monografia (proyecto pic16f84a)

7/23/2019 MONOGRAFIA (PROYECTO PIC16F84A)

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HONOR LEATAD SACRIFICIO

Presentado por:Urbina Salazar Manuel.

Alvarado Valenzuela Luis Jess.

Garca Miranda Herix Yamileth.

Catedrtico:Lic. En Informtica Marco Tulio Serrato.

III Parcial del Segundo Trimestre de Programacin.

Proyecto:Tacmetro o Contador De Revolucin Por minuto.

UNIVERSIDAD DEFENZA DE HONDURASFACULTAD DE CIENCIAS TECNOLOGICAS

PROYECTO PARCIAL

HONDURAS

2014


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INDICE

1.Introduccin ............................................................................................................................... 3

2. Planteamiento del problema. .................................................................................................. 4

3. Objetivos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!..6

3.1 Objetivo general!.. .........................................................................................!!!!6

3.2 Objetivos especficos ..................................................................................................... 6

4. Justificacin. .............................................................................................................................. 7

5. Marco terico. ........................................................................................................................... 8

6.Desarrollo del problema!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!...15

7. Conclusiones!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!... !!!..24

8. Recomendaciones!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25

9. Anexos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!..................26

10. Bibliografa!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!..!!!!!34

10. Bibliografa ............................................................................................................................ 34


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1. Introduccin

El presente proyecto, con el objetivo de conocer, aprender y utilizar uno de los micro

controladores ms utilizados en el mbito educativo, en las diferentes carreras de la

facultad de Ciencias Tecnolgicas, hacemos uso de la variedad de informacin

obtenida por nuestro catedrtico, poniendo en prctica sus valiosos conocimientos,

llamndose as Tacmetro o Contador de revoluciones, utilizamos un Microcontralador

PIC 16F84A para determinar la cantidad de revoluciones a la que gira un motor de

corriente directa sus recuentos. Quedando en nosotros la satisfaccin del saber, y as

incrementar las curiosidades que nos inquietan al avance del estudio de nuestra carrera

universitaria.


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2. Planteamiento del problema.

TACOMETRO O CONTADOR DE REVOLUCIONES: PLANTEAMIENTO DEL

PROBLEMA

Crear y programar un contador de revoluciones por minuto con el micro-controladorPIC16F84A,usando los siguientes componentes disponibles en el laboratorio:

Componentes Electrnicos (Hardware)

1x Microcontrolador PIC 16F84A.

1x Fuente de Voltaje ROKA de 5V.

2x Capacitores de 33 picos

1x Oscilador de cristal de 4Mhz

2x Resistencias de 200 Ohm

1x Emisor de infrarrojo

1x Receptor Fotosensible

2x Protoboards

1x Servo Motor

1x Modulo 60O 4000-1S (Display de 7 segmentos)

20x Jumpers


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Software:

Gpsim

Gpasm

Modular IDE

En nuestro transcurso de periodo , de La Programacin ,fundamentada a aprender a

utilizar el lenguaje en mquina que corresponde al manejo de instrucciones que con

llevan a la familia de los microcontroladores y que fue la importancia absoluta en el

periodo, y con la dicha de tener un catedrtico el cual su objetivo es orientarnos al

conocimiento de programacin orientada al hardware, finalizando nuestro periodo, nos

enfocamos en la familia PIC , En el cual tuvimos la necesidad de utilizar el

microcontrolador PIC 16f84a para realizar y desarrollar un circuito que nos permitacalcular las revoluciones por minuto (RPM) de un motor de corriente directa por medio

de un sensor infrarrojo Utilizando el lenguaje Assembler.

Al paso del desarrollo del proyecto, nos encontramos con diversos problemas tanto de

hardware y software, uno de ellos, en el campo de software, es el manejo de las

interrupciones internas, una de las dificultades fue la conversin de binario a BCD; en

Hardware la falta de conocimientos electrnicos, y as muchas de ellas en el transcurso

de la elaboracin del proyecto. No obstante a las anteriores dificultades, se ha idoavanzando paulatinamente, al grado que el proyecto esta prcticamente finalizado, de

manera exitosa.

.


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3. Objetivos.

3.1 Objetivo general

Aplicar los conocimientos adquiridos durante el curso de programacin, para realizar un

proyecto final de trimestre, en nuestro caso un tacmetro o contador de revolucionesutilizando el micro controlador pic 16f84A. A su vez realizarlo sobre un protoboard y

probarlo atreves de una plataforma de trabajo.

3.2 Objetivos especficos

Visualizar la velocidad o revolucin del motor en los Displays de 7

segmentos.

Aprender a manejar las interrupciones del Pic 16F84A.

Aprender el uso del lenguaje Assembler y sus caractersticas.

Aprender el uso de los dispositivos infrarrojos.


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4. Justificacin.La principal justificacin, del catedrtico hacia nosotros, en su labor a asignarnos un

proyecto es obtener un mayor alcance al conocimiento del lenguaje de mquina,

Asembler, sus 35 instrucciones, A razn de aumentar nuestra lgica

programacional.

As como tambin el Funcionamiento del Microcontralador PIC 16F84A.

Sus caractersticas, controlar perifricos, implementando los fundamentos adquiridos en

el curso.


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.

5. Marco terico.

Los PIC son una familia de microcontroloadores Tipo RISC o CISC fabricados por

MICROCHIP TECHNOLOGY INC. Originalmente desarrollado por la divisin

microelectrnica de General instrument.

El nombre actual no es un acrnimo, En realidad el nombre completo es PICMICRO,

aunque generalmente se utiliza como peripheral Interface controller (controlador

interfaz perifrico).

En 1985 microelectrnica de General instrument. Se separa como compaa

independiente que es incorporada como Filial el 14 de diciembre de 1987 cambia el

nombre a MICROCHIP TECHNOLOGY. El pic sin embargo mejoro con EEPROM para

conseguir un control de canal programable. Hoy en da multitud de pics vienen con

perifricos incluidos (mdulos de comunicacin de serie, UARTS, ncleos de control de

motores,etc) y con memoria de programa de 512 a 32000 palabras (una palabra

corresponde a una instruccin del lenguaje ensamblador y puede ser de 12,14,16, o 32

bits) Dependiendo de la familia del PICMICRO.


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LENGUAJE ENSAMBLADOR

El nico lenguaje que entienden los microcontroladores es el cdigo

Mquina formada por ceros (0) y unos (1) del sistema binario.

El lenguaje ensamblador expresa las instrucciones de una forma ms

Natural al hombre a la vez que muy cercana al microcontrolador, ya que cada

Una de esas instrucciones se corresponde con otra en cdigo mquina.

El lenguaje ensamblador trabaja con nemnicos, que son grupos de

Caracteres alfanumricos que simbolizan las rdenes o tareas a realizar.

La traduccin de los nemnicos a cdigo mquina entendible por el

Microcontrolador la lleva a cabo un programa ensamblador.

El programa escrito en lenguaje ensamblador se denomina cdigo fuente

(*.asm). El programa ensamblador proporciona a partir de este fichero el

Correspondiente cdigo mquina, que suele tener la extensin *.hex.

El cdigo Fuente est compuesto por una sucesin de lneas de texto.

Cada lnea puede estructurarse en hasta cuatro campos o columnas

Separados por uno o ms espacios o tabulaciones entre s.

-Campo de etiquetas. Expresiones alfanumricas escogidas por el

Usuario para identificar una determinada lnea. Todas las etiquetas

Tienen asignado el valor de la posicin de memoria en la que se encuentra

el cdigo al que acompaan.

-Campo de cdigo. Corresponde al nemnico de una instruccin, de una

Directiva o de una llamada a macro.

-Campo de operando y datos. Contiene los operando que precisa elNemnico utilizado. Segn el cdigo, puede haber dos, uno o ningn operando.

-Campo de comentarios. Dentro de una lnea, todo lo que se encuentre

a continuacin de un punto y coma (;) ser ignorado por el programa Ensamblador

y considerado como comentario.

Consta de 35 instrucciones:


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N. Nemonicos Operandos Descripccion CiclosdeReloj

Influencia delos flagsC;DC;Z

InstruccionesOrientadas Bytes

1 addwf f D,sumar W y f 1 C 1 C

2 Andwf d D y lgica entre w y f 1 z

3 clrf f d Y lgica entre W y f 1 z

4 Clrf f Limpiar f 1 z

5 clrw Limpiar w 1 Z

6 Comf f,d Complementar f 1 z

7 Decf f,d Dcrementar f 1 Z

8 decfsz Decrementar f, saltar si

0

1(2) Z

9 Incf f,d Incrementar f 1 Z

10 Infc f,d Incrementar f,saltar si(0)

1(2)

11 Iorf f,d O inclusiva entre W y F 1 Z

12 Mov f,d Mover f 1 Z

13 movwf Mover w hacia f 1

14 nop Ninguna operacin 1

15 Rlf f, d Rotar f ala izqda., conacrr.

1 C

16 Rrf f,d Rotar f a la dcha., con

acrr.

1 C

17 Subvwf f,d Restar w de f 1 C,DC,Z

18 Swapf f,d Intercambiar nibbles enf

1

19 Xorwf f,d O exclusiva entre w y f 1 z

Instruccionesorientadas a bits

20 Bcf f,b Limpiar el bit b de f 1

21 Bsf f,b Poner a 1 el bit b de f 1

22 Btfsc f,b Verificar el bit b de f,saltar si b=0

1(2)

23 Btfss f,b Verificar el bit b de f,saltar si b=1

1(2)

Instrucciones conliterales y de control


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24 Addlw k Sumar literal y w 1

25 Andwl k Y lgica entre literal y w 1

26 Call k Llamar a subrutina 2

27 Clrwdt - Limpiar temporizadorwatchdog

1

28 Goto k Ir a la direccin 2

29 Iorlw k O inclusiva entre literaly w

1

30 Movlw k Mover literal hacia w 1

31 Retfie k Retornar de lainterrupcin

2

32 retlw Retornar con la literal w 2

33 Return - Retornar de lasubrutina

2

34 Sleep - Ponerse en modostandby

1

35 Sublw k Restar w de literal 1

35 xorlw O exclusiva entre literaly

1

PIC 16F84A es un microcontrolador de microchip technology fabricado en tecnologaCMOS, su consumo de potencia es muy bajo y adems es completamente esttico ,esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden.


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Organizacin de la Memoria del Microcontrolador PIC 16f84a:

On chip

Memoria de datos

Memoria del programa

Memoria de pila

Memoria eeprom

rea de programa flash

rea de memoria para la palabra configuracin

Memoria de datos RAM

rea de memoria de pila

Diagrama de Bloque:

Unidad aritmtica

Registro de trabajo

Registro de estatus

Puerto A y puerto B

Temporizador de 8 bits

Temporizador Watchdog

El PIC 16F84Adispone de un TIMERprincipal denominado Timer0 o TMR0que es un

contador ascendente de 8 bits el TMR0 se inicializa con un valor que se incrementa con

cada impulso de entrada hasta su valor mximo b11111111 con el siguiente impulso

de entrada en contador se desborda pasando a valer b00000000, circunstancia que seadvierte mediante la activacin del flag de fin de contaje T01F localizado en el registro

INTCON.


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TIMR0 COMO CONTADOR:

Cuando el TMR0 trabaja como contador se le introducen los impulsos desde el exterior

por el pin de RA/T0CK1 (TMR0 external clock imput) su misin es contar el nmero de

acontecimientos externos representados por los impulsos que se aplican al pin T0CK1.

El tipo de flanco activo se elige mediante el bit T0SE del registro OPTION:

Si T0SE = 1, el flanco activo es descendente.

Si T0SE= 0, el flanco activo es ascendente.

TMR0 COMO TEMPORIZADOR:

Cuando TMR0 trabaja como temporizador cuenta los impulsos de fosc/4. Se usa para

determinar los intervalos de tiempo concretos. Estos impulsos tienen una pulsacin

conocida de un ciclo de mquina que es 4 veces el periodo de seal de reloj. Para una

frecuencia de reloj igual a 4mhz el TMR0 se incrementa cada psi talk coo se calcula

atrs.

Como se trata de contador ascendente el TMR0debe ser cargado con el valor de los

impulsos que se desean contar restados de 256 que es el valor de desbordamiento. Por

ejemplo, para contar 4 nuevos impulsos, se carga al TMR0con 256-4=252: Numero de pulsos a contar.4=b00000100,

Numero a 256-4=252=b11111100,

Incremento a cada ciclo de instruccin: b11111100, b11111101,

b11111110, b11111111, aqu se desborda pasando a b0000000, y

activacin el flag T0IF.

De esta manera, con la llegada de 4 impulsos, el TIMER se ha desbordado

alcanzando el valor b00000000 que determina el tiempo de temporizacin,

en este caso 4ps si los impulsos se hubieran aplicado cada microsegundo.


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EL TMR0 ES UN REGISTRO DEL SFR

El TMR0es un registro de propsito especial ubicado en la posicin 1 del rea SFR de

la RAM de datos. Puede ser ledo y escrito al estar conectado directamente al bus de

datos.

El esquema del funcionamiento del TMR0. Se puede leer cualquier movimiento para

conocer el estado de cuenta. Cuando se escribe un nuevo Valor sobre TMR0 para

comenzar una nueva temporizacin, el siguiente incremento del mismo se retrasa

durante los dos ciclos del reloj posteriores. (perez., 2004).


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6. Desarrollo del proyecto:

Aqu presentamos, los pasos y procedimientos que seguimos para poder realizar elproyecto del contador de revoluciones:

Fecha de inicio de proyecto 4/junio/2014

Como primer paso, investigamos atreves de Internet y libros, nos informamos desu contenido, la importancia y objetivo de su aprendizaje.

Comenzamos con software, a programar un programa que nos permitieracontrolar el TIMER y las interrupciones internas para poder controlar el PIC16F84A.

Utilizamos el lenguaje en maquina Assembler, con el compilador GSAM ,modificndose varias veces hasta obtener el cdigo adecuado para calcular lasrevoluciones por minuto, el cual ilustramos a continuacin:

;*********************************************************************; Proyecto: Tacometro_Contador de Revoluciones; Software: GPASM

;*********************************************************************;------------------------------------------------------------------; Configuracin del PIC; -----------------------------------------------------------------

LIST p=16f84

; code protection off/ power up timer off/ wdt off /XT oscillator__config 0x3ff9


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; -----------------------------------------------------------------; Variables en RAM a partir de la direccin 0x10; -----------------------------------------------------------------cblock 0x10

countint ;Contador interno para el control del Timerendc

cblock 0x20count1 ;Contador de revoluciones cada 2 segundos

endc

cblock 0x40 ;variables necesarias para el Bcd de 16 bitsTenk ;Decenas de millarThou ;Milesimas de MIllarHund ;CentesimasTens ;DecenasOnes ;Unidades

endc

cblock 0x30 ; Varialbles necesarias para la funcion de multiplicarMultiplicando ; MultiplicandoMultiplicador ;Multiplicadorproductoh ;Producto Highproductol ;Producto LowContador ;Contador para la funcion de multiplicar

endc

; -----------------------------------------------------------------; Tabla de vectores de interrupcin; -----------------------------------------------------------------

org 0x000 ; vector RESETgoto start

org 0x0004 ; vector de interrupcinbtfsc INTCON,INTF; Verificamos el estado del vector interrupcin externagoto incrementar ; Salto a la rutina incrementar que aumenta el contador de

interrupcionesgoto ISR ; salto a la rutina de servicio de la interrupcin


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; -----------------------------------------------------------------; Programa principal; -----------------------------------------------------------------start:

movlw D'30' ;Le damos un valor de 30 al multiplicando porque mide cada 2segundos

movwf multiplicandobsf STATUS,RP0 ; banco de memoria 1movlw B'11100001' ; definir RA0 como entradamovwf TRISA ;Escribir el registro de direccion

bsf STATUS,RP0 ; banco de memoria 1movlw B'00000001' ; definir PORTB RB0 como salidamovwf TRISB ; escribir registro de direccin

bcf OPTION_REG,NOT_RBPU; Activa la resistencia Pull-upbcf OPTION_REG,INTEDG;Interrupcion INT se activabcf OPTION_REG,T0CS ; reloj interno para timer 0bcf OPTION_REG,PSA ; activar divisor para timer 0bcf OPTION_REG,PS0 ; bit 0 de divisor = 0bsf OPTION_REG,PS1 ; bit 1 de divisor = 1bsf OPTION_REG,PS2 ; bit 2 de divisor = 1

; -> 1MHz : 128 : 125 = 250Hz -> 4msbcf STATUS,RP0 ; banco de memoria 0

movlw D'131' ; precargar reg. de conteo de timer 0movwf TMR0

movlw D'125' ;precargar reg. del contadormovwf countint

bsf INTCON,T0IE ; habilitar desbordamiento de timer 0bsf INTCON,GIE ; habilitar todas las interrupciones

main: ;Rutina infinita

goto main ; salto de retorno a main


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; -----------------------------------------------------------------; Subrutinas; -----------------------------------------------------------------

; ----------------------------------------------------------------------------------; Rutina de servicio de la interrupcin y la que imprime los numeros en los displays; ----------------------------------------------------------------------------------ISR:

movlw D'131' ; valor de recarga de reg. contador de timer 0; hacia W

movwf TMR0 ; W hacia TMR0

decfsz countint,f ; contar eventos de interrupcingoto isr1 ; mientras el contador de interrupciones != 0

; sino ->

movlw count1 ;movemos el valor del contador al registro

call multiplicar ;llamamos a la Subrutina que realiza la multiplicacion, multiplica elcontador*30

movf productol,W ;Movemos el resultado de la multiplicacion al registrocall Bcd ;Llamamos la funcion que convierte decimal a BCDmovf Ones,W ;Guardamos las unidades que nos regresa la funcion Bcd al

registrocall Equivalencias;Transformamos el unidades a su equivalente para el displaymovwf PORTB ;Lo cargamos en el PORTBbcf PORTA,1 ;Elegimos el display en el que queremos mostrar las unidadesbsf PORTA,1

movf Tens,W ;Guardamos las decenas que nos regresa la funcion Bcd alregistro

call Equivalencias;Transformamos el decimal a su equivalente para el displaymovwf PORTB ;Lo cargamos en el PORTBbcf PORTA,2 ;Elgimos el display en el que queremos mostrar las decenasbsf PORTA,2

movf Hund,W ;Guardamos las centenas que nos regresa la funcion Bcd alregistro

call Equivalencias;Transformamos las centenas a su equivalente para el displaymovwf PORTB ;Lo cargamos en el PORTBbcf PORTA,3 ;Elegimos el diplay en el que queremos mostrar las centenasbsf PORTA,3


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movf Thou,W ;Guardamos las milesimas que nos regresa la funcion Bcd alregistro

call Equivalencias;Transformamos las milesimas a su equivalente para el displaymovwf PORTB ;Lo cargamos al PORTBbcf PORTA,4 ;Elegimos el display en el que queremos mostrar las milesimas

bsf PORTA,4movlw D'125' ; precargar reg. de conteo de interrupcionesmovwf countintmovlw D'0' ;Precargamos registro de contador de interrupciones externasmovwf count1

isr1:bcf INTCON,T0IF ; limpiar flag de interrupcin

retfie ; retornar de la interrupcin

; -----------------------------------------------------------------; Rutina de servicio de la interrupcin externa; -----------------------------------------------------------------

incrementar:incf count1,f ;Incrementa el contador

Finincrementar:bcf INTCON,INTF ;Limpia el flag de interrupcionretfie ;Retorna de la interrupcion


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; -----------------------------------------------------------------; Rutina para realizar la operacion de multiplicar; -----------------------------------------------------------------

multiplicar:

clrf productohclrf productolmovlw .8movwf contadormovf multiplicando,W

multi:rrf count1,Fbtfsc STATUS,Caddwf productoh,Frrf productoh,Frrf productol,Fdecfsz contador,Fgoto multireturn

; -----------------------------------------------------------------; Rutina que convierte decimal a Bcd; -----------------------------------------------------------------

Bcd:

swapf productoh,Wandlw 0x0Faddlw 0xF0movwf Thouaddwf Thou,faddlw .226movwf Hundaddlw .50movwf Onesmovf productoh,Wandlw 0x0Faddwf Hund,faddwf Hund,faddwf Ones,faddlw .233movwf Tensaddwf Tens,faddwf Tens,f


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swapf productol,wandlw 0x0Faddwf Tens,faddwf Ones,f

rlf Tens,frlf Ones,fcomf Ones,f

rlf Ones,fmovf productol,wandlw 0x0Faddwf Ones,frlf Thou,fmovlw 0x07movwf Tenk

movlw .10lb1:

addwf Ones,fdecf Tens,fbtfss 3,0goto lb1

lb2:addwf Tens,fdecf Hund,fbtfss 3,0goto lb2

lb3:addwf Hund,fdecf Thou,fbtfss 3,0goto lb3

lb4:addwf Thou,fdecf Tenk,fbtfss 3,0goto lb4retlw 0return


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; -----------------------------------------------------------------; Rutina de equivalencias para los displays; -----------------------------------------------------------------

Equivalencias: ; Posicin 0x00FE de memoria de

programa (PCH-PCL).addwf PCL,f ; El salto dentro de la tabla:PCH=PCLATH, PCL=W.

; (Ver figura 9-8).retlw b'10000000' ; (Configuracin 0)retlw b'11110010' ; (Configuracin 1)retlw b'01001000' ; (Configuracin 2)retlw b'01100000' ; (Configuracin 3)retlw b'00110010' ; (Configuracin 4)retlw b'00100100' ; (Configuracin 5)retlw b'00000110' ; (Configuracin 6)retlw b'11110000' ; (Configuracin 7)retlw b'00000000' ; (Configuracin 8)retlw b'00110000' ; (Configuracin 9)

NOP

include "p16f84.inc" ; controlador de destino

END.


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Seguidamente, lo probamos a travs del simulador.

Ya terminando software, nos inducimos al hardware, reunimos todas laspiezas necesarias, los cuales menciono en formulacin del problema.

Trabajamos en pequeos detalles como extraer el infrarrojo y sensor (Emisory Receptor) de un mouse de pelota de segunda generacin , soldaduras ybsqueda de las resistencia necesarias al proyecto.

Colocamos el circuito en el protobord, as como el Microcontrolador PIC16F84A, oscilador de 4 MHz, receptor de fuente de poder, capacitores.

Descargamos el micro cdigo en el PIC 16F84A.

Probndolo varias veces, teniendo muchos problemas al no funcionar.

Durante realizbamos el proyecto, se daaron componentes.

Despus de varia pruebas y cambios que se le hacan al cdigo y circuito, selleg a su solucin y realizacin del proyecto, como resultado el sensor(emisor y receptor) captaban las seales del infrarrojo, contando como

mximo 3750 revoluciones por minuto, dando como terminado el contadorde revoluciones por minuto.

Fecha de finalizacin del proyecto 12/junio/2014.


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7. CONCLUSIONES:

Para un Presupuesto resumido, los microcontroloadores PICson la solucin ms

econmica y efectiva para comunicar distintos dispositivos.

Fue muy importante conocer las interrupciones porque son muy tiles para la

elaboracin de programas.

Concluimos que no fue tan sencillo manejar el tiempo en el PIC 16F84A por las

alimentaciones de TIMER.


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8. RECOMENDACIONES

El uso del lenguaje asembler nos brinda la oportunidad de entender como

funciona el lenguaje de mquina, eso nos da una mejor visin de cmo se mueve y se

ejecuta el microcodigo a travs de nuestro mincrontrolador , es necesario que el

estudiante de programacin orientada a objetos tenga conocimientos bsico de tal

lenguaje .

.

Sobre la familia de microcontroloadores pic , cabe destacar que tienen una granvariedad de sub-familias ,esto hace que podamos adaptar diferentes gammas de pics

a nuestro objetivos , a un bajo costo , o precios accesibles brindados versatilidad ya

que pueden ser programados en lenguaje c como en amsembler.

Es esencial que electrnica digital y programacin a objetos este en estrecha

armona , ya que nuestra carrera adems de programar maquinas , tambin tenemosque tener idea del hardware con el que estemos trabajando , esto nos facilitara de gran

manera nuestros objetivos acadmicos o laborales en un futuro


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9. ANEXOS

PIC 16F84A


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DIAGRAMA DE FLUJO


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28

CIRCUITO DEL CONTADOR DE REVOLUCIONES


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29

CIRCUITO EN PROTOBOARD


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PLATAFORMA MODULAR


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31

CIRCUITO UTILIZANDO LOS DISPLAYS


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PRUEBA DE CONTEO DE LAS REVOLUCIONES


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CIRCUITO EN FUNCION


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10. Bibliografa

Programacin con el Microcontrolador PIC 16F84A CMC (Lucas Nuller).

Microcontrolador PIC16F84A, Desarrollo de Proyectos. (Enrique Palacios Municio,Fernando Remiro Domnguez, Lucas J. Lpez Prez.).

Directivas MPASM.pdf.

normasapa.com/2014/plantilla-en-word-con-normas-apa-2014.

monografia (proyecto pic16f84a)

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