-sling disc, N-end4 Grease retaining ring, N-end
5 Bearing, N-end
6 Inner bearing cover, N-end
7 Grease nipple, N-end8 Outer bearing cover, D-end
9 Grease-sling disc, D-end
10 Grease retaining ring, D-end
11 Bearing, D-end12 Inner bearing cover, D-end
13 Grease nipple, D-end
14 Bearing end shield, N-end
15 Gasket16 Lifting lug
17 Bearing end shield, D-end
18 Brush gear, complete
19 Brush rocker
PartNo. Description
42 Shaft-end key
43 Counter weight, D-end44 Inspection cover, complete with
gasket (state position and type)
45 Terminal box, complete
46 Gasket
47 Box bottom plate48 Mounting rail
49 Terminal block
50 Terminal block
51 Earthing bar52 Gasket
53 Box frame
54 Bar holder
55 Connection bar56 Box cover
57 Gasket
58 Gasket
59 Connection cover
PartNo. Description
20 Holder for brush rocker
21 Brush-holder arm22 Pressure finger spring
23 Pressure finger
24 Brush
25 Stator, complete26 Stator frame
27 Main field coil
28 Main field coil insulation
29 Interpole field coil30 Interpole field coil insulation
31 Coil support
35 Armature, complete
36 Counter weight, N-end37 Commutator
38 Armature coil support, N-end
39 Equalizing winding
40 Armature coil41 Armature coil support, D-end
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3. Formas de excitación.1. Excitación independiente.2. Autoexcitación.
1. Autoexcitación serie.2. Autoexcitación paralelo.3. Autoexcitación compuesta.
1. Larga.2. Corta.
W. Siemens, 1869Principio de autoexcitación
de los motores DC
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4. FEM Inducida y Par Electromagnético.
22 60p NE na
= ⋅ ⋅ ⋅Φ
22 2 ip NM Ia π
= ⋅ ⋅ ⋅Φ
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5. Balance de potencias.
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Motores de Corriente Continua
6. Adaptación automática del par motor al par resistente.
( )
( )2
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i i e
ei
i
i i
E U R R I UU E UIR R
M C I
= − + ⋅ − ⋅
− − ⋅=
+
= ⋅ ⋅Φ
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7. Arranque de motores de corriente continua.
Arranque ResistenteM M>
Arranquei
UIR
=
Arranquei Adicional
UIR R
=+
( ) ( )Arranque ArranqueI M⇓ ⇒ ⇓
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8. Curvas características de los motores de corriente continua y aplicaciones.1. Curva característica de velocidad.
2. Curva característica de par.
3. Curva característica mecánica.
( )in f I=
( )iM f I=
( )M f n=
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Elección del tipo de motor
Criterios:•Velocidad.•Par de arranque.•Corriente de arranque.
MOTOR MASADECUADO
PARA LAAPLICACION
+Curvas características:•Velocidad.•Par.•Mecánica.
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Curvas Características
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9. Regulación de velocidad.I. Regulación por el inducido o a par máximo
constante.II. Regulación por la excitación o a potencia
máxima constante.
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10. Frenado e inversión de marcha.I. Frenado mecánico.II. Frenado reóstatico.III. Frenado regenerativo.IV. Frenado a contracorriente e inversión de
marcha.
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Bibliografía:Electric Motors and Drives: Fundamentals, types and applicationsSecond EditionAutor: Austin HughesEditorial: Newnes. Butterworth-HeinemannMáquinas EléctricasCuarta edición.Autor: Jesús Fraile MoraEditorial: Servicio de publicaciones del Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos.