m4000curtain is e
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S U P L E M E N T O I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O
M4000 Standard Curtain yM4000 Advanced Curtain
Barrera fotoelctrica de seguridad multihaz
E
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Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
2 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011565/TI80/2010-01-29
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Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
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Actualizacin
Actualizacin
Observe las siguientes actualizaciones de este documento!
En virtud de la Directiva de Mquinas 2006/42/CE completamos el subsiguientedocumento con los siguientes datos adicionales o indicaciones sobre cambiosrelacionados con nuestro producto.
mbito de validez
Este documento es una traduccin del documento original.
Normas y directivas citadas
Las normas y directivas citadas en estas instrucciones de servicio pueden haber sidomodificadas. En la siguiente lista se indican las normas y directivas que pueden estarcitadas y sus sucesoras.
Sustituya las normas y directivas citadas en estas instrucciones de servicio por lassucesoras listadas en la tabla.
Norma o directiva anterior Norma o directiva sucesora
Directiva de Mquinas 98/37/CE Directiva de Mquinas 2006/42/CE
Directiva 93/68/CEE Directiva 93/68/CE
Directiva CEM 89/336/CEE Directiva CEM 2004/108/CE
Directiva sobre baja tensin 73/23/CE Directiva sobre baja tensin 2006/95/CE
DIN 40050 EN 60529
IEC 536:1976 EN 61140
DIN EN 50178:1998-04/VDE 0160:1998804
EN 50178
EN 775 EN ISO 10218-1
EN 292-1 EN ISO 12100-1
EN 292-2 EN ISO 12100-2
EN 954-1 EN ISO 13849-1
EN 418 EN ISO 13850
EN 999 prEN ISO 13855
EN 294 EN ISO 13857
EN 811 EN ISO 13857
EN 1050 EN ISO 14121-1
IEC 68, parte 2-27 o IEC 68 EN 60068-2-27
IEC 68, parte 2-29 EN 60068-2-27
IEC 68, parte 2-6 EN 60068-2-6
prEN 5010081 EN 61496-1
ANSI B11.19-1990 ANSI B11.19:2003804, Annex D
ATENCIN
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Actualizacin
Datos tcnicos
Valores caractersticos de seguridad segn EN ISO 13849, EN 62061, IEC 61508:
Datos generales del sistema
Tipo Tipo 4 (EN 6149681, CLC/TS 6149682)
Nivel de integridad de seguridad1) SIL3 (IEC 61508)
Lmite de carga SIL1) SILCL3 (EN 62061)
Categora Categora 4 (EN ISO 1384981)
Performance Level1) PL e (EN ISO 1384981)
PFHd (probabilidad media de unfallo peligroso por hora)
28109
TM (tiempo de uso) 20 aos (EN ISO 13849)
1) Para obtener informaciones detalladas sobre el diseo exacto de su mquina/instalacin, pngase encontacto con la filial SICK competente en su zona.
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Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
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Contenido
Contenido1 Respecto a este documento ............................................................................................5
1.1 mbito de validez..................................................................................................51.2 Abreviaturas y trminos utilizados .......................................................................5
2 Respecto a la seguridad ...................................................................................................62.1 mbitos de aplicacin del equipo ........................................................................62.2 Indicaciones de seguridad y medidas de proteccin generales ........................6
3 Descripcin del producto..................................................................................................73.1 Diferencias con la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000
Standard o M4000 Advanced ..............................................................................73.2 Funcionamiento del equipo..................................................................................8
3.2.1 Componentes del equipo....................................................................83.2.2 Principio de funcionamiento...............................................................8
3.3 Ejemplos de aplicacin.........................................................................................9
4 Funciones configurables ................................................................................................104.1 Alcance ................................................................................................................10
5 Montaje.............................................................................................................................125.1 Clculo de la distancia de seguridad.................................................................12
5.1.1 Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro ..............125.1.2 Distancia mnima a las superficies reflectantes .............................16
5.2 Pasos a dar para montar el equipo....................................................................17
6 Puesta en servicio ...........................................................................................................186.1 Alinear el sistema M4000 Curtain .....................................................................186.2 Indicaciones para las comprobaciones .............................................................18
6.2.1 Comprobaciones diarias de la efectividad del dispositivo deproteccin..........................................................................................18
7 Datos tcnicos .................................................................................................................207.1 Hoja de datos ......................................................................................................207.2 Tiempo de respuesta ..........................................................................................217.3 Tabla de pesos ....................................................................................................21
7.3.1 Sistema M4000 Curtain ...................................................................217.4 Croquis de dimensiones .....................................................................................22
7.4.1 Sistema M4000 Standard Curtain...................................................227.4.2 Sistema M4000 Advanced Curtain..................................................247.4.3 Espejo de desvo PNS75...................................................................257.4.4 Espejo de desvo PNS125 ................................................................26
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M4000 Std./Adv. Curtain
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Contenido
8 Datos de pedido ..............................................................................................................278.1 Sistema M4000 Standard Curtain ....................................................................27
8.1.1 Clave de tipo .....................................................................................278.1.2 Estado del equipo en el momento de la entrega............................28
8.2 Sistema M4000 Standard AS?i Curtain .............................................................288.2.1 Clave de tipo .....................................................................................288.2.2 Estado del equipo en el momento de la entrega............................28
8.3 Sistema M4000 Advanced Curtain ...................................................................298.3.1 Clave de tipo .....................................................................................298.3.2 Estado del equipo en el momento de la entrega............................31
8.4 Pantallas frontales adicionales (proteccin contra chispas desoldadura) ...........................................................................................................31
8.5 Espejo de desvo.................................................................................................328.5.1 Espejo de desvo PNS75 para anchura del campo de
proteccin 0 8 m (total)................................................................328.5.2 Espejo de desvo PNS125 para anchura del campo de
proteccin 4 17 m (total) .............................................................32
9 Anexo................................................................................................................................339.1 ndice de tablas ..................................................................................................339.2 ndice de figuras e ilustraciones........................................................................34
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Suplemento instrucciones de servicio Captulo 1
M4000 Std./Adv. Curtain
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Respecto a este documento
1 Respecto a este documento
1.1 mbito de validezEsta adenda tiene validez para los siguientes sistemas:
Sistema M4000 Standard Curtain
slo con uno de los siguientes registros de la placa de caractersticas en el campoOperating Instructions: 8011190_PE79, 8011561, 8011190_PE79,8011561_QG67 o 8011190_TI79, 8011561_TI80
slo junto con las instrucciones de servicio originales M4000 Standard yM4000 Standard A/P Barrera fotoelctrica de seguridad multihaz (nmero dereferencia del artculo SICK 8011190)En el caso de que en este suplemento no se indique otra cosa, tienen validez aquellasinformaciones de las correspondientes instrucciones de servicio que se refieran a labarrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 Standard (no: M4000Standard A/P).
Sistema M4000 Advanced Curtain
slo con uno de los siguientes registros de la placa de caractersticas en el campoOperating Instructions: 8010794_PE80, 8011561, 8010794_Q900, 8011561,8010794_Q900, 8011561_QG67 o 8010794_TI75, 8011561_TI80
slo junto con las instrucciones de servicio originales M4000 Advanced,M4000 Advanced A/P y M4000 Area 60/80 Barrera fotoelctrica de seguridadmultihaz (nmero de referencia del artculo SICK 8010794)En el caso de que en este suplemento no se indique otra cosa, tienen validez aquellasinformaciones de las correspondientes instrucciones de servicio que se refieran a labarrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 Advanced (no:M4000 Advanced A/P, M4000 Area 60/80).
Este documento es un componente del nmero de referencia del artculo SICK 8011561(suplemento de las instrucciones de servicio M4000 Standard Curtain y M4000Advanced Curtain Barrera fotoelctrica de seguridad multihaz en todos los idiomassuministrables).
1.2 Abreviaturas y trminos utilizadosLas informaciones de este apartado complementan las informaciones del correspon-diente apartado de las instrucciones de servicio subyacentes.
Tamao mnimo de un rodillo de comprobacin que el dispositivo de proteccin detectacon seguridad. La resolucin se mide desde el lado exterior de un haz hasta el ladoexterior del haz contiguo.
Forma de expresin abreviada del sistema M4000 Standard Curtain y del sistema M4000Advanced Curtain.
Indicacin
Resolucin
Sistema M4000 Curtain
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Captulo 2 Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
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Respecto a la seguridad
2 Respecto a la seguridadLas informaciones de este captulo complementan las informaciones del correspondienteapartado de las instrucciones de servicio subyacentes.
2.1 mbitos de aplicacin del equipoEl sistema M4000 Curtain es un equipo de proteccin electrosensitivo (abreviado = ESPE).La resolucin fsica es de 14 o de 30 mm con una anchura del campo de proteccin dehasta 21 m. La altura del campo de proteccin que se puede configurar oscila entre 300 y1800 mm, con AS?i oscila entre 300 mm y 1200 mm.
El equipo es un ESPE tipo 4 segn la norma IEC 61496?1 y IEC 61496?2, por lo que sepuede aplicar en sistemas de control incluidos dentro de la categora 4 segn la normaEN 954?1. El sistema M4000 Curtain es apropiado para:
proteger lugares peligrosos (proteccin de manos y dedos)
asegurar zonas peligrosas
asegurar accesos
A un punto peligroso solamente debe ser posible llegar a travs del campo de proteccin.Mientras haya personas dentro de la zona peligrosa no se debe poner en marcha lainstalacin. En el apartado 3.3 Ejemplos de aplicacin en la pgina 9, se incluye unaexposicin de los tipos de proteccin.
El sistema M4000 Curtain est concebido exclusivamente para ser usado en entornosindustriales. Al aplicarla en mbitos residenciales pueden originarse interferencias.
Utilice el sistema M4000 Curtain slo como medida de proteccin indirecta!
Un dispositivo de proteccin optoelectrnico como el sistema M4000 Curtain no puedeproteger de las piezas que salgan despedidas ni de las radiaciones. No se detectan losobjetos transparentes.
Dependiendo de la aplicacin es posible que, adems del sistema M4000 Curtain, senecesiten dispositivos de proteccin mecnicos o de otro tipo.
2.2 Indicaciones de seguridad y medidas de proteccingenerales
Indicaciones de seguridad
Este suplemento de las instrucciones de servicio ha de ser puesto a disposicin deloperador de la mquina donde se utilice el sistema M4000 Curtain, junto con lascorrespondientes instrucciones de servicio. El operador de la mquina debe ser instruidopor expertos y exhortado a leer y cumplir estas instrucciones de servicio.
Tambin deben observarse las indicaciones generales de seguridad y las medidas deproteccin del captulo 2 de las instrucciones de servicio subyacentes.
Indicacin
ATENCIN
ATENCIN
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Suplemento instrucciones de servicio Captulo 3
M4000 Std./Adv. Curtain
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Descripcin del producto
3 Descripcin del producto
3.1 Diferencias con la barrera fotoelctrica de seguridadmultihaz M4000 Standard o M4000 Advanced
En este apartado se enumeran las principales diferencias existentes entre el sistemaM4000 Curtain con respecto a la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000Standard o M4000 Advanced.
Observe la diferencia en el clculo de la distancia de seguridad al punto peligroso!
Con el sistema M4000 Curtain, y debido a que se dispone de una mayor resolucin, ladistancia de seguridad al punto peligroso se debe calcular de otra forma a lo indicado enlas instrucciones de servicio subyacentes! En el apartado 5.1 Clculo de la distancia deseguridad, a partir de la pgina 12 de este documento se describe el procedimiento aaplicar.
resolucin (ver el apartado 3.3 Ejemplos de aplicacin en la pgina 9):
14 mm, apropiado para proteccin de los dedos 30 mm, apropiado para proteccin de las manos alcance 8 hasta 19 m (segn el tipo, vase Tab. 5 Hoja de datos sistema M4000
Curtain en la pgina 20)
altura del campo de proteccin 300 a 1800 mm
no suministrable con auxiliar de alineacin lser integrado
ATENCIN
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Captulo 3 Suplemento instrucciones de servicio
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Descripcin del producto
3.2 Funcionamiento del equipoLas informaciones de este apartado sustituyen a las informaciones del correspondienteapartado de las instrucciones de servicio subyacentes.
3.2.1 Componentes del equipo
El sistema M4000 Curtain se compone de una unidad emisora y de una unidad receptora(vase Fig. 1). Entre ambas unidades est el campo de proteccin, definido por la alturadel campo de proteccin y la anchura del campo de proteccin.
El tamao constructivo cada sistema determina la altura del campo de proteccin.Consulte la altura del campo de proteccin a aplicar Fig. 10 en el apartado 7.4 Croquisde dimensiones a partir de la pgina 22.
La anchura del campo de proteccin resulta de la dimensin del haz de luz entre el emisory el receptor, no debiendo sobrepasar la alcance mxima permitida (ver el apartado 4.1Alcance en la pgina 10).
El emisor y el receptor se sincronizan automticamente por va ptica. No se necesitatener una conexin elctrica entre ambos componentes.
El sistema M4000 Curtain tiene una estructura modular. Todos los mdulos pticos yelctricos estn colocados en un perfil delgado, pero fabricado a prueba de torsin.
3.2.2 Principio de funcionamiento
El sistema M4000 Curtain asegura el acceso a una zona peligrosa o punto de peligro yseala la penetracin de objetos en cuanto se interrumpe el haz luminoso. A continuacin,el sistema de control de la mquina o de la instalacin que evala ese mensaje debedetener el movimiento peligroso. Utilizando un espejo de desvo se pueden asegurar doslados de una zona peligrosa o un punto de peligro, con dos espejos de desvo se puedenasegurar tres lados (ver apartado Proteccin de accesos en varios lados usando espejosde desvo en captulo 3 de las instrucciones de servicio originales.).
Indicacin
Fig. 1: Componentes delsistema M4000 Curtain
Emisor
Receptor
Anchura del campo de proteccin(dimensin del haz de luz entre emisor
y receptor)
Altura del campode proteccin
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Suplemento instrucciones de servicio Captulo 3
M4000 Std./Adv. Curtain
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Descripcin del producto
La anchura del campo de proteccin no debe sobrepasar el mximo alcance admisible(ver el apartado 4.1 Alcance en la pgina 10).
3.3 Ejemplos de aplicacinLas informaciones de este apartado sustituyen a las informaciones del correspondienteapartado de las instrucciones de servicio subyacentes.
El sistema M4000 Curtain slo puede realizar su funcin protectora si se cumplen lossiguientes requisitos:
El sistema de control de la mquina debe ser elctrico.
Se debe poder cambiar en todo momento el estado de la mquina, para hacer que stapase del estado peligroso a un estado seguro.
Emisor y receptor deben estar colocados de tal modo que el sistema M4000 Curtaindetecte con seguridad cualquier objeto que penetre en la zona de peligro.
El pulsador de reset se debe colocar fuera de la zona de peligro de tal forma que nopueda ser pulsada por una persona que se encuentre dentro de la zona de peligro.Adems, al oprimir el pulsador de reset el operador debe poder ver toda la zona depeligro.
Al montar y utilizar los equipos se deben observar todas las disposiciones legales yadministrativas vigentes.
Indicacin
Fig. 2: Asegurar puntospeligrosos con un sistemaM4000 Curtain(izda)
Fig. 3: Asegurar zonaspeligrosas con un sistemaM4000 Curtain(dcha)
Fig. 4: Proteccin de accesocon un sistema M4000Curtain
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Captulo 4 Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
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Funciones configurables
4 Funciones configurables
4.1 AlcanceLas informaciones de este apartado sustituyen a las informaciones del correspondienteapartado de las instrucciones de servicio subyacentes.
El sistema M4000 Curtain se puede ajustar con dos alcances diferentes (comp. Tab. 1):
Resolucin fsica Alcance pequeo Gran alcance
14 mm 02,5 m 28 m
30 mm 06 m 519 m
Tab. 1 muestra los alcances garantizados del sistema. El sistema M4000 Curtain tambinse puede usar en aplicaciones que requieren un alcance mayor, si el LED anaranjado anno luce con el alcance requerido.
Configure el alcance de acuerdo con la anchura del campo de proteccin!
Se deber adaptar el alcance del cada sistema a la anchura del campo de proteccin.
Si se ajustado un alcance del sistema muy pequeo, es posible que el sistema M4000Curtain no cambie a verde.
Si se ajusta un alcance excesivo, el sistema M4000 Curtain puede actuar errneamentedebido a la reflexin. En cuyo caso existir peligro para el operador.
Slo sistema M4000 Advanced Curtain:Icono de equipo M4000 Advanced Curtain (receptor), men contextual Abrir ventana deequipo, nodo de parmetros General.
Slo sistema M4000 Standard Curtain:El ajuste se efecta usando las teclas de configuracin. El procedimiento a seguir estdescrito en el captulo Configuracin de las instrucciones de servicio subyacentes.
Las pantallas frontales adicionales, que pueden adquirirse como accesorios, (ver aptdo.8.4 Pantallas frontales adicionales (proteccin contra chispas de soldadura) en la pg.31) reducen el alcance til en un 8% por pantalla frontal adicional.
Los espejos de desvo (opcionalmente adquiribles como accesorios, ver apartado 8.5Espejo de desvo pg. 32) reducen el alcance til del sistema en funcin del nmerode espejos que haya en el trayecto de la luz (ver Tab. 2).
Alcance til
14 mm 30 mm
Espejo de desvo Mnimo Tpico Mnimo Tpico
1 PNS75 6,6 m 7 m 8 m 13 m
2 PNS75 6,3 m 7 m 8 m 12 m
1 PNS125 7,1 m 9 m 17 m 18,5 m
2 PNS125 6,3 m 8 m 15,2 m 16,8 m
Los datos de la tabla se refieren a un desvo del haz de 90 por espejo de desvo y auna altura de 900 mm del campo de proteccin, y sin usar pantallas frontalesadicionales.
Indicacin
Tab. 1: Alcances garantiza-dos del sistema M4000Curtain dependiendo de laresolucin fsica
Indicacin
ATENCIN
Indicaciones
Tab. 2: Alcance til delsistema M4000 Curtainusando 1 2 espejos dedesvo
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Suplemento instrucciones de servicio Captulo 4
M4000 Std./Adv. Curtain
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Funciones configurables
Al usar espejos de desvo debe configurar el sistema M4000 Curtain con gran alcance.
No se debern utilizar espejos de desvo cuando sea previsible que va a haber muchasuciedad o condensacin!
La condensacin o una fuerte suciedad pueden afectar negativamente al comportamientoreflectante. La instalacin se ve afectada en su funcin protectora y se vuelve insegura.En cuyo caso existir peligro para el operador.
Si necesita un asesoramiento ms amplio acerca de aplicaciones con espejos, por favordirjase a su persona de contacto de SICK.
ATENCIN
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Captulo 5 Suplemento instrucciones de servicio
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Montaje
5 Montaje
5.1 Clculo de la distancia de seguridadLas informaciones de este apartado sustituyen a las informaciones del correspondienteapartado de las instrucciones de servicio subyacentes.
El sistema M4000 Curtain se debe montar con una distancia de seguridad suficiente:
distancia de seguridad con respecto al punto de peligro
distancia de seguridad con respecto a las superficies reflectantes
Si no hay una distancia de seguridad suficiente no hay funcin de proteccin!
Hay que montar el sistema M4000 Curtain con la distancia de seguridad a la zona/puntode peligro correcta. En otro caso no se tendr el efecto de proteccin seguro del sistemaM4000 Curtain.
Peligro de no deteccin!
Aquellas personas que se encuentren dentro de la zona peligrosa, pero no en el campo deproteccin, no sern detectadas por el sistema M4000 Curtain. Por ello, hay queasegurarse de que la zona peligrosa est completamente visible, y de que slo se puedandar estados peligrosos cuando no haya ninguna persona dentro de la zona peligrosa.
En lo que se refiere a la aplicacin y al montaje del dispositivo de proteccin rigen lasdisposiciones legales y oficiales pertinentes en cada caso. Dichas disposiciones varan enfuncin de la aplicacin.
5.1.1 Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro
Entre el sistema M4000 Curtain y el punto de peligro tiene que mantenerse una distanciade seguridad. Esta distancia garantiza que no se pueda llegar al punto de peligro hastaque haya terminado completamente el estado peligroso de la mquina.
La distancia de seguridad segn EN 999 y EN 294 depende de:
el tiempo total de parada de la mquina o la instalacin(El tiempo total de parada podr encontrarse en la documentacin de la mquina; encaso contrario se deber calcularlo realizando las mediciones necesarias.)
tiempo de respuesta de todo el dispositivo de proteccin, p.ej. sistema M4000 Curtain(acerca los tiempos de respuesta, vase el apartado 7.1 Hoja de datos en lapgina 20)
velocidad de aproximacin del operario al punto de peligro
resolucin del sistema M4000 Curtain
otros parmetros que son predeterminados por la norma dependiendo de la aplicacin
Indicacin
ATENCIN
Indicacin
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Suplemento instrucciones de servicio Captulo 5
M4000 Std./Adv. Curtain
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Montaje
Para el mbito de validez de OSHA y ANSI, la distancia de seguridad depende, segnANSI B11.19-1990 E.4.2.3.3.5 y el Code of Federal Regulations, edicin 29, parte1910.217 (h) (9) (v), de:
el tiempo total de parada de la mquina o la instalacin(El tiempo total de parada podr encontrarse en la documentacin de la mquina; encaso contrario se deber calcularlo realizando las mediciones necesarias.)
tiempo de respuesta de todo el dispositivo de proteccin, p.ej. sistema M4000 Curtain(acerca los tiempos de respuesta, vase el apartado 7.1 Hoja de datos en lapgina 20)
velocidad de aproximacin del operario al punto de peligro
otros parmetros que son predeterminados por la norma dependiendo de la aplicacin
Modo de calcular la distancia de seguridad S segn EN 999 y EN 294:
El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el clculo de la distancia de seguridad.Segn cules sean la aplicacin y las condiciones ambientales puede ser necesarioaplicar otro esquema de clculo.
Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente frmula:S = 2000 T + 8 (d 14) [mm]
Siendo
T = Tiempo total de parada de la mquina+ Tiempo de respuesta del dispositivo de proteccin tras una interrupcin deltrayecto de la luz [s]+ Tiempo de reaccin del monitor de seguridad AS?Interface1) [s]
d = Resolucin del sistema M4000 Curtain [mm]
S = Distancia de seguridad [mm]
La velocidad de aproximacin del operario al punto de peligro ya est contenida en lafrmula.
1) Slo en equipos con AS?Interface Safety at Work integrado. El mximo tiempo de reaccin del monitor deseguridad AS?Interface en un sistema de bus AS?Interface con 31 esclavos es de 40 ms.
Fig. 5: Distancia deseguridad con respecto alpunto de peligro
Indicacin
Punto depeligro
Distancia para evitar la entrada pordetrs 75 mm
Distancia de seguridad S (Ds)
Altura del campode proteccin
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Captulo 5 Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
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Montaje
Cuando el resultado sea S 500 mm, utilizar como distancia de seguridad el valorcalculado.
Cuando el resultado sea S > 500 mm, calcular de nuevo S del siguiente modo:S = 1600 T + 8 (d 14) [mm].
Cuando el nuevo valor calculado sea S > 500 mm, utilizar el valor ahora calculado comodistancia mnima de seguridad.
Cuando el nuevo valor calculado sea S 500 mm, utilizar 500 mm como distanciamnima de seguridad.
Ejemplo:
tiempo total de parada de la mquina = 290 ms
tiempo de respuesta tras una interrupcin del trayecto de la luz = 30 ms
tiempo de reaccin del monitor de seguridad AS?Interface = 40 ms
resolucin del sistema M4000 Curtain = 30 mm
T = 290 ms + 30 ms + 40 ms = 360 ms = 0,36 sS = 2000 0,36 + 8 (30 14) = 848 mmS > 500 mm, por eso:
S = 1600 0,36 + 8 (30 14) = 704 mm
As se calcula la distancia de seguridad Ds segn ANSI B11.19-1990 E.4.2.3.3.5 y elCode of Federal Regulations, edicin 29, parte 1910.217 (h) (9) (v):
El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el clculo de la distancia de seguridad.Segn cules sean la aplicacin y las condiciones ambientales puede ser necesarioaplicar otro esquema de clculo.
Calcular Ds aplicando la siguiente frmula:Ds = Hs (Ts + Tc + Tr + Tbm) + DpfSiendo
Ds = La distancia mnima en pulgadas (o en milmetros) entre el punto de peligro y eldispositivo de proteccin
Hs = Un parmetro, en pulgadas/segundo o en milmetros/segundo, basado en lavelocidad de aproximacin del cuerpo o de las partes del cuerpo. Para Hs se usacon frecuencia 63 pulgadas/segundo (1600 millmetros/segundo).
Ts = Tiempo total de parada de la mquina, medido en el ltimo elemento de control
Tc = Tiempo total de parada del sistema de control
Tr = Tiempo de respuesta de todo el dispositivo de proteccin tras la interrupcin deltrayecto de la luz
Tbm = Tiempo adicional de respuesta que compensa la supervisin de desgaste de losfrenos
En este clculo se deben considerar todos los dems tiempos de respuesta.
Dpf = Una distancia adicional, que se suma a la distancia total de seguridad. Este valorse basa en la penetracin en direccin al punto de peligro antes de accionar eldispositivo de proteccin electrosensitivo (ESPE). Los valores van de 0,25 a48 pulgadas (6 a 1220 millmetros) o ms, dependiendo de la aplicacin.
Ejemplo:
En una proteccin vertical con dispositivo de proteccin optoelectrnico cuyaresolucin efectiva sea menor de 2,5 pulgadas (64 millmetros), Dpf se puedecalcular de modo aproximativo aplicando la siguiente frmula:
Dpf (pulgadas) = 3,4 (resolucin efectiva 0,276), pero no menor que 0.
Indicacin
Indicacin
-
Suplemento instrucciones de servicio Captulo 5
M4000 Std./Adv. Curtain
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Montaje
Clculo de la distancia de seguridad S en una aproximacin no rectangular
Aproximacin Clculo Condiciones
Paralela S = 1600 T + (1200 0,4 H)[mm]
1200 0,4 H > 850 mm
15 (d 50) H 1000 mm
En ngulo > 30 Clculo igual que con laaproximacin en ngulo
< 30 Clculo igual que en laaproximacin paralela
S se aplica al haz ms alejado delpunto de peligro.
d Hmin/15 + 50
Hmax 1000 mm
Siendo
S = Distancia de seguridad [mm]
H = Altura de los haces desde el suelo [mm]
En la aproximacin en ngulo:
Hmax = Altura del haz superior [mm]
Hmin = Altura del haz inferior [mm]
d = Resolucin del sistema M4000 Curtain [mm]
= ngulo entre el plano de deteccin y la direccin de entrada [Deg]
T = Tiempo total de parada de la mquina+ Tiempo de respuesta del dispositivo de proteccin tras una interrupcin deltrayecto de la luz [s]+ Tiempo de reaccin del monitor de seguridad AS?Interface2) [s]
2) Slo en equipos con AS?Interface Safety at Work integrado. El mximo tiempo de reaccin del monitor deseguridad AS?Interface en un sistema de bus AS?Interface con 31 esclavos es de 40 ms.
Fig. 6: Distancia deseguridad al punto de peligroen una aproximacin norectangular
Tab. 3: Frmulas paracalcular la distancia deseguridad S
Aproximacin paralela Aproximacin en ngulo
S S
HminHmaxM4000
M4000
H
Direccin dela aproxi-macin
-
Captulo 5 Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
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Montaje
5.1.2 Distancia mnima a las superficies reflectantes
Mantenga la distancia mnima con respecto a las superficies reflectantes!
Los haces luminosos del emisor pueden ser desviados por las superficies reflectantes. Aconsecuencia de ello puede ocurrir que no se detecte un objeto. En cuyo caso existirpeligro para el operador.
Todas las superficies y objetos reflectantes (p.ej. recipientes de materiales) debenmantener una distancia mnima a con respecto al campo de proteccin. La distanciamnima a depende de la distancia D entre el emisor y el receptor.
El ngulo de abertura de los elementos pticos de emisin y de recepcin es idntico.
Modo de calcular la distancia mnima a las superficies reflectantes:
Calcular la distancia D [m] emisorreceptor.
Calcle la distancia mnima a [mm] con la frmula correspondiente en Tab. 4.
distancia D [m]Emisorreceptor
Clculo de la distancia mnima a con respecto a lassuperficies reflectantes
D 3 m a [mm] = 131
D > 3 m a [mm] = tan(2,5) 1000 D [m] = 43,66 D [m]
ATENCIN
Fig. 7: Distancia mnima alas superficies reflectantes
Indicacin
Tab. 4: Frmula para calcularla distancia mnima conrespecto a las superficiesreflectantes
Superficie reflectante
ngulo deabertura
Distancia mnima a
Distancia D emisor-receptor
-
Suplemento instrucciones de servicio Captulo 5
M4000 Std./Adv. Curtain
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Montaje
5.2 Pasos a dar para montar el equipoLas informaciones de este apartado complementan las informaciones delcorrespondiente apartado de las instrucciones de servicio subyacentes.
Durante el montaje, observar especialmente lo siguiente:
Mantener la distancia de seguridad del sistema al montar el equipo. A este respecto, leael apartado 5.1 Clculo de la distancia de seguridad, pgina 12.
Monte el sistema M4000 Curtain excluyendo la posibilidad de que se pueda entrar alpunto de peligro por arriba, por abajo y por detrs, y de que se pueda desplazar elsistema.
Indicacin
ATENCIN
Fig. 8: Con el montajecorrecto (arriba) debe quedarexcluido el poder entrar alpunto de peligro por arriba,por abajo y por detrs de lacortina de seguridad (verabajo).
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Captulo 6 Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
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Puesta en servicio
6 Puesta en servicio
6.1 Alinear el sistema M4000 CurtainLas informaciones de este apartado complementan las informaciones delcorrespondiente apartado de las instrucciones de servicio subyacentes.
El sistema M4000 Curtain no se puede suministrar con auxiliar de alineacin lserintegrado. SICK recomienda usar el auxiliar de alineacin lser AR60 (ver apartadoAlineacin de la M4000 en las instrucciones de servicio correspondientes).
6.2 Indicaciones para las comprobacionesLas comprobaciones que se describen a continuacin sirven para confirmar que secumplen los requerimientos de seguridad contenidas en las normasnacionales/internacionales, particularmente los requerimientos de seguridad de lasdirectivas sobre maquinaria y sobre equipos de trabajo (conformidad CE).
Estas comprobaciones tambin sirven para detectar la influencia que tienen en el efectode proteccin las fuentes luminosas perturbadoras y otros factores extraordinarios delentorno.
Por esta razn, es indispensable realizar estas comprobaciones.
6.2.1 Comprobaciones diarias de la efectividad del dispositivo de proteccin
Las informaciones de este apartado sustituyen a las informaciones del correspondienteapartado de las instrucciones de servicio subyacentes.
La efectividad del dispositivo de proteccin debe ser comprobada todos los das, o cadavez que se vaya a comenzar el trabajo, por personal autorizado y expresamente encargadoa tal fin, utilizando el rodillo de comprobacin adecuado.
As se verifica la eficacia del dispositivo de proteccin montado:
Seleccionar la barra de comprobacin adecuada de acuerdo con la resolucin delequipo.
No seguir operando con la mquina cuando se ilumine el LED verde o el amarillodurante la comprobacin!
Si se ilumina durante la comprobacin el LED verde o el LED amarillo -aunque seabrevemente-, no se debe seguir trabajando con la mquina. En este caso, un expertodeber revisar la instalacin del sistema M4000 Curtain.
Antes de cubrir el haz luminoso con un rodillo de comprobacin, compruebe que
en el sistema M4000 Curtain con el bloqueo de rearme interno desactivado luce elLED verde.
en el sistema M4000 Curtain con bloqueo de rearme interno activado luce el LEDamarillo (Reset necesario).
Si esta condicin no se cumpliera, primero deber provocar ese estado. De no hacerlo,la comprobacin no ser vlida.
Indicacin
Indicacin
ATENCIN
Indicacin
-
Suplemento instrucciones de servicio Captulo 6
M4000 Std./Adv. Curtain
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Puesta en servicio
Introduzca lentamente la barra de comprobacin a travs del campo de proteccin acomprobar, tal y como se muestra en en la Fig. 9. Realizar el movimiento decomprobacin atendiendo a la zona de peligro que se ha de proteger, y no a la situacinen la que est montado el sistema M4000 Curtain.
Despus, pase la barra de comprobacin a lo largo de los mrgenes del campo deproteccin, tal y como se muestra en en la Fig. 9. De este modo verificar si sigueestando asegurada o no la deteccin de presencia (vase 5.2 Pasos a dar para montarel equipo en la pgina 17).
Cuando se utilicen uno o varios espejos de desvo (p.ej. PNS), pasar lentamente la barrade comprobacin tambin a travs del campo de proteccin por delante de los espejos.
La comprobacin debe dar el siguiente resultado:
En el receptor del sistema M4000 Curtain respectivo slo debe lucir el LED rojo, no elLED verde ni el LED amarillo
y
mientras est interrumpido el haz luminoso no debe ser posible iniciar el estadopeligroso.
Otras comprobaciones
Compruebe que el dispositivo de proteccin no est daado ni desgastado, sobre todola fijacin, la conexin elctrica y el cable de conexin, la carcasa y la pantalla frontal.
Compruebe que slo sea posible acceder a la zona peligrosa al interrumpirse el campode proteccin del sistema M4000 Curtain (p.ej. fijacin correcta de los dispositivos deproteccin mecnicos).
Compruebe que el dispositivo de proteccin es eficaz para el modo de operacinajustado.
Fig. 9: Comprobacin diariadel dispositivo de proteccin
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Captulo 7 Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
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Datos tcnicos
7 Datos tcnicos
7.1 Hoja de datosPara el sistema M4000 Curtain rige la hoja de datos correspondiente de las instruccionesde servicio subyacentes, pero con las siguientes diferencias y complementos:
Mnimo Tpico Mximo
Datos generales del sistema
Altura del campo de proteccin,segn el tipo
300 mm 1800 mm
Resolucin d, segn el tipo 14 mm 30 mm
Anchura del campo de proteccin
Resolucin 14 mm 08 m 010 m3)
Resolucin 30 mm 019 m 021 m3)
Emisor
Consumo de corriente 0,3 A
Peso, segn el tipo Ver el apartado 7.3 Tabla de pesos a partir de lapgina 21.
Receptor
Consumo de corriente 0,8 A4)
Tiempo de respuesta Ver el apartado 7.2 Tiempo de respuesta en lapgina 21.
Peso, segn el tipo Ver el apartado 7.3 Tabla de pesos a partir de lapgina 21.
3) Cuando se usa esta anchura del campo de proteccin hay que contar con que luzca el LED anaranjado. Elsistema tiene entonces todava una reserva de 30%.
4) Sin OSSDs, sin ADO, sin Reset necesario y sin UE403.
Indicacin
Tab. 5: Hoja de datossistema M4000 Curtain(diferencias y complementosrespecto de las instruccionesde servicio subyacentes)
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Suplemento instrucciones de servicio Captulo 7
M4000 Std./Adv. Curtain
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Datos tcnicos
7.2 Tiempo de respuestaEl tiempo de respuesta vara en funcin de los parmetros siguientes:
nmero de haces (El nmero de haces queda predeterminado por la resolucin y laaltura del campo de proteccin del sistema M4000 Curtain.)
codificacin de haces
Modo de calcular el tiempo de respuesta del sistema:
Lea el tiempo de respuesta del sistema en la placa de caractersticas. Al hacerlo, tengaen cuenta si el sistema opera con o sin codificacin de haces.
En caso de que primero slo est planificando la aplicacin sin tener los equipos, puededeterminar el tiempo de respuesta con ayuda de la Tab. 6.
Tiempo de respuesta para las resoluciones fsicas
Sin codificacin de haces Con codificacin de hacesAltura del
campo de proteccin[mm] 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm
300 11 ms 10 ms 17 ms 12 ms450 13 ms 10 ms 21 ms 14 ms600 14 ms 11 ms 25 ms 15 ms750 16 ms 11 ms 29 ms 17 ms900 17 ms 12 ms 33 ms 18 ms
1050 19 ms 12 ms 36 ms 20 ms1200 20 ms 13 ms 40 ms 21 ms1350 21 ms 13 ms 44 ms 22 ms1500 23 ms 14 ms 48 ms 24 ms1650 24 ms 14 ms 52 ms 25 ms1800 26 ms 15 ms 56 ms 27 ms
7.3 Tabla de pesos
7.3.1 Sistema M4000 Curtain
Altura del campo deproteccin S [mm]
Clave de tipo Peso [g]
300 M40#-60A###### 1290
450 M40#-61A###### 1740
600 M40#-62A###### 2195
750 M40#-63A###### 2650
900 M40#-64A###### 3100
1050 M40#-65A###### 3555
1200 M40#-66A###### 4010
1350 M40#-67A###### 4456
1500 M40#-68A###### 4915
1650 M40#-69A###### 5370
1800 M40#-70A###### 5825
Indicacin
Tab. 6: Tiempo de respuestadel sistema M4000 Curtainen funcin de la altura delcampo de proteccin
Tab. 7: Tabla de pesossistema M4000 Curtain
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Captulo 7 Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
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Datos tcnicos
7.4 Croquis de dimensiones
7.4.1 Sistema M4000 Standard CurtainFig. 10: Croquis dedimensiones sistema M4000Standard Curtain (mm)
Conector hembra M12 concable acodado (slo conAS20
25
Opcional (slo en el receptor):
forma constructiva conpilotos sealizadores
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Suplemento instrucciones de servicio Captulo 7
M4000 Std./Adv. Curtain
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Datos tcnicos
Altura del campo de proteccin S [mm] Dimensin L1 [mm] Dimensin L2 [mm]
300 387 416
450 537 566
600 687 716
750 837 866
900 987 1016
1050 1137 1166
1200 1287 1316
1350 1437 1466
1500 1587 1616
1650 1737 1766
1800 1887 1916
Tab. 8: Dimensinesdependientes de la altura delcampo de proteccin,sistema M4000 StandardCurtain
-
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Datos tcnicos
7.4.2 Sistema M4000 Advanced Curtain
Altura del campo de proteccin S [mm] Dimensin L1 [mm] Dimensin L2 [mm]
300 387 416
450 537 566
600 687 716
750 837 866
900 987 1016
1050 1137 1166
1200 1287 1316
1350 1437 1466
1500 1587 1616
1650 1737 1766
1800 1887 1916
Fig. 11: Croquis dedimensiones sistema M4000Advanced Curtain (mm)
Tab. 9: Dimensinesdependientes de la altura delcampo de proteccin,sistema M4000 AdvancedCurtain
71,2
L1L2
S
14,4
25,5 13
55,5
27,5
Ranura con tuercacorrediza paramontaje lateral
146
10,5
2,2 3,51
Conector hembra M26 con cable con contactostipo pinza (crimp) (para DIN 43651, izda.)
y conector macho M12 con cable(dcha., slo en el receptor)
Ca.1
25(
rea
deco
nexi
n)
87
47,5
52
Zonas defijacin delos soportes
>20
>20
Opcional(slo en el receptor):
forma constructiva conpilotos sealizadores
25
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Suplemento instrucciones de servicio Captulo 7
M4000 Std./Adv. Curtain
8011565/TI80/2010-01-29 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 25
Datos tcnicos
7.4.3 Espejo de desvo PNS75
Altura de espejoS [mm]
DimensinL1 [mm]
DimensinL2 [mm]
DimensinL3 [mm]
DimensinA [mm]
340 372 396 460 440
490 522 546 610 590
640 672 696 760 740
790 822 846 910 890
940 972 996 1060 1040
1090 1122 1146 1210 1190
1240 1272 1296 1360 1340
1390 1422 1446 1510 1490
1540 1572 1596 1660 1640
1690 1722 1746 1810 1790
1840 1872 1896 1960 1940
Usando espejos de desvo se reduce el alcance til (ver el apartado 4.1 Alcance en lapgina 10).
La condensacin o una fuerte suciedad pueden afectar negativamente alcomportamiento reflectante. Tome medidas organizativas para evitar que se condensengotas en los espejos de desvo.
Fig. 12: Croquis dedimensiones espejo dedesvo PNS75 (mm)
Tab. 10: Dimensines delespejo de desvo PNS75dependientes de la altura delespejo
Indicaciones
10,5
50
S
3513
,3 60
2,5
114
6,5
L1
L2 A L3
4,5
Ranura con tuerca corredizapara montaje lateral
Fijacin con soporte giratorio(swivel mount)
73
-
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Datos tcnicos
7.4.4 Espejo de desvo PNS125
Altura de espejoS [mm]
DimensinL1 [mm]
DimensinL2 [mm]
DimensinL3 [mm]
DimensinA [mm]
340 372 396 460 440
490 522 546 610 590
640 672 696 760 740
790 822 846 910 890
940 972 996 1060 1040
1090 1122 1146 1210 1190
1240 1272 1296 1360 1340
1390 1422 1446 1510 1490
1540 1572 1596 1660 1640
1690 1722 1746 1810 1790
1840 1872 1896 1960 1940
Usando espejos de desvo se reduce el alcance til (ver el apartado 4.1 Alcance en lapgina 10).
La condensacin o una fuerte suciedad pueden afectar negativamente alcomportamiento reflectante. Tome medidas organizativas para evitar que se condensengotas en los espejos de desvo.
Fig. 13: Croquis dedimensiones del espejo dedesvo PNS125 (mm)
Tab. 11: Dimensines delespejo de desvo PNS125dependientes de la altura delespejo
Indicaciones
10,5
50
S
3513
,3 60
2,5
164
6,5
L1
L2 A L3
4,5
Ranura con tuerca corredizapara montaje lateral
Fijacin con soporte giratorio(swivel mount)
50
50
123
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Suplemento instrucciones de servicio Captulo 8
M4000 Std./Adv. Curtain
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Datos de pedido
8 Datos de pedido
8.1 Sistema M4000 Standard Curtain
8.1.1 Clave de tipo
Sistema M4000 Standard Curtaincon resolucin 14 mm ycon conector macho M12
Clave de tipoAltura del campo deproteccin [mm] Emisor Receptor
300 M40S?60A500AR0 M40E?60A500RR0
450 M40S?61A500AR0 M40E?61A500RR0
600 M40S?62A500AR0 M40E?62A500RR0
750 M40S?63A500AR0 M40E?63A500RR0
900 M40S?64A500AR0 M40E?64A500RR0
1050 M40S?65A500AR0 M40E?65A500RR0
1200 M40S?66A500AR0 M40E?66A500RR0
1350 M40S?67A500AR0 M40E?67A500RR0
1500 M40S?68A500AR0 M40E?68A500RR0
1650 M40S?69A500AR0 M40E?69A500RR0
1800 M40S?70A500AR0 M40E?70A500RR0
Sistema M4000 Standard Curtaincon resolucin 30 mm ycon conector macho M12
Clave de tipoAltura del campo deproteccin [mm] Emisor Receptor
300 M40S?60A300AR0 M40E?60A300RR0
450 M40S?61A300AR0 M40E?61A300RR0
600 M40S?62A300AR0 M40E?62A300RR0
750 M40S?63A300AR0 M40E?63A300RR0
900 M40S?64A300AR0 M40E?64A300RR0
1050 M40S?65A300AR0 M40E?65A300RR0
1200 M40S?66A300AR0 M40E?66A300RR0
1350 M40S?67A300AR0 M40E?67A300RR0
1500 M40S?68A300AR0 M40E?68A300RR0
1650 M40S?69A300AR0 M40E?69A300RR0
1800 M40S?70A300AR0 M40E?70A300RR0
Tab. 12: Clave de tiposistema M4000 StandardCurtain (14 mm) conconector macho M12
Tab. 13: Clave de tiposistema M4000 StandardCurtain (30 mm) conconector macho M12
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Captulo 8 Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
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Datos de pedido
8.1.2 Estado del equipo en el momento de la entrega
Denominamos estado del equipo en el momento de la entrega al preajuste que tienela configuracin del equipo. Usted puede adoptar o modificar dicho preajuste (vea elcaptulo Configuracin en las instrucciones de servicio subyacentes).
El estado del equipo en el momento de la entrega slo tiene validez para los modelos delos equipos enumerados en el apartado 8.1.1 Clave de tipo.
ConfiguracinFuncin
Emisor Receptor
Codificacin de haces No codificado No codificado
Test de emisor Desactivado
Bloqueo de rearme Interno
Chequeo externo de contactores (EDM) Activado
Alcance Alcance pequeo
Salida de sealizacin (ADO) Suciedad
8.2 Sistema M4000 Standard ASKi Curtain
8.2.1 Clave de tipo
Sistema M4000 Standard Curtaincon resolucin 30 mm ycon interface ASKInterface Safety at Work integrado
Clave de tipoAltura del campo deproteccin [mm] Emisor Receptor
300 M40S-60A302AU0 M40E-60A302AU0
450 M40S-61A302AU0 M40E-61A302AU0
600 M40S-62A302AU0 M40E-62A302AU0
750 M40S-63A302AU0 M40E-63A302AU0
900 M40S-64A302AU0 M40E-64A302AU0
1050 M40S-65A302AU0 M40E-65A302AU0
1200 M40S-66A302AU0 M40E-66A302AU0
8.2.2 Estado del equipo en el momento de la entrega
Denominamos estado del equipo en el momento de la entrega al preajuste que tienela configuracin del equipo. Usted puede adoptar o modificar dicho preajuste (vea elcaptulo Configuracin en las instrucciones de servicio subyacentes).
El estado del equipo en el momento de la entrega slo tiene validez para los modelos delos equipos enumerados en el apartado 8.2.1 Clave de tipo.
ConfiguracinFuncin
Emisor Receptor
Codificacin de haces No codificado No codificado
Alcance Alcance pequeo
Indicaciones
Tab. 14: Estado del equipoen el momento de la entregadel sistema M4000 StandardCurtain
Tab. 15: Clave de tiposistema M4000 StandardCurtain (30 mm) coninterface AS
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Suplemento instrucciones de servicio Captulo 8
M4000 Std./Adv. Curtain
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Datos de pedido
8.3 Sistema M4000 Advanced Curtain
8.3.1 Clave de tipo
Sistema M4000 Advanced Curtaincon resolucin 14 mm ycon conector macho Hirschmann M26 yconector hembra M12 55)
Clave de tipoAltura del campo deproteccin [mm] Emisor Receptor
300 M40S-60A503AA0 M40E-60A503RB0
450 M40S-61A503AA0 M40E-61A503RB0
600 M40S-62A503AA0 M40E-62A503RB0
750 M40S-63A503AA0 M40E-63A503RB0
900 M40S-64A503AA0 M40E-64A503RB0
1050 M40S-65A503AA0 M40E-65A503RB0
1200 M40S-66A503AA0 M40E-66A503RB0
1350 M40S-67A503AA0 M40E-67A503RB0
1500 M40S-68A503AA0 M40E-68A503RB0
1650 M40S-69A503AA0 M40E-69A503RB0
1800 M40S-70A503AA0 M40E-70A503RB0
M4000 Advanced Curtaincon resolucin 14 mm ycon conector macho Hirschmann M26 ycon conector hembra M12 55) ytapa final con piloto sealizador integrado6)
Clave de tipoAltura del campo deproteccin [mm] Emisor Receptor
300 M40S-60A503AA0 M40E-60A523RB0
450 M40S-61A503AA0 M40E-61A523RB0
600 M40S-62A503AA0 M40E-62A523RB0
750 M40S-63A503AA0 M40E-63A523RB0
900 M40S-64A503AA0 M40E-64A523RB0
1050 M40S-65A503AA0 M40E-65A523RB0
1200 M40S-66A503AA0 M40E-66A523RB0
1350 M40S-67A503AA0 M40E-67A523RB0
1500 M40S-68A503AA0 M40E-68A523RB0
1650 M40S-69A503AA0 M40E-69A523RB0
1800 M40S-70A503AA0 M40E-70A523RB0
5) Slo receptor: Conexin de ampliacin para UE403.6) Slo receptor.
Tab. 17: Clave de tiposistema M4000 AdvancedCurtain (14 mm) conconector macho HirschmannM26 y conector hembraM125
Tab. 18: Clave de tiposistema M4000 AdvancedCurtain (14 mm) conconector macho M26,conector hembra M125 ytapa final con pilotosealizador integrado
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Captulo 8 Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
30 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011565/TI80/2010-01-29
Datos de pedido
Sistema M4000 Advanced Curtaincon resolucin 30 mm ycon conector macho Hirschmann M26 yconector hembra M12 57)
Clave de tipoAltura del campo deproteccin [mm] Emisor Receptor
300 M40S-60A303AA0 M40E-60A303RB0
450 M40S-61A303AA0 M40E-61A303RB0
600 M40S-62A303AA0 M40E-62A303RB0
750 M40S-63A303AA0 M40E-63A303RB0
900 M40S-64A303AA0 M40E-64A303RB0
1050 M40S-65A303AA0 M40E-65A303RB0
1200 M40S-66A303AA0 M40E-66A303RB0
1350 M40S-67A303AA0 M40E-67A303RB0
1500 M40S-68A303AA0 M40E-68A303RB0
1650 M40S-69A303AA0 M40E-69A303RB0
1800 M40S-70A303AA0 M40E-70A303RB0
M4000 Advanced Curtaincon resolucin 30 mm ycon conector macho Hirschmann M26 ycon conector hembra M12 57) ytapa final con piloto sealizador integrado8)
Clave de tipoAltura del campo deproteccin [mm] Emisor Receptor
300 M40S-60A303AA0 M40E-60A323RB0
450 M40S-61A303AA0 M40E-61A323RB0
600 M40S-62A303AA0 M40E-62A323RB0
750 M40S-63A303AA0 M40E-63A323RB0
900 M40S-64A303AA0 M40E-64A323RB0
1050 M40S-65A303AA0 M40E-65A323RB0
1200 M40S-66A303AA0 M40E-66A323RB0
1350 M40S-67A303AA0 M40E-67A323RB0
1500 M40S-68A303AA0 M40E-68A323RB0
1650 M40S-69A303AA0 M40E-69A323RB0
1800 M40S-70A303AA0 M40E-70A323RB0
7) Slo receptor: Conexin de ampliacin para UE403.8) Slo receptor.
Tab. 19: Clave de tiposistema M4000 AdvancedCurtain (30 mm) conconector macho HirschmannM26 y conector hembraM125
Tab. 20: Clave de tiposistema M4000 AdvancedCurtain (30 mm) conconector macho M26,conector hembra M125 ytapa final con pilotosealizador integrado
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Suplemento instrucciones de servicio Captulo 8
M4000 Std./Adv. Curtain
8011565/TI80/2010-01-29 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 31
Datos de pedido
8.3.2 Estado del equipo en el momento de la entrega
Denominamos estado del equipo en el momento de la entrega al preajuste que tienela configuracin del equipo. Usted puede adoptar o modificar dicho preajuste (vea elcaptulo Configuracin en las instrucciones de servicio subyacentes).
El estado del equipo en el momento de la entrega slo tiene validez para los modelos delos equipos enumerados en el apartado 8.3.1 Clave de tipo.
ConfiguracinFuncin
Emisor Receptor
Codificacin de haces No codificado No codificado
Test de emisor Desactivado
Bloqueo de rearme Interno
Chequeo externo de contactores (EDM) Activado
Alcance Alcance pequeo
Salida de sealizacin (ADO) Suciedad
8.4 Pantallas frontales adicionales(proteccin contra chispas de soldadura)
Descripcin Nmero de referenciadel artculo
Pantalla frontal adicional para el sistema M4000 Curtainincl. tuercas corredizas y tornillos de fijacin del sensor,2 unidades, apropiada para:
M40#-60####### 2033235
M40#-61####### 2033236
M40#-62####### 2033237
M40#-63####### 2033238
M40#-64####### 2033239
M40#-65####### 2033240
M40#-66####### 2033241
M40#-67####### 2033242
M40#-68####### 2033243
M40#-69####### 2033244
M40#-70####### 2033245
Las pantallas frontales adicionales se atornillan con las tuercas corredizas y los tornillosdirectamente en la ranura de fijacin del sistema M4000 Curtain.
Cada pantalla frontal adicional sirve tanto para un emisor como para un receptor.
Una pantalla frontal adicional reduce el alcance del sistema un 8%. Si hay una pantallafrontal adicional tanto en el receptor como en el emisor, esto reduce el alcance en un 16%.
Indicaciones
Tab. 21: Estado de la M4000Advanced Curtain en elmomento de la entrega
Tab. 22: Nmeros dereferencia de las pantallasfrontales adicionales para elsistema M4000 Curtain
Indicaciones
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Captulo 8 Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
32 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8011565/TI80/2010-01-29
Datos de pedido
8.5 Espejo de desvo Al usar espejos de desvo debe configurar la barrera fotoelctrica con gran alcance.
Usando espejos de desvo se reduce el alcance til del sistema. A este respecto, ver elapartado 4.1 Alcance en la pgina 10.
La condensacin o una fuerte suciedad pueden afectar negativamente alcomportamiento reflectante. Tome medidas organizativas para evitar que se condensengotas en los espejos de desvo.
8.5.1 Espejo de desvo PNS75 para anchura del campo de proteccin0 8 m (total)
Altura del campo de proteccin [mm] Clave de tipo Nmero de referencia delartculo
300 PNS75?034 1019414
450 PNS75?049 1019415
600 PNS75?064 1019416
750 PNS75?079 1019417
900 PNS75?094 1019418
1050 PNS75?109 1019419
1200 PNS75?124 1019420
1350 PNS75?139 1019421
1500 PNS75?154 1019422
1650 PNS75?169 1019423
1800 PNS75?184 1019424
8.5.2 Espejo de desvo PNS125 para anchura del campo de proteccin 4 17 m(total)
Altura del campo de proteccin [mm] Clave de tipo Nmero de referencia delartculo
300 PNS125?034 1019425
450 PNS125?049 1019426
600 PNS125?064 1019427
750 PNS125?079 1019428
900 PNS125?094 1019429
1050 PNS125?109 1019430
1200 PNS125?124 1019431
1350 PNS125?139 1019432
1500 PNS125?154 1019433
1650 PNS125?169 1019434
1800 PNS125?184 1019435
Indicaciones
Tab. 23: Nmeros dereferencia espejos de desvoPNS75 para el sistemaM4000 Curtain
Tab. 24: Nmeros dereferencia espejos de desvoPNS125 para el sistemaM4000 Curtain
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Suplemento instrucciones de servicio Captulo 9
M4000 Std./Adv. Curtain
8011565/TI80/2010-01-29 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 33
Anexo
9 Anexo
9.1 ndice de tablasTab. 1: Alcances garantizados del sistema M4000 Curtain dependiendo de la
resolucin fsica.......................................................................................................10
Tab. 2: Alcance til del sistema M4000 Curtain usando 1 2 espejos de desvo..........10
Tab. 3: Frmulas para calcular la distancia de seguridad S .............................................15
Tab. 4: Frmula para calcular la distancia mnima con respecto a las superficiesreflectantes..............................................................................................................16
Tab. 5: Hoja de datos sistema M4000 Curtain..................................................................20
Tab. 6: Tiempo de respuesta del sistema M4000 Curtain en funcin de la alturadel campo de proteccin.........................................................................................21
Tab. 7: Tabla de pesos sistema M4000 Curtain................................................................21
Tab. 8: Dimensines dependientes de la altura del campo de proteccin, sistemaM4000 Standard Curtain........................................................................................23
Tab. 9: Dimensines dependientes de la altura del campo de proteccin, sistemaM4000 Advanced Curtain.......................................................................................24
Tab. 10: Dimensines del espejo de desvo PNS75 dependientes de la altura delespejo.......................................................................................................................25
Tab. 11: Dimensines del espejo de desvo PNS125 dependientes de la altura delespejo.......................................................................................................................26
Tab. 12: Clave de tipo sistema M4000 Standard Curtain (14 mm) con conectormacho M12..............................................................................................................27
Tab. 13: Clave de tipo sistema M4000 Standard Curtain (30 mm) con conectormacho M12..............................................................................................................27
Tab. 14: Estado del equipo en el momento de la entrega del sistema M4000Standard Curtain .....................................................................................................28
Tab. 15: Clave de tipo sistema M4000 Standard Curtain (30 mm) con interfaceAS?Interface Safety at Work integrado ...................................................................28
Tab. 16: Estado del equipo en el momento de la entrega del sistema M4000Standard AS?i Curtain ..............................................................................................28
Tab. 17: Clave de tipo sistema M4000 Advanced Curtain (14 mm) con conectormacho Hirschmann M26 y conector hembra M125..........................................29
Tab. 18: Clave de tipo sistema M4000 Advanced Curtain (14 mm) con conectormacho M26, conector hembra M125 y tapa final con piloto sealizadorintegrado ..................................................................................................................29
Tab. 19: Clave de tipo sistema M4000 Advanced Curtain (30 mm) con conectormacho Hirschmann M26 y conector hembra M125..........................................30
Tab. 20: Clave de tipo sistema M4000 Advanced Curtain (30 mm) con conectormacho M26, conector hembra M125 y tapa final con piloto sealizadorintegrado ..................................................................................................................30
Tab. 21: Estado de la M4000 Advanced Curtain en el momento de la entrega................31
Tab. 22: Nmeros de referencia de las pantallas frontales adicionales para elsistema M4000 Curtain ..........................................................................................31
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Captulo 9 Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
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Anexo
Tab. 23: Nmeros de referencia espejos de desvo PNS75 para el sistema M4000Curtain .....................................................................................................................32
Tab. 24: Nmeros de referencia espejos de desvo PNS125 para el sistemaM4000 Curtain........................................................................................................32
9.2 ndice de figuras e ilustracionesFig. 1: Componentes del sistema M4000 Curtain ............................................................. 8
Fig. 2: Asegurar puntos peligrosos con un sistema M4000 Curtain................................. 9
Fig. 3: Asegurar zonas peligrosas con un sistema M4000 Curtain .................................. 9
Fig. 4: Proteccin de acceso con un sistema M4000 Curtain........................................... 9
Fig. 5: Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro ....................................13
Fig. 6: Distancia de seguridad al punto de peligro en una aproximacin norectangular ..............................................................................................................15
Fig. 7: Distancia mnima a las superficies reflectantes ...................................................16
Fig. 8: Con el montaje correcto (arriba) debe quedar excluido el poder entrar alpunto de peligro por arriba, por abajo y por detrs de la cortina deseguridad (ver abajo). .............................................................................................17
Fig. 9: Comprobacin diaria del dispositivo de proteccin ..............................................19
Fig. 10: Croquis de dimensiones sistema M4000 Standard Curtain (mm) ......................22
Fig. 11: Croquis de dimensiones sistema M4000 Advanced Curtain (mm) .....................24
Fig. 12: Croquis de dimensiones espejo de desvo PNS75 (mm)......................................25
Fig. 13: Croquis de dimensiones del espejo de desvo PNS125 (mm) .............................26
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Suplemento instrucciones de servicio Captulo 9
M4000 Std./Adv. Curtain
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Anexo
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Captulo 9 Suplemento instrucciones de servicio
M4000 Std./Adv. Curtain
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Anexo
-
Suplemento instrucciones de servicio Captulo 9
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Anexo
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SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
8011
565/
TI80
/201
0-01
-29
RV/
XX
Prin
ted
in G
erm
any
(201
0-02
) S
ubje
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cha
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with
out
notic
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he s
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fied
prod
uct
feat
ures
and
tech
nica
l dat
a do
not
rep
rese
nt a
ny g
uara
ntee
A4
sw
int3
4 AustraliaPhone +61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfreeE-Mail [email protected]
Belgium/LuxembourgPhone +32 (0)2 466 55 66E-Mail [email protected]
BrasilPhone +55 11 3215-4900E-Mail [email protected]
Cesk RepublikaPhone +420 2 57 91 18 50E-Mail [email protected]
ChinaPhone +852-2763 6966E-Mail [email protected]
DanmarkPhone +45 45 82 64 00E-Mail [email protected]
DeutschlandPhone +49 211 5301-301E-Mail [email protected]
EspaaPhone +34 93 480 31 00E-Mail [email protected]
FrancePhone +33 1 64 62 35 00E-Mail [email protected]
Great BritainPhone +44 (0)1727 831121E-Mail [email protected]
IndiaPhone +91224033 8333E-Mail [email protected]
IsraelPhone +972-4-999-0590E-Mail [email protected]
ItaliaPhone +39 02 27 43 41E-Mail [email protected]
JapanPhone +81 (0)3 3358 1341E-Mail [email protected]
NederlandsPhone +31 (0)30 229 25 44E-Mail [email protected]
Norge Phone +47 67 81 50 00E-Mail [email protected]
sterreichPhone +43 (0)22 36 62 28 8-0E-Mail [email protected]
PolskaPhone +48 22 837 40 50E-Mail [email protected]
Republic of KoreaPhone +82-2 786 6321/4E-Mail [email protected]
Republika SlovenijaPhone +386 (0)1-47 69 990E-Mail [email protected]
RomniaPhone +40 356 171 120 E-Mail [email protected]
RussiaPhone +7 495 775 05 34E-Mail [email protected]
SchweizPhone +41 41 619 29 39E-Mail [email protected]
SingaporePhone +65 6744 3732E-Mail [email protected]
SuomiPhone +358-9-25 15 800E-Mail [email protected]
SverigePhone +46 10 110 10 00E-Mail [email protected]
TaiwanPhone +886 2 2375-6288E-Mail [email protected]
TrkiyePhone +90 216 587 74 00E-Mail [email protected]
United Arab EmiratesPhone +971 4 8865 878E-Mail [email protected]
USA/Canada/MxicoPhone +1(952) 941-6780 1 800-325-7425 tollfreeE-Mail [email protected]
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Actualizacin1 Respecto a este documento1.1 mbito de validez1.2 Abreviaturas y trminos utilizados
2 Respecto a la seguridad2.1 mbitos de aplicacin del equipo2.2 Indicaciones de seguridad y medidas de proteccin generales
3 Descripcin del producto3.1 Diferencias con la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 Standard o M4000Advanced3.2 Funcionamiento del equipo3.2.1 Componentes del equipo3.2.2 Principio de funcionamiento
3.3 Ejemplos de aplicacin
4 Funciones configurables4.1 Alcance
5 Montaje5.1 Clculo de la distancia de seguridad5.1.1 Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro5.1.2 Distancia mnima a las superficies reflectantes
5.2 Pasos a dar para montar el equipo
6 Puesta en servicio6.1 Alinear el sistema M4000 Curtain6.2 Indicaciones para las comprobaciones6.2.1 Comprobaciones diarias de la efectividad del dispositivo de proteccin
7 Datos tcnicos7.1 Hoja de datos7.2 Tiempo de respuesta7.3 Tabla de pesos7.3.1 Sistema M4000 Curtain
7.4 Croquis de dimensiones7.4.1 Sistema M4000 Standard Curtain7.4.2 Sistema M4000 Advanced Curtain7.4.3 Espejo de desvo PNS757.4.4 Espejo de desvo PNS125
8 Datos de pedido8.1 Sistema M4000 Standard Curtain8.1.1 Clave de tipo8.1.2 Estado del equipo en el momento de la entrega
8.2 Sistema M4000 Standard ASi Curtain8.2.1 Clave de tipo8.2.2 Estado del equipo en el momento de la entrega
8.3 Sistema M4000 Advanced Curtain8.3.1 Clave de tipo8.3.2 Estado del equipo en el momento de la entrega
8.4 Pantallas frontales adicionales (proteccincontrachispas de soldadura)8.5 Espejo de desvo8.5.1 Espejo de desvo PNS75 para anchura del campo de proteccin 08m(total)8.5.2 Espejo de desvo PNS125 para anchura del campo de proteccin 417m (total)
9 Anexo9.1 ndice de tablas9.2 ndice de figuras e ilustraciones
SICK