monografia motores electricos.docx

7/25/2019 MONOGRAFIA MOTORES ELECTRICOS.docx

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ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

PROGRAMA DE EXPERIENCIA LABORAL

MOTORES ELECTRICOS

CICLO: IV

ALUMNO: Hidalgo Rodrigu!" Di#o

POR$ESOR:

I#g% Pal&r Dio#i'io Torrr(

Tra)a*o $i#al dl Cur(o d El+',ri'idad%

Tru*illo - Pr.

/012


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UCV- Ingeniera Industrial.Motores elctricos

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I#,rodu''i3#

Unmotorelctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctricaenenerga mecnicapor medio de campos magnticos variables,los motores elctricossecomponen en dos partes una fija llamada (,a,or y una mvil llamada ro,or.Estos funcionan generalmente bajo los principiosde magnetismo,los cuales sondesarrollados en el interior de la investigacin, adems de ello se especificara laclasificacin de los mismos, que seran de Corriente irecta, de Corriente !lternay los"otoresUniversales y seg#n el n#mero de fases en "onofsicos, $ifsicos y %rifsicos,siendo este #ltimo el ms utili&ado a nivel industrial.

'os motores elctricos se (allan formados por varios elementos, los cuales sondefinidos en el contenido de la presente investigacin, sin embargo, las partesprincipales son) el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de cone*iones, las tapasy los cojinetes. +o obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

En esta monografa vamos a entretenernos observando algunos detalles generalessobre los motores elctricos, cuestiones que debemos conocer al menossuperficialmente.

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http://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/genytran/genytran.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/newton-fuerza-aceleracion/newton-fuerza-aceleracion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/guiainf/guiainf.shtml#HIPOTEShttp://www.monografias.com/trabajos12/guiainf/guiainf.shtml#HIPOTEShttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/etic/etic.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/magne/magne.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/magne/magne.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/norma/norma.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/riel/riel.shtml#corrhttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/genytran/genytran.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/newton-fuerza-aceleracion/newton-fuerza-aceleracion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/guiainf/guiainf.shtml#HIPOTEShttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/etic/etic.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/magne/magne.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/norma/norma.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/riel/riel.shtml#corrhttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtml


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MOTOR ELECTRICO

D4i#i'io#:Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energaelctrica en energa mecnicapor medio de interacciones electromagnticas. !lgunosde los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica enenerga elctrica funcionando como generadores. 'os motores elctricos de traccinusados en locomotoras reali&an a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenosregenerativos.on ampliamente utili&ados en tornos, ventiladores, e*tractores, bandastransportadoras, bombas de agua, compresores, taladros y en m#ltiples aplicaciones enlas empresas.

-ueden funcionar conectados a una redde suministro elctrico o a bateras. !s,en automviles se estn empe&ando a utili&ar en ve(culos (bridos para aprovec(ar lasventajas de ambos.

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http://www.monografias.com/trabajos12/moviunid/moviunid.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Redes/http://www.monografias.com/trabajos12/moviunid/moviunid.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Redes/


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Par,( 4u#da,al( d u# &o,or l+',ri'o%

entro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se (allanformados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son) el estator, lacarcasa, la base, el rotor, la caja de cone*iones, las tapas y los cojinetes. +o obstante,un motor puede funcionar solo con el (,a,ory el ro,or.

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C3&o 4u#'io#a u# &o,or l+',ri'o5:

'os motores elctricos estnconformados por dos partes principales,i.e.) un (,a,or 4i*oy un ro,or &36il%

E(,a,or 4i*o% Es la parte e*terna delmotor que no gira, en el se encuentrala capacidad magntica del motor, estintegrado por polos magnticos imanes/y un embobinado de alambres de cobre .El motor elctrico usa los polosmagnticos que funcionan como imanes/

para producir el movimiento del rotor. Elaccionar de los motores se basa en la leyfunda0 mental de los imanes) cargasopuestas se atraen e iguales se repelen.entro de un motor elctrico por el embobinado de cobre circula corriente elctrica, quea su ve& genera su campo magntico, asegurando con ello que los polos magnticosdel rotor siempre se encuentren en repulsin, (uyendo del estator por la similitud decargas. Entonces las fuer&as de atraccin y repulsin producen el movimiento circulardel rotor, e*presada fsicamente como una fuer&a a*ial denominada torque, al cual se leagrega una e*tensin llamada flec(a o eje, que luego es acoplada al equipo queaprovec(a el movimiento que se

est produciendo.

Ro,or &36il% Es la parte delmotor que gira a granvelocidad,debido a la accin de los camposmagnticos creados en el motor,su velocidad de rotacin e*presadaen revoluciones por minuto r.p.m./depende del n#mero de polosmagnticos del estator. Esta partese apoya en cojinetes de

ro&amiento tambin denominadosbaleros. El espacio compren0 didoentre el rotor y estator es constantey se denomina entre(ierro.

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La U,ili!a'io# d lo( &o,or( l',ri'o(:

En las actividades industriales y comerciales es necesario mover distintos procesosproductivos, maquinaria y equipos diversos, como ventiladores, bandastransportadoras, bombas de agua, escaleras elctricas, compresores, taladros, es decir,un sinfn de aplicaciones mecnicas que requieren movimiento. 'a forma ms fcil dellevar a cabo ese movimiento es mediante un motor elctrico, como se muestra en la1igura 2.

'a finalidad de los motores elctricos es convertir la energa elctrica, en forma decorriente continua o alterna, en energa mecnica apta para mover los accionamientosde todo tipo de mquinas.

'os motores elctricos cubren toda lagama de aplicaciones que la sociedadmodernae*ige, se encuentran tanpeque3os como los usados en el gira0discos de un 4, tancotidianos comoel de una licuadora, un ventilador o unacondicionador de aire5 perotambin los(ay tan grandes como los que necesitan las industrias para mover molinos,

trituradoras, compresores de aire, me&cladoras, etc. E*isten industrias macro0consumidoras de electricidad como las fbricas de cemento que llegan a utili&armotores de miles de caballos de potencia.

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V#,a*a 7 D(6#,a*a( d lo( &o,or( l+',ri'o(:

V#,a*a(

%ama3o y peso son ms reducidos.

e puede construir de cualquier tama3o.

'a gran mayora de los motores elctricos son mquinasreversibles pudiendooperar como generadores, convirtiendo energa mecnicaen elctrica.

on silenciosos, limpios y apenas vibran, por tener como mediode funcionamiento la electricidad.

'os motores de elctricos de cc y cda/ son fciles de manipular, siendocontrolables tanto en el arranque como en el paro.

'a ausencia de emisin de gases.

El motor de induccin, que es bastante simple y muy eficiente. 'a mayora de losmotores elctricos puede ofrecer grandes potencias por tiempos cortos

6educcin de las emisiones de co7 y muc(o ms

8tra cualidad que distingue a los motores elctricos es su larga vida #til engrandes potencias industriales deben durar por lo menos 29 a3os/, no obstanteen muc(as empresas operan motores con ms de :9 a3os de vida.

Una ventaja ms son los altos rendimientos que de ellos se obtiene, en motorespeque3os menos de 2 (p/ su eficiencia es del orden del ;9< de eficiencia. 'as eficiencias de los motoreselctricos son en general muy superiores a la de los motores de combustininterna equivalentes, por ejemplo, un motor diesel tiene un rendimientoapro*imado al ?9


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de vapor o de e*plosin, gasolina o diesel.

D(6#,a*a(

"antenimiento caro y laborioso

@ncapacidad de funcionar a velocidades bajas.

'os motores con imanes tienen limitaciones en cuanto a la potenciadel motor,por la debilidad del imn.

ependiendo del consumo, en motores trifsicos, se debe revisar la

configuracin con la que vienen, ya sea delta

-or otro lado, para otros no lo es, pues ve(culos demasiado silenciosospueden aumentar el n#mero de atropellos al no intuir el peatn el peligro y lacercana del coc(e.

Ti8o( d Mo,or( l+',ri'o(:

!tendiendo al tipo de corriente utili&ada para su alimentacin, se clasifican en)

1% Mo,or( d 'orri#, al,r#a, se usan muc(o en la industria, sobretodo, el motortrifsico asncrono de jaula de ardilla.

/% Mo,or( d 'orri#, 'o#,i#ua, suelen utili&arse cuando se necesita precisin en lavelocidad, montacargas, locomocin, etc.

9% Mo,or( u#i6r(al(. on los que pueden funcionar con corriente alterna ocontinua, se usan muc(o en electrodomsticos. on los motores con colector.

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http://www.monografias.com/trabajos14/trmnpot/trmnpot.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/trmnpot/trmnpot.shtml


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1% MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA%

S#'ro#o(

+o es el ms popular en nuestroentorno, pero s el ms asequible en elsentido de quees fcil de entender sufuncionamiento. e trata de una mquinaen la que el rotorpresenta polos magnticos remanentes, que pueden provenirincluso de imanes

permanentes. 'a figuraanterior sirve como ejemplo. Es evidenteque este motor gira auna velocidad quecoincide e*actamente con la frecuenciade la red de C! que alimentalas bobinasdel estator, de a( el nombre sncrono.-ara alimentar lasbobinas que

generan elcampo del rotor es necesaria una cone*in elctrica pero sta es muc(o mssencilla que la de los motores de CC porque basta con dos anillos ro&antes, como se veen la fotografa.

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El reverso del motor sncrono, el alternador, es el alma "ater de los dispositi0 vosgeneradores de energa elctrica. "uc(as son las cosas que se pueden estudiar sobreesta respetable mquina, pero no es materia para este captulo. Entre las apli0 cacionescotidianas del motor sncrono tenemos los programadores de lavadora, que como sontan peque3os tienen el rotor de imn. %ambin son sncronos los platos giradiscos quese empleaban para los antiguos discos de vinilo. A las bombas de las peceras, cuyorotor es un imn permanente solidario con los labes y sumergido en el agua y elestator est perfectamente blindado en un ma&acote de epo*i.

'os grandes motores sncronos (ay que arrancarlos poniendo cuidado en la maniobra,una cualidad que los (ace menos aconsejables que los tipos que veremos acontinuacin.

En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismasrevoluciones que lo (ace el campo magntico del estator.Consiste de un inductor alimentado por corriente continua, tambin denominadodevanado de e*citacin o de campo, que est situado en el rotor. En el estator seencuentre el inducido alimentado por corriente trifsica.Este puede utili&arse como generador aplicndole fuer&a mecnica rotativa por el eje ycorriente continua al inductor, de esta forma se obtiene energa elctrica en el estator.

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A(#'ro#o( o d i#du''i3#

'os motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que elrotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo (ace el campo magnticodel estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.Estn constituidos por un devanado inductor, situado en el estator, por el cual se

introduce una corriente alterna, este devanado puede ser trifsico o monofsico, en elcaso de motores de ms de 2 B- normalmente es trifsico.El devanado inducido est ubicado en el rotor, este puede ser del tipo devanadomonofsico o trifsico, de acuerdo al estator/ o jaula de ardilla. En ste el campogiratorio del estator induce 1E" y al estar en cortocircuito jaula de ardilla/ o cerradopor medio de un restato de arranque rotor devanado o con anillos/ aparecencorrientes en el rotor que al reaccionar con el campo giratorio del estator producen elgiro del rotor a una velocidad cercana y menor a la del campo giratorio del estator.

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Mo,or a(#'ro#o &o#o4;(i'o.

i a un motor monofsico le anulamos el dispositivo de arranque y lo conectamos a lared, su rotor se queda "clavado", circunstancia que podemos comprobar si intentamosgirar el eje (aciendo un moderado esfuer&o con la mano. iguiendo con el mismo

e*perimento, si insistimos (aciendo ms fuer&a El motor se pone en marc(aD. 'a ra&nes que, al e*istir tan solo dos puntos de empuje diametralmente opuestos antes deiniciar su movimiento, el rotor no sabe por dnde avan&ar para seguir al estator,porque cualquiera de los caminos le es indiferente y su inercia mecnica le impidedefinirse mientras se prodiga todo un ciclo. Cuando le damos el empujn inicial(acemos que apare&ca desli&amiento asimtrico y el sistema se pueda decidir de unapu3etera ve& por un bando, momento a partir del cual se comporta casi como si fueratrifsico.

'os motores de induccin domsticos son

monofsicos, y necesitan un devanadoau*iliar de arranque5 ste es menos robustoque el de servicio porque solo (a dedesarrollar potencia en el momento de lapuesta en marc(a. Este bobinado seencuentra alternado entre las bobinas deservicio para que su efecto en el campomagntico sea similar al que producira unafuente de alterna bifsica =9o de desfaseentre fases/. En los motores actuales lasbobinas de arranque se conectan con la red

a travs de un condensador en serie que a

la frecuencia de la red y velocidad nominaldel motor produce un desfase tal entre lascorrientes de los devanados de arranque yservicio que se (ace innecesariodesconectarlas. 'os motores antiguos, y encasos de necesitar un importante empujeen el arranque, llevan un contacto acopladocon el eje y controla0 do por efectocentrfugo. El contacto permanece cerrado

(asta que el motor alcan&a unadeterminada velocidad, perodo en el quelas bobinas de arranque permanecenconectadas directa0 mente con la red.

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Mo,or a(#'ro#o ,ri4;(i'o%

+ormalmente, los devanados estn dimensionados para trabajar conectados entringulo. Es clsica la conmutacin estrella0tringulo durante el arranque de moto0 res

de potencia respetable. Consiste en conectar las bobinas, primero en estrella, lo quesupone que cada una se ve sometida a la tensin de fase, y cuando el rotor alcan&a lavelocidad nominal conmutarlas a tringulo.

u velocidad, que viene indicada enla placa de caractersticas, es muycercana a la de sincronismo.-odemos (acer un clculoapro*imado muy #til si pensamos

con un mnimo de sentido com#n)

vf 60

r.p.m.p

f: frecuencia de la red, 50 Hz en Europa. P:

Nmero de pares de polos, el motor ms

simple (y veloz), tiene uno solo.

TIPOS < CARACTER=STICAS DE LOS MOTORES SEG>N LA

CONSTRUCCI?N DEL ROTOR1@ aula d ardillaUn rotor de jaula de ardilla es la parte querota usada com#nmente en un motor deinduccin de corriente alterna. Un motorelctrico con un rotor de jaula de ardillatambin se llama motor de jaula deardilla. En su forma instalada, es uncilindro montado en un eje. @nternamente

contiene barras conductoraslongitudinales de aluminio o de cobre consurcos y conectados juntos en ambose*tremos poniendo en cortocircuito losanillos que forman la jaula. El nombre sederiva de la semejan&a entre esta jaulade anillos y barras y la rueda de un(mster ruedas probablemente similares

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e*isten para las ardillas domsticas/

El nombre Jaula de ardilladeriva de la formadel rotor, pues ste se construye con varillas decobre o aluminio unidas por sus e*tremosmediante aros. Es evidente que si introducimosla jaula en un medio que genere camposmagnticos variables, sta proporcionarcaminos muy asequibles a la corriente. Bayque decir que para que la inductancia mutuaentre inductor y jaula sea la adecuada, stadebe estar inmersa en material ferromagntico.En otras palabras, construida entre c(apasmagnticas.-ara entender cmo se produce lafuer&a quemueve al inducido aqu lepodemos llamar as/podemos empe&ar teniendoen cuenta que lafuer&a electromotri& inducida en las varillas de

la jaula producir corriente a travs de ellas, pues se encuentran cortocircuitadas porlos anillos laterales. 'a corriente en el inducido supone la generacin de su propiocampo, y de resultas de ello, entreambas pie&as aparecern fuer&as mecnicas. Comoel campo magntico

del estator gira, si al rotor no se lo impiden, ste le seguir. ! medida que la velocidaddel rotor se acerca a la que lleva el campo magntico del inductor, desde las varillas dela jaula se observarn variaciones en el flujo cada ve& ms dbiles, y seran nulas si

ambas velocidades se igualasen. Esto significa que la velocidad de este motor solo seacercar a la de sincronismo, y en una proporcin que tiene que ver con la fuer&a que(ace su eje. 'a diferencia

entre la velocidad de sincronismo y la del inducido se llama Deslizamiento, y el (ec(ode tener desli&amiento es el motivo de que a estos motores se les llame !sncronos. !mayor carga mayor deber ser el empuje, y por lo tanto el campo relativo entre estator yrotor) F sea, que a mayor carga, ms desli&amiento.

@ Mo#o4;(i'o(

2. "otor de arranque a resistencia. -osee dos bobinas una de arranque y una bobina detrabajo.

7. "otor de arranque a condensador. -osee un condensador electroltico en serie con labobina de arranque la cual proporciona ms fuer&a al momento de la marc(a y sepuede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo queentregue toda la potencia.

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:. "otor de marc(a.?. "otor de doble condensador.G. "otor de polos sombreados o polo sombra.

@ Tri4;(i'o(

"otor de @nduccin.

'a mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumenlo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. 'astensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin delnea por ra& de tres. -or ejemplo, si la tensin de lnea es :;9 4, entonces la tensinde cada fase es 779 4.

/@ Ro,or D6a#ado

El inducido est bobinado por un grueso devanado, y ofrece al e*terior sus cone*ionesterminales, lo que permite intercalarles resistencias en lugar de cortocircuitarlascompletamente. Esta configuracin permite trabajar con una velocidad muy baja peroelevado par mecnico, una condicin muy apreciada en el momento del arranque demuc(as mquinas. 'as resistencias se van cortocircuitando paulatinamente, en pasosescalonados, a medida que el motor alcan&a la velocidad nominal.

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que seconectan a unos anillos desli&antes colocados en el eje5 por medio de unas escobillasse conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar, (asta poner el rotor en

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corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

@ Mo#o4;(i'o(

H "otor universalH "otor de @nduccin06epulsin.H "otor de fase partidaH "otor por reluctanciaH "otor de polos sombreados

@ Tri4;(i'o(

H "otor de rotor devanado.H "otor asncronoH "otor sncrono

U(o(

'os motores elctricos se utili&an en la gran mayora de las mquinas modernas. ureducido tama3o permite introducir motores potentes en mquinas de peque3o tama3o,por ejemplo taladros o batidoras.

Ca&)io d (#,ido d giro

-ara efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alternase siguen unos simples pasos tales como)

H -ara motores monofsicos #nicamente es necesario invertir las terminales deldevanado de arranque

H -ara motores trifsicos #nicamente es necesario invertir dos de las cone*iones dealimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia.

Rgula'i3# d 6lo'idad

En los motores asncronos trifsicos e*isten dos formas de poder variar la velocidad,una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra esvariando la polaridad gracias al dise3o del motor. Esto #ltimo es posible en los motoresde devanado separado, o los motores de cone*in a(lander.

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CONEXIONES A MOTORES ELCTRICOS TRI$SICOS

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/@ MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. u fcilcontrol de posicin, paro y velocidad la (an convertido en una de las mejores opcionesen aplicaciones de control y automati&acin de procesos. -ero con la llegada de la

electrnica su uso (a disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna,del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesiblespara el consumidor medio de la industria. ! pesar de esto los motores de corrientecontinua se siguen utili&ando en muc(as aplicaciones de potencia trenes y tranvas/ ode precisin mquinas, micro motores, etc./'a principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular lavelocidad desde vaco a plena carga.u principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.Una mquina de corriente continua generador o motor/ se compone principalmente de

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dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un (ueco en el centrogeneralmente de forma cilndrica. En el estatoradems se encuentran los polos, quepueden ser de imanes permanentes o devanados con (ilo de cobre sobre n#cleo de(ierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con n#cleo, alque llega la corriente mediante dos escobillas.

%ambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes paraaplicaciones especiales.

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Pri#'i8io d 4u#'io#a&i#,o

eg#n la 'ey de 'orent&, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctricase sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuer&a perpendicular alplano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la manoderec(a, con mdulo

>. $:1uer&a en neItonsJ. I:@ntensidad que recorre el conductor en amperios;. l:'ongitud del conductor en metros=. B:ensidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. ! medida que gira, la corriente se activaen el conductor apropiado.+ormalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el e*tremo opuesto delrotor, para compensar la fuer&a neta y aumentar el momento.

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http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Lorentzhttp://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9ticohttp://es.wikipedia.org/wiki/Regla_de_la_mano_derechahttp://es.wikipedia.org/wiki/Regla_de_la_mano_derechahttp://es.wikipedia.org/wiki/Newton_(unidad)http://es.wikipedia.org/wiki/Amperiohttp://es.wikipedia.org/wiki/Tesla_(unidad)http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Lorentzhttp://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9ticohttp://es.wikipedia.org/wiki/Regla_de_la_mano_derechahttp://es.wikipedia.org/wiki/Regla_de_la_mano_derechahttp://es.wikipedia.org/wiki/Newton_(unidad)http://es.wikipedia.org/wiki/Amperiohttp://es.wikipedia.org/wiki/Tesla_(unidad)


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S#,ido d Giro

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El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de lascorrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.'a inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendoel sentido del campo magntico o de la corriente del inducido.

i se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismosentido.'os cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido sereali&arn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producidopor el rotor produce la fmm fuer&a magnetomotri&/.El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derec(a, la cual nosva a mostrar el sentido de la fuer&a. 'a regla de la mano derec(a es de la siguientemanera) el pulgar nos muestra (acia dnde va la corriente, el dedo ndice apunta en ladireccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio (acia dndeva dirigida la fuer&a resultante y por lo tanto el sentido de giro.

R6r(i)ilidad

'os motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmentepor los mismos elementos, diferencindose #nicamente en la forma de utili&acin.-or reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se (ace girar al rotor,se produce en el devanado inducido una fuer&a electromotri&capa& de transformarseen energa en el circuito de carga.En cambio, si se aplica una tensincontinua al devanado inducido del generador atravs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina a(ora es de motor,capa& de transformar la fuer&a contraelectromotri& en energa mecnica.En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

Cla(i4i'a'i3#

'os motores de corriente continuase clasifican seg#n la forma como estn conectados,en)

H "otor serieH "otor compoundH "otor s(untH "otor elctrico sin escobillas

!dems de los anteriores, e*isten otros tipos que son utili&ados en electrnica)

H "otor paso a pasoH ervomotorH "otor sin n#cleo

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http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_electromotrizhttp://es.wikipedia.org/wiki/Tensi%C3%B3n_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Delgahttp://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_continuahttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_seriehttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_compoundhttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_shunthttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico_sin_escobillashttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_pasohttp://es.wikipedia.org/wiki/Servomotorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_sin_n%C3%BAcleohttp://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_electromotrizhttp://es.wikipedia.org/wiki/Tensi%C3%B3n_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Delgahttp://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_continuahttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_seriehttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_compoundhttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_shunthttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico_sin_escobillashttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_pasohttp://es.wikipedia.org/wiki/Servomotorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Motor_sin_n%C3%BAcleo


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9@ MOTOR UNIVERSAL%

i un motor de C.C. se monta en serie o paralelo, aunque le alimentemos con C!, comola relacin de campos entre estator y rotor, y por lo tanto de fuer&as, siempre es lamisma, siempre aparece par de giro y, por tanto, funciona. En realidad en su dise3o setiene en cuenta si el motor trabajar en C! y se fabrican especialmente para ambosentornos. on los famosos motores Universales. El motor universal se montanormalmente en configuracin serie y ocupa un lugar de (onor en los utensiliosdomsticos y de bricolaje. !ll donde se necesite una potencia mecnica elevada y un

precio muy bajo, estar pre0sente. !s, lo encontramos en

el secador de pelo, el molini0llo de caf, el taladro, la lija0dora, la sierra circular, etc. edistinguen enseguida porquelas mquinas que lo incorpo0ran son muy ruidosas, debidoa su gran velocidad, ya que esgracias a ella como se consi0gue un par tan elevado. 'adiferencia ms rese3ableentre el motor de CC y el uni0

versal es que en ste, al tenerque trabajar con flujos alter0nos, para disminuir las prdi0das por corrientes de 1oucoult la armadura es de c(apas, como la de los de C!.

A6ra(%

'a avera tpica, si se le puede considerar como tal, de un motor de continua es eldesgaste de escobillas. Es natural que con el tiempo, al tener que ro&ar con las del0 gasdel colector, los carbones terminen desgastndose y acortndose, dejando de (acercontacto. Cuando las escobillas empie&an a gastarse el motor tiene problemas para

arrancar, pero despus de ponerlo en marc(a funciona casi normalmente. Cuando eldeterioro es ms avan&ado el motor se para "cuando le viene en gana". 'a mejorreparacin es el cambio de carbones por otros construidos para el mismo motor, peroen un apuro tambin podemos modelar toc(os similares a partir de escobillas paramaquinas mayores que no suelen faltar en el almacn del taller.

8tro efecto es el desgaste de las delgas, que produce c(ispas abundantes, deterioro delas escobillas y calentamiento. e soluciona torneando el colector, operacin que

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aunque nosotros no solemos reali&ar (abitualmente, conviene que sepamos advertircundo es necesaria. 'os tcnicos elctricos le llaman a esta avera "icas altasporque las lminas aislantes sobresalen por encima de las delgas rebajadas.

El corte de una o ms bobinas del rotor, cuyo punto dbil suele ser la cone*in con las

delgas, suele provocar tambin c(isporroteo y e*tra3os en el arranque. Una solucinque podemos aplicar con muc(simo cuidado, y solo si la necesidad es vital, consiste encortocircuitar las delgas pertenecientes a la bobina interrumpida, con las vecinas.

La( 'ara',r(,i'a(

El &o,or u#i6r(al, es un motor capa& de trabajar tanto en corriente continua C comoen corriente alterna !C, su aplicacin principal es para (erramientas porttiles debido asu bajo coste, su reducido tama3o, su poco peso y que pueden trabajar en corrientealterna !C G9 B&/, las ventajas de este motor son grandes pares de arranque y

elevadas velocidades de rotacin cuando se alimentan con e*citacin en seriecaractersticas semejantes al motor de continua con e*citacin en serie/, susdesventajas es q necesitan mantenimiento cambio de escobillas/ aunque enaplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se dimensionanlas escobillas (asta el fin de la vida del electrodomstico.

$u#'io#a&i#,o

El funcionamiento del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que elcolector de delgas al girar produca un cambio de polaridad en el rotor con el quecontinuamente se produca una repulsin de los polos del rotor y el esttor. En un motor

universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que el esttor esta alimentado conuna corriente alterna !C, para que se produ&ca la repulsin de los polos del rotory esttor, los polos del rotor (an de estar alimentados de forma adecuada en funcin dela alimentacin de los polos del esttor y esto se consigue con el colector de delgas deforma similar al motor de corriente continua alimentando las bobinas del rotorque estn ligeramente giradas respecto de las del esttor con la misma corriente quelas bobinas del estator producindose una repulsin m*ima en funcin del n#mero debobinas o pares de polos del rotor.

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Detalle de motor universal de una batidora

Motor universal de una aspiradora, con el bobinado del esttor independiente.

Co&8o##,(

En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de continua cone*citacin en serie. El motor universal tiene sus mismas caractersticas) colector dedelgas, escobillas, devanados en el estator y rotor tambin devanado. A solo posee dos

bornes mediante los cuales se alimentan inductor e inducido en serie.'a respuesta de este motor en corriente continua es igual que un motor de corrientecontinua con e*citacin en serie y la respuesta en corriente alterna es similar al motorde corriente continua con e*citacin en serie ya que al invertirse el sentido de lacorriente en el inductor debido a la corriente alterna/, en el inducido tambin seproduce un cambio de sentido, as que el giro del motor siempre es en la mismadireccin. 'as caractersticas de funcionamiento en alterna dan peores prestaciones

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que en continua debido a las variaciones de la tensin de alimentacin corrientealterna/ ya que las bobinas estn alimentadas con corriente continua pulsante, igualque con un puente rectificador que en este caso es el colector de delgas.

Utilizacin

Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para una

locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser

construidos. La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor

disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m.,

aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m.

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Bi)liogra4ia:

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