Sistema de control de robot

MOTOMAN-DX100Sistema de control de robot

Basándose en la tacnología de control patentada multi robot, la nueva generación del controlador MOTOMAN DX100 maneja fácilmente múltiples tareas incluyendo el control de hasta 8 robots (72 ejes), así como dispositivos I/O y protocolos de comunicación.

El ahorro de energía del controlador DX100 proporcio-na una mayor velocidad de procesamiento. El avanzado control del brazo del robot con suaves interpolaciones, detección de colisión incorporado, y rápida respuesta de I/O. Estas funciones avanzadas de control son más ventajosas gracias a la tecnología de los motores de Yaskawa Sigma V que optimizan las características de aceleración y reducen el tiempo de ciclo.

Las conexiones de la unidad de control se hacen a través de la parte trasera de la unidad, optimizando el espacio interior. El controlador DX100 conserva la energía durante el tiempo de inactividad del robot, proporcio-nando hasta un 25% de ahorro de energía.

Con un PC de arquitectura robusta, el DX100 utiliza Windows® CE, una consola de programación ligera con pantalla táctil de color, capacidad de visualización de múltiples pantallas y cursor de navegación que reducen considerablemente el tiempo de aprendizaje.

Está dotado de una ranura Compact Flash y puerto USB que facilitan la realización de copias de seguridad. Todos los controles de operador están localizados en la consola de programación, lo que permite montar el controlador de robot a una mayor distancia.

Ventajas

· Control multi robot patentado (hasta 8 robots/72 ejes)

· Conexiones en la parte trasera de la unidad de control para optimizar el espacio interior

· Zonas dinámicas de interferen- cia protegen al brazo del robot y evitan colisiones

· Procesamiento más rápido y alto rendimiento

· Reducción del tiempo de apren- dizaje

· Proporciona hasta un 25% de ahorro de energía

Armario de control

Dimensiones

Peso

Clase de protección

Sistema de refrigeración

Temperaturaambiente

Humedad relativa

Fuente de alimentación

I/O digitales

Señales analógicas

Siatema de posicionamiento

Memoria de programa

Interfaz

800 (L) x 1000 (H) x 650 (A)

Aprox. 250 kg

IP54

Refrigeración indirecta

0° a +45°C (operación)–10° a +60°C (transporte y almacenaje)

Máx. 90% sin condensación

400/415/440 VAC trifásico a 50/60 Hz

40 entradas/40 salidas (estándar)(Ampliables a 2048 entradas/2048 salidas)

40 canales (opcional)

Encoder absoluto / interfaz en serie

200.000 pasos, 10.000 instruccionesy 15.000 pasos de PLC

RS-232C, Ethernet

MOTOMAN-DX100 Datos Técnicos

Controlador de alto rendimiento DX100para robots Motoman

Sincronización de múltiples robotsSincronización a tiempo real de hasta 8 robots y ejes externos (máx. 72 ejes)• Aplicación Jigless: utilización del robot para manipular los utillajes de

soldadura

• Los sistemas múltiples permiten instalar más robots en el mínimo espacio

• Reducción del tiempo de ciclo

Función de movimeinto de robot avanzado (ARM)Cálculo dinámico de par de los ejes del robot y de la carga• Altas prestaciones en precisión de la trayectoria

• Velocidad y movimiento del robot optimizadas

• Control de vibraciones

• Alta sensibilidad de detección de colisiones

Características de comunicaciónDispone de conexión interna de Ethernet, Web y server (ftp, opc), y más de 15 sistemas de comunicación fieldbus como opción• Fácil conexión a redes de trabajo

• Monitorización y diagnóstico remoto de los sistemas de robot

Otras características• Multitarea

• Tiempo de arranque máximo de 50 s

• Calibración automática a cero

Consola de programación (PHG)ergonómica, ligera y de fácil uso

Patalla de color LCD de 5,7’’

Pantalla táctil

Sistema operativo Windows CE IF Panel

Teclas de operación con llave de bloqueostart/stopparada de emergencia

Ranura de la tarjeta Flash

Cursor

Interruptor de hombre muerto con 3 posiciones (Parte trasera no visible)

La pantalla se puede configurar individualmente para cada aplicación

• Programación rápida y fácil

• Varios niveles de usuario – desde la operación hasta el mantenimiento

• Función de ayuda

Conexion USB (reverso)

Teclas de los principales ejes

Teclas ejes adicionales

Todas las dimensiones en mm | Los datos técnicos pueden estar sujetos a cambios sin previo aviso | por favor solicite los planos detallados a motoman@motoman.es – DX100, A-01-2010

Mantenimiento

Funciones

Diagnóstico automático

Pantalla de alarmas de usuario

Pantalla de alarmas

Diagnóstico I/O

Calibración TCP

Monitor del sistema, relojes de mantenimiento internos

Clasifica errores y alarmas mayores/menoresy visualiza los datos

Alarmas y mensajes para equipos periféricos

Mensajes e histórico de alarmas

Salidas simuladas habilitada/deshabilitada

Calibración automática del TCP(Tool Center Point)

Consola de programación

Dimensiones

Pantalla táctil

Peso

Sistema de coordenadas

Ajuste de velocidad

Accesos directos

Idioma

Interface

Sistema operativo

169 (An) x 314.5 (Al) x 50 (La)

LCD a color de 5.7” (640 x 480 pixels)

0.986 kg

Articulado, Rectangular/cilíndrico, Herramienta y usuario,

Posible ajuste durante la operación o en modo aprendizaje

Teclas de acceso directo y teclas de pantalla

Mayoría de idiomas disponibles(en todo el mundo)

Ranura para la tarjeta Compact Flash, puerto USB

Windows CE

Características de seguridad

Especificaciones

Colisión preventiva

Detección de colisión

Bloqueo de la máquina

Sistema de seguridad de doble canal(Paro de emergencia, bloqueo de seguridad),Interruptor de hombre muerto 3 posiciones, Estándar Europeo de seguridad (ISO10218)

Zonas de prevención de colisiones y zonas de interferencia radial

Monitoriza diferentes niveles de par en los ejes del robot

Comprobación de periféricos sin movimiento del robot

Programación

Lenguaje de programación

Control de movimiento del robot

Ajuste de velocidad

INFORM III

Movimientos articulados de interpolación (lineal, circular, elíptico, etc.)

Movimiento articulado (% del máximo)

Interpolación (mm/sec; cm/min; inch/min)

Velocidad angular (°/sec)

!

Main Power Supply Switch

Rating Name Plate

Key Handle

Warning Label

Programming Pendant (P.P.)

Bottom Cover

166

1000

80

AA

Xxxxxxxxx XxxxxxXXX

800

4–M16 Eye-Bolts

See

No

tes

(1)

Min

500

mm

Mass Label

Air Inlet

Blind Panel

X21

X11

Xxxxxxxxx XxxxxxXXX XXXXX

CEE Connector432BS6

570 2035

A A75

Air In

Air Out

Cable Entrance (a)

Cable Entrance (a)

MOTOMAN-DX100 Datos Técnicos

Oficinas y representantes MOTOMAN

Central

www.motoman.ese-Mail: motoman@motoman.es

MOTOMAN robotec GmbHKammerfeldstraße 1D-85391 AllershausenTel 0049-81 66-90-0Fax 0049-81 66-90-103

Los datos técnicos pueden estar sujetos a cambios sin previo aviso.

YASKAWA Electric CorporationJP 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi 806-0004 +093-645-8801

Grupo MOTOMANA MOTOMAN robotec GmbH Wien +43-1-707-9324-15

CZ MOTOMAN robotec s.r.o. Prag +420-257-941-718

D MOTOMAN robotec GmbH Allershausen +49-8166-90-0

MOTOMAN robotec GmbH Frankfurt +49-6196-77725-0

DK MOTOMAN Robotics Europe AB Løsning +45-7022-2477

E MOTOMAN Robotics Iberica S.L. Barcelona +34-93-6303478

F MOTOMAN Robotics S.A. Nantes +33-2-40131919

FIN MOTOMAN Robotics Finland Oy Turku +358-403000600

GB MOTOMAN Robotics UK Ltd Banbury +44-1295-272755

I MOTOMAN Robotics Italia SRL Turin +39-011-9005833

IL Yaskawa Europe Technology Ltd. Rosh Ha’ayin +972-3-9004114

NL MOTOMAN Benelux B.V. Son +31-40-2895500

P MOTOMAN Robotics Iberica S.L. Aveiro +351-234-943 900

SE MOTOMAN Robotics Europe AB Kalmar +46-480-417800

MOTOMAN Robotics Europe AB Torsas +46-480-417800

SI MOTOMAN robotec d.o.o. Ribnica +386-1-8372-410

Ristro d.o.o. Ribnica +386-1-8372-410

DistribuidoresBG Kammarton Bulgaria Ltd. Sofia +359-02-926-6060

CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A. Dällikon +41-44-847-17-17

CZ Hadyna International spol s.r.o. Ostrava-Marianske Hory +420-596-622-636

Sp-Tech s.r.o. Nymburk +420-325-515105

GR Gizelis Robotics Nea Kifissia +30-2106251455

H Flexman Robotics Kft Budapest +36-30-9510065

Rehm Hegesztéstechnika Kft Budapest +36-53-380-078

N Optimove AS Lierstranda +47-32240600

PL Integrator RHC Sp. z o.o. Toru n +48-56-6519710

RUS Weber Comechanics Toru n +7-495-105-8887

TR Teknodrom Robotik Otomasyon San. Tic. Ltd. pti Gebze/Kocaeli +90-262-678-88-18

ZA Robotic Systems SA PTY Ltd Johannesburg +27-11-6083182

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