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Máster en MecatrónicaEU4M Master in Mechatronic and Micro-Mechatronic Systems

Montaje del Prototipo

Automatización para seguridad, robustez y

mantenibilidad de sistemas mecatrónicos

industriales

Ignacio Alvarez / José A. Sirgo

Ingª de Sistemas y Automática


Montaje del Prototipo: Automatización

Criterios de montaje y mantenibilidad: El sistema montado debe ser accesible por cualquier

técnico con conocimientos para reparación, modificación o mejoras.

Se deben tener en cuenta: Diagrama de conexiones estandarizado

Armarios de conexionado

Etiquetado de cables

Utilización y etiquetado de borneras de conexión

Modos manual y automático

Desconexión de toda o partes de la máquina



Criterios de seguridad: Utilizar los elementos necesarios para asegurar la

seguridad a personas e instalaciones en caso de mal funcionamiento

Se requiere utilizar elementos hardware altamente fiables: Setas de emergencia

Relés e interruptores NA y NC

Elementos de protección (magnetotérmicos, guardamotores, …)

Barreras anti-intrusismo

Watchdogs



Criterios de robustez:

El sistema debe poder funcionar durante un tiempo

prolongado con los mínimos fallos.

Algunas técnicas para mejorar la robustez:

Gestión automática de alarmas.

Técnicas de prevención de fallos.

Comprobación de redundancias en datos.

Uso de estructuras de control redundantes basadas

en software, hardware o mixtas.



Utilizar normativa para las representaciones: http://www.tecnicsuport.com/elec/esquemes/normal/extractes.htm

:

1.- NORMAS DE REPRESENTACIÓN DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS

• Referenciado y numeración de los elementos

• Símbolos normalizados de conductores y dispositivos de conexión

• Símbolos normalizados de motores, generadores, acumuladores, pilas y transformadores

• Símbolos normalizados de convertidores, inversores y arrancadores de potencia

• Símbolos normalizados de elementos de control y mando

• Símbolos normalizados de aparatos de protección y control de potencia

• Símbolos normalizados de aparatos de medida

El acceso a esta documentación puede requerir registro gratuito en Technisuport

http://www.tecnicsuport.com/elec/esquemes/normal/extractes.htm



Utilizar normativa para las representaciones: Ejemplo, relé:

Denominación: -Kxx

Contactos bobina: A1 y A2

Contactos corte:

• 11 y 12, 21 y 22, … (NC)

• 13 y 14, 23 y 24, … (NA)



Documentación de la automatización

Diagrama(s) de situación

Diagrama(s) unifilar(es)

Esquema(s) de conexiones

Listado(s) de señales

Listado(s) de componentes



Documentación de la automatización

Ejemplo: motor DC accionado mediante un ordenador

tipo PC con una conexión USB, incluyendo una

botonera con una seta de emergencia.



Diagrama(s) de situación

Diagrama de situación general: describe los

subsistemas que se encuentran en localizaciones

separadas

Diagrama(s) de situación individuales: describen la

situación de los elementos en cada subsistema, si es

necesario un desglose por claridad

Todos los elementos con su designación normalizada

El diagrama debe facilitar la localización in-situ de

cada elemento

Descripción básica de cada elemento



Diagrama(s) unifilar(es)

Describen el flujo de las señales y sus puntos de

conexión

Habitualmente divididos en señal y potencia

Facilitan la comprobación del funcionamiento y la

selección de puntos de interés en caso de averías.



Diagrama(s) de conexiones

Describen los lugares de conexión de cada una de

las señales

Utilizar borneros para facilitar el acceso a las señales

La representación de los componentes debe ser lo

más fiel posible a la realidad



Diagrama(s) de cableado y borneras

Facilitan la realización del cableado por parte del

personal encargado

Deben incluir toda la información necesaria para que

un técnico, no necesariamente familiarizado con la

máquina, pueda instalar y cablear todos los

elementos eléctricos.



Listado de componentes

Facilitan la compra y/o reemplazo de los

componentes

Deben incluir nombre, descripción, fabricante y

suministrador, código.

La descripción debe permitir la selección de una

alternativa en caso de cese o fallo del suministro

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