las matem ticas mundo no lineal

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  • 7/25/2019 Las Matem Ticas Mundo No Lineal

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    Las matemticas en un mundo no lineal

    ngela Jimnez Casas

    LAS MATEMATICAS EN UNMUNDO NO LINEAL

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    Las matemticas en un mundo no lineal

    ngela Jimnez Casas

    Introduccin Terminologa matemtica (dinmica no lineal)

    Mtodos de linealizacin

    Mtodos de energa

    Sistemas Conservativos (estudio cualitativo)

    Ejemplos de modelos no lineales (en dimensininfinita)

    Modelos de campos de fase: Movimiento de la masaglaciar

    Modelos de termosifn: Aceleradores de partculas

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    Las matemticas en un mundo no lineal

    ngela Jimnez Casas

    Cmo podemos explicar que las matemticas,

    un producto de la mente humana independiente

    de la experiencia, encajen tan bien en losobjetos y elementos de la realidad?

    Albert Einstein (1938)

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    Las matemticas en un mundo no lineal

    ngela Jimnez Casas

    Modelo matemtico NO LINEAL( continuo,dimensin infinita)

    Modelo matemtico aproximado (Tcnicas dediscretizacin, linealizacin, simplificacin)

    Estudio del modelo matemtico aproximado

    Conclusiones sobre el modelo aproximado Aplicacin al modelo real (comparacin )

    Resolucin de Problemas de nuestro entorno

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    Las matemticas en un mundo no lineal

    ngela Jimnez Casas

    Simplifica y traduce

    Simplifica---Linealiza- discretiza

    Resuelve mediante mtodos de aproximacin

    Problemas de nuestro entorno

    Modelo NO LINEAL continuo

    Modelo lineal discreto

    CONCLUSIONES

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    Las matemticas en un mundo no lineal

    ngela Jimnez Casas

    Mismo modelo matemtico para situacionesdistintas

    Mismas tcnicas matemticas para modelosdiferentes

    Ejemplos: Oscilador mecnico = circuito RCL

    Resolucin de Problemas de nuestro entorno

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    Las matemticas en un mundo no lineal

    ngela Jimnez Casas

    El desplazamiento (oscilacin) x(t) en el sistemamasa resorte de la figura viene dado por

    Oscilador mecnico = circuito LCR

    )(2

    2

    tfkxdtdxa

    dtxdm

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    Las matemticas en un mundo no lineal

    ngela Jimnez Casas

    La carga Q(t) del circuito elctrico RLC

    Oscilador mecnico = circuito RLC

    )()(

    2

    2

    tEC

    tQ

    dt

    dQRdt

    QdL

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    ngela Jimnez Casas

    Desplazamiento x(t) ------ Carga Q(t)

    Masa m -------------------- Inductancia L

    Amortiguamiento a -------- Resistencia R Elasticidad k -------- 1/C, C capacitancia

    Oscilador mecnico = circuito LCR

    )(2

    2

    tfkxdt

    dxa

    dt

    xdm )(

    )(2

    2

    tEC

    tQ

    dt

    dQR

    dt

    QdL

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    ngela Jimnez Casas

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    ngela Jimnez Casas

    E.D.O.

    ModeladoE.D.P.

    Evolucin con el tiempo de alguna magnitud

    Sistema dinmico: Describe el recorrido a lo largo del

    tiempo de todos los puntos de un espacio dado (espaciode estados de un sistema fsico).

    1. Sistema dinmico de dimensin finita

    El espacio de estados (fase) es de dimensin finita

    Flujo asociado

    Valor de la solucin que parte de un punto en el instante t.

    ),( utfdt

    du

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    Las matemticas en un mundo no lineal

    ngela Jimnez Casas

    1. Sistema dinmico de dimensin finitaEl espacio de estados (fase) es de dimensin finita

    Flujo asociado

    Valor de la solucin que parte de un punto en el instante t.

    ),( utfdt

    du

    ),( 0utu

    )(

    :

    tut

    Iu n

    );(),(

    :

    00 utuut

    nn

    Valor de la solucin que parte de u0 en el instante t

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    1.1. Sistema dinmico continuo autnomo

    S.D.C.A. LINEAL

    1.2. Sistema dinmico discreto autnomo

    S.D.D.A. LINEAL

    Movimiento del pndulo no amortiguado

    )(ufdt

    du

    )(uAdtdu 0)(0

    0),( ueutU ttA

    ))(()1( tuftu

    )()1( tAutu x

    )('

    )('

    sen

    l

    gty

    ytx

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    2. Sistema dinmico de dimensin infinita

    Describen la evolucin de una funcin incgnita que dependede ms de una variable

    Espacio de fases de dimensin infinita

    Flujo asociado

    Ejemplo: Problema

    de difusin de calor

    ),(),(

    utft

    xtu

    )(),( 00 xuxtu El dato inicial es una funcin perteneciente a unespacio funcional adecuado al problema

    );(),(

    :

    00 utuut

    ststt

    id

    .,0

    )(),0(

    so0

    en

    1

    00 Hxuxu

    breu

    uuu nt

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    Existencia y unicidad de soluciones

    Comportamiento cualitativo (asinttico) Puntos de equilibrio

    Estabilidad de los puntos de equilibrio

    Teora EspectralMtodos de Energa (Lyapunov)

    Sistema Lineal

    Atractor Maximal

    Variedad InercialDINMICA NO LINEAL)(A

    Auut

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    DINMICA NO LINEAL

    Equilibrios mltiples

    Circuitos digitales tienen al menos 2 equilibrios estables

    Reacciones qumicas con varios puntos de equilibrio

    Modelos de dinmicas de poblaciones Variaciones peridicas o ciclos lmites

    Ecuaciones que miden impulsos nerviosos

    Circuitos digitales

    E. De Vander PolTeora de vlvulas

    En vaco0)1(

    2

    2

    2

    xdt

    dxx

    td

    xd

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    DINMICA NO LINEAL

    BifurcacionesLigeros cambios provocan grandes diferencias

    cualitativas en el comportamiento a largo plazo

    Caos. Fractales (Atractores Extraos)Comportamiento no peridico para tiempos grandes de un sistemadeterminista que presenta una dependencia sensible de lascondiciones iniciales.

    El sistema no tiene ruidos de entradas, la no linealidad provoca que las

    trayectorias se separen exponencialmente.Ejemplo:E. Lorenz

    0,,'

    ,'

    Pr),('

    rbbzxyz

    numberRayleighrxzyrxy

    numberandtlxyx

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    SISTEMA DINMICO BIDIMENSIONAL

    Trayectorias

    Diagrama de fases de un sistema autnomoPunto crtico (partcula no se mueve)

    Soluciones peridicas (trayectoria cerrada)

    Partcula se aproxima a un punto crticoPartcula se aproxima a una trayectoria cerrada

    Partcula se escapa

    ),()('

    ),()('

    yxGty

    yxFtx21 ),(),( DDCGF

    000000 )(,)(,)),(),((!,),( ytyxtxtytxDyx 0/))(),(( tttytx

    ),(0

    ),(0

    yxG

    yxF

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    ESTABILIDAD DE UN SISTEMA LINEAL

    La estabilidad tiene carcter global

    Teorema:El origen es

    A.Estable sii los autovalores de la matriz del sistema sonreales y negativos, o bien complejos con parte real negativa

    Estable y No A.E. Si los autovalores de la matriz del sistemason imaginarios puros

    Inestable Si los autovalores de la matriz del sistema soncomplejos con parte real positiva o bien reales y algunopositivo.

    )(uAdtdu 0

    )(0

    0),( ueutU ttA

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    ESTABILIDAD DE SISTEMAS CASILINEALES

    Teorema: La estabilidad de un punto crtico es la mismaque la del origen del sistema lineal asociado salvo en el

    caso en que los autovalores de la matriz jacobiana en elpunto(matriz del lineal) tengan parte real nula(centrolineal).

    Las trayectorias del sistema casilineal, son distintas pero

    conservan las tangentes. Ejemplo: Trayectorias del pndulo amortiguado y no

    amortiguado

    ),()('

    ),()('

    yxGty

    yxFtx||)),((||

    ),)(,)(,(),)(,(

    00

    0000

    yyxxo

    yyxxyxGFDyxGF

    Linealizacin

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    ESTABILIDAD POR LIAPUNOV

    Estabilidad de un centro Funcin de Lyapunov=funcin definida positiva que

    decrece a lo largo de las trayectorias.

    Teorema

    Si existe una funcin de Lyapunov que decrece el origen esestable

    Si es estrictamente decreciente el origen es asintticamenteestable

    Si existe una funcin definida positiva y creciente a lo largo dela trayectoria, el origen es inestable

    Mtodos de Energa

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    Las matemticas en un mundo no lineal

    ngela Jimnez Casas

    CASO PARTICULAR DE SISTEMAS CONSERVATIVOS

    La fuerza slo depende de la posicin

    E.D.O. De segundo orden-Sistema bidimensional

    Trayectorias de un sistema conservativo

    Puntos crticos (ceros de la funcin-fuerza)

    Trayectorias que no se reducen a un punto-Energa total(Cintica + Potencial) constante

    )(),,(2

    2

    xfdt

    dxxtf

    dt

    xdm fuerzaxfposicintx )(,)(

    )(2

    2

    xfdt

    xd

    2,)('

    '

    Ix

    xfy

    yx

    0)()0,( 00 xfconx

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    TRAYECTORIAS DE S. CONSERVATIVOS

    )('

    '

    xfy

    yx

    y

    xf

    dx

    dt

    dt

    dy

    dx

    dy 1)( dxxfydy )(

    ExUy )(2

    1 2PotencialEnergaIxduufxU

    x

    x

    ,)()( 00

    TotalEnergacteE CinticaEnergay 2

    1 2

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    TRAYECTORIAS DE UN SISTEMA CONSERVATIVO

    Representacin grfica de las trayectorias a partirde la grfica de la energa potencial

    Los puntos de equilibrio vienen dados por losextremos relativos de la funcin energa potencial

    Los mnimos de potencial son ESTABLES

    Los mximos de potencial son INESTABLES

    ExUy )(2

    1 2))((2 xUEy 0E

    25

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    Diagrama de fases de un sistema conservativo

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    BIBLIOGRAFA

    BOYCE,W.E. y DIPRIMA,R.C. Ecuaciones diferenciales yproblemas con valores en la frontera. Limusa, Wiley.

    BRZIS, H. Anlisis funcional teora y aplicacines. AlianzaUniversidad Textos.

    GARCIA,A.-GARCIA,F.-LOPEZ A.-RODRIGUEz,G.-VILLA,A.

    Ecuaciones diferenciales ordinarias. Teora y problemas.Mtodos exactos, mtodos numricos, estudiocualitativo.CLAGSA,2006.

    KENT NAGLE,R, SAFF,E.F. y SNIDER,A.D. Ecuacionesdiferenciales y problemas con valores en la frontera.Pearson, Addison Wesley, 2005.

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    BIBLIOGRAFA

    TRENCH,W.H.. Ecuaciones diferenciales conproblemas de valores en la frontera. ThomsonEditores, 2002

    ZILL,D.G. y CULLEN,M.R.Ecuaciones diferenciales

    con problemas de valores en la frontera. ThomsonEditores, 2006

    MOLERO APARICIO,M.,SALVADOR ALCAIDE,A.MENARGUEZ PALANCA,M.T. y GARMENDIASALVADOR,L. Anlisis Matemtico para ingeniera.Pearson. Prentice Hall, 2007.

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    I-MODELOS DE CAMPOS DE FASE:

    Ejemplo.- Movimiento de la masa glaciar

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    I-MODELOS DE CAMPOS DE FASE:

    PHASE FIELD MODEL EQUATIONS Stefan's Problem (solid-liquid)

    The evolution of the temperature, u(x; t), of the pointx at time t

    of a substance which may appear in two different phases.

    The evolution of the interphase : The set where u(t; x) = 0;

    The liquid phase is given by: u(t; x) > 0

    The solid phase is given by: u(t; x) < 0

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    I-PHASE FIELD MODEL EQUATIONS

    Enthalpy method oH-method:balance heat is given by the diffusion equation

    with k > 0, diffusivity constant and the enthalpy function H

    where l > 0; latent heat and is the known function, associated tothe change phase

    This step function implies that we consider the linear interphase set

    2/)( luuH

    ukt

    xtH

    ),(

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    I-PHASE FIELD MODEL EQUATIONS

    But, Stefan's model can not explain some phenomenous whichappear in the equilibrium (supercooling),

    so we have to consider the interface set is not linear.

    If we consider a plane region of interfase of width :

    We have a new unknown function instead of the step function

    of Stefan's model.

    is the unknown function, associated to the change phase, phasefield function or order parameter, is local average of phase (solid-liquid)

    ),( xt

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    I-MODELOS DE CAMPOS DE FASE:

    Denstity function of two phases or m phases

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    Las matemticas en un mundo no lineal

    ngela Jimnez Casas

    I-PHASE FIELD MODEL EQUATIONS

    Landau-Ginzburg s theory u(t; x) temperature of point x at time t

    order parameter or phase field.

    is typically

    ),(,2)(2

    baxugxxt

    ),(,2

    baxkul

    u xxtt

    ,0)()()()( buauba xxxx

    ),,()(),0(),,()(),0( 201

    0 baLxuxubaHxx

    ),( xt)(g )(

    2

    1 3

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    Las matemticas en un mundo no lineal

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    I-PHASE FIELD MODEL EQUATIONS

    Landau-Ginzburg s theory l and k are positive constants associated to latent heat

    width of interface

    G. Caginalp 1986, 1990 y 1991, P.C. Fife 1988 y 1990,

    O.Penrose 1990

    ),(,2)(2

    baxugxxt

    ),(,2

    baxkul

    u xxtt

    ,0)()()()( buauba xxxx

    ),,()(),0(),,()(),0( 201

    0 baLxuxubaHxx

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    Las matemticas en un mundo no lineal

    ngela Jimnez Casas

    I-MODELOS DE CAMPOS DE FASE:

    PHASE-FIELD OF MIXTURES OF THREE OR MORE COMPONENTS The phase-field can be seen as the density of bacterial collony

    or the mass of growing tumor.

    Analogously, the diffusion field can stand for the density of

    nutrient [8].

    u(t; x) is also the concentration, of the point x at time t; of one

    the components of the mixture.

    The dynamics of phase separation and coarsening of mixtures

    of three or more components,

    General density function instead )(g )(21 3

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    Las matemticas en un mundo no lineal

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    I-MODELOS DE CAMPOS DE FASE:

    ASYMPTOTIC BEHAVIOUR OF THE SOLUTIONS WHEN Metastable Solutions.

    Nor equilibrium points

    Nor energy minima

    Have a Slow Evolution.

    Energy methods

    Rescaled energy functional

    In the model for two different phases [11],[12]

    A. Jimnez-Casas, Ph. D. Thesis,U.C.M., (1996).

    A. Jimnez-Casas, A. Rodriguez-Bernal, Linear stabilility analysis andmetastable solutions for a phase-field model, Proceeding of the RoyalSociety of Edimburgh, 129A, 571-600, (1999).

    0

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    Las matemticas en un mundo no lineal

    ngela Jimnez Casas

    I-MODELOS DE CAMPOS DE FASE:

    RESCALED LYAPUNOV FUNCTIONAL

    and has a shallow valley of energy, as

    (Cahn-Hilliard, Cahn-Morral system [2, 10])

    For initial data in such a region little energy is left to be dissipated and

    thus this translates into a slow evolution in time. Metastable solutions associated initial values where has

    large gradients on small transitions intervals

    2

    ,2

    2)(

    2),(

    2

    22 luvdxv

    l

    ldxgvFb

    a

    b

    a

    x

    0),( vFdt

    d

    0),( vF 1

    )(x

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    ngela Jimnez Casas

    REFERENCES: PHASE FIELD MODEL[1] S.Angenent, The zero set of a solution of a parabolic equation",

    J.Reine Angew.Math. 390, 79-96, (1988).[2] L.Bronsard, R.V. Kohn, On the slowness of Phase boundary motion in

    one space dimension", Com. on Pur. and Appl. Math.vol 43, 987-997,(1990).

    [3] G.Caginalp, The dynamics of a conserved Phase Field system:Stefanlike, Hele-Shaw, and Cahn-Hilliard models as asymptotic limits", IMA J.of Appl. Math. 44, 77-94, (1990).

    [4] G.Caginalp, \Phase Field models and sharp interface limits: somedifferences in subtle situations", Rocky Mountain J. Math., 21, 2, 603-616, (1991).

    [5] G.Caginalp, P.C.Fife, \Dynamics of layered interfaces arising from Phaseboundaries", SIAM.J. Appl. Math. 48, 3, 506-518, (1988).

    [6] J.Carr, R.L.Pego, \Metastable patterns in solutions of ut =2uxx f(u)",Comm.Pure Appl. Math. 42, 523-579, (1989

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    ngela Jimnez Casas

    REFERENCES: PHASE FIELD MODEL[7] J.Carr, R.Pego, Invariant manifolds for metastable patterns in ut = 2uxx

    f(u)", Proc..of the Roy. Soc. ofEdimburgh, 116A, 133-160, (1990).[8] M. Castro, Phase-field approach to heterogeneous nucleation",

    Phys. Rev. B 67, 035412 (2003).

    [9] G. Fusco, J.K. Hale, Slow-motion manifolds, dormant instability, andsingular perturbations". J. Dynamics Diferential Equations., 1, 1, 75-94(1989).

    [10] C.P. Grant, Slow motion in one-dimensional Cahn-Morral systems",SIAM J. Math. Anal, vol 26, 1, 21-34, (1995).

    [11] A. Jimnez-Casas, Dinmica en dimensin infnita: Modelos de

    campos de fase y un termosifon cerrado," Ph. D. Thesis,U.C.M., (1996).[12] A. Jimnez-Casas, A. Rodriguez-Bernal, Linear stabilility analysis andmetastable solutions for a phase-fielld model," Proceeding of the RoyalSociety of Edimburgh, 129A, 571-600,(1999).

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    ngela Jimnez Casas

    REFERENCES: PHASE FIELD MODEL

    [13] A. Jimnez-Casas, A. Rodriguez-Bernal, "Asymptotic Behaviour for aPHASE FIELD model in higher order Sobolev spaces.Rev.Mat.Com.,15, 213-248,(2002).

    [14] A. Jimnez-Casas, Metastable Solutions for the Thin-Interfase Limitof a Phase Field Model," Non.Lin.Anal.63.963-970, (2005).

    [15] A. Jimnez-Casas, Invariant regions and global existence for a phasefield model ," Disc.and Cont. Dyn. Syst. Vol 1. 273-281, (2008).

    [16] H. Matano, Nonincrease of the lap-number of a solution for

    a one-dimensional semilinear parabolic equation", J. Fac. Sci.

    Univ. Tokyo Sect. 1A Math. 29, 401-441, (1982).[17] L. Modica, The gradient theory of phase transitions and the

    minimal interface criterion", Arch. Rat. Mech. Anal., 98, 123-142, (1987).

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    II-MODELOS TERMOSIFN: CLOSED THERMOSYPHON

    Ejemplo.- Acelerador de partculas

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    v, T and S velocity, distributions of the temperature and the salinity ofthe fluid into the loop, T; S are 1-periodic and zero average.

    Soret Efect molecular flux of soluted is generated by an internaltemperature gradient, [S.R. de Groot, P. Mazur (1984), J.E. Hart (1985)]

    a,b,c >0 difussion coeficcients

    M.A. Herrero, J.J.L. Velazquez, A. Lian 1994, A.Rodriguez 1995, E.

    S. Van Vleck 1996,A. Jimnez-Casas 1996,2001, ] f the geometry of the loop,

    G friction law at the inner wall of the loop

    h prescribed the heat flux

    b >0 Soret coeficcient

    0)0(,)()( vfSTvvGdtdv

    )(),0(,)( 02

    2

    xTxTx

    Taxh

    x

    Tv

    t

    T

    )(),0(, 02

    2

    2

    2

    xSxSx

    Tb

    x

    Sc

    x

    Sv

    t

    S

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    II CLOSED THERMOSYPHON MODEL

    Heat flux

    Geometry of loop

    Then:

    0,)( 22

    hLebxhKk

    per

    kix

    k

    0,)( 22

    fLecxfJk

    per

    kix

    k

    JKk

    kkk ctbtafST )]()([)(

    Kk

    per

    kix

    k LetaxtT ,)(),( 22

    0,)(),( 22

    TSLetbxtSKk

    per

    kix

    k

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    II CLOSED THERMOSYPHON

    If the set is finite i.e

    Then the asymptotic behavior of the system (infinite dimensional), is

    described by a system of coupled equations in

    which determine

    and a family of linear nonautonomous equations

    JK 02|| nJK

    14 0 nN NR

    JKkbav kk );,,(

    |)(\| JKK

    i d li l

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    II CLOSED THERMOSYPHON: Final Conclusion:

    Thus, we reduce the asymptotic behavior of the initial system (infinitedimensional) to the dynamics of the reduced explicit system (finitedimensional)

    Observe that from the analysis above, it is possible

    to design the geometry of circuit ,f, and/or the heat flux, h, choosing the

    functions f and/or h, so that the resulting system has an arbitrary numberof equations of the form N = 4n + 1

    Note that it may be the case that K and J are infinite sets, but theirintersection is finite.

    Also, for a circular circuit we have f(x) asin(x)+bcos(x), i.e.

    and then or is the empty set.

    1J

    1JK JK

    L t ti d li l

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    II CLOSED THERMOSYPHON: References

    [1] J.E. Hart, A Model of Flow in a Closed-Loop Thermosyphonincluding the Soret Eect", J. of Heat Transfer, vol 107, 840-849, (1985).

    [2] M.A. Herrero, J.J-L. Velazquez,Stability analysis of a closedthermosyphon", European J. Appl. Math., 1, 1-24, (1990).

    [3] D.T.J. Hurle, E. Jakerman,Soret-Driven Thermosolutal Convection",

    J. Fluid Mech., vol 47, 667-687, (1971). [4] A. Jimnez-Casas, Dinamica en dimension infinita: Modelos de

    campos de fase y un termosifon cerrado," Ph. D. Thesis, U.C.M., (1996).

    [5] A. Jimnez-Casas, A. Rodrguez-Bernal Finite dimensionalAsymptotic Behavior in a Thermosyphon Including the Soret Eect",

    Math. Meth. in the Appl. Scie., vol 22, pag 117-137, (1999). [6] A. Jimnez-Casas, A.M. Lozano Ovejero, Numerical Analysis of a

    Closed Loop Thermosyphon Including the Soret Eect,Appl. Math. AndComputation,124 (2001) 289-318.

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    II CLOSED THERMOSYPHON: References

    [7] ngela Jimnez- Casas, A coupled ODE/PDE system governing a

    thermosyphon model,Nonlin.Analy., 47, 687-692 (2001). [9] J.B. Keller, Periodic oscillations in a model of thermal convection",

    J. Fluid Mech., vol 26, 3,599-606, (1966).

    [10] A. Lian, Analytical description of chaotic oscillations in a toroidalthermosyphon", inFluid Physics,Lecture Notes of Summer Schools,

    (M.G. Velarde,C.I. Christor, Eds.) pp. 507-523, World Scientic,Singapore, (1994).

    [11] A. Rodriguez-Bernal, Attractors and Inertial Manifolds for theDynamics of a Closed Thermosyphon", J. of Math. Anal. and Appl., 193,942-965, (1995).

    [12] A. Rodriguez-Bernal, E. S. Van Vleck, Complex oscillations in aclosed thermosyphon", in Int. J. Bif. Chaos, vol. 8, 1, 41-56 (1998). [10]J.J. L. Velazquez, On the dynamics of a closed thermosyphon, SIAMJ. Appl. Math. 54 (6) (1994)1561-1593.

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