labs 3er parcial plcs

Unidad 3

GUA DE PRCTICA No. 3.2

Tema:Uso de operaciones de salto, subrutinas e interrupciones en el PLC S7-200.1. Objetivo(s). Familiarizarse con el uso y aplicacin de las instrucciones de salto, subrutinas e interrupciones. Identificar el uso, aplicacin y configuracin de las interrupciones. Emplear instrucciones de salto para modificar el Flujo de Programa en la solucin de problemas de automatizacin.

2. Materiales y Equipos. 1 CPU Siemens de la Serie S7 200. 1 Computador Personal, con instalacin de STEP 7 Microwin 1 Tablero Didctico de Simulacin Cables de Conexin

3. Procedimiento 3.1 Ejecutar el software STEP 7 Microwin, crear un nuevo archivo y configurar el tipo de PLC.3.2 Realizar el programa Ladder que cumpla con la lgica de control planteada en esta prctica.3.3 Transferir el programa.3.4 Ejecutar el programa en el PLC y probar si la lgica del programa desarrollado funciona correctamente en el Modo ONLINE.3.5 Verificar si el PLC trabaja correctamente de acuerdo al planteamiento de la prctica.

4. Bibliografa.Siemens, Manual del sistema de automatizacin S7-200, 8, 2008, Siemens

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICACARRERA DE INGENIERIA EN MECATRNICAASIGNATURA: PLC

TRABAJO PREPARATORIO LABORATORIO No. 3.2

Tema de la prctica: Uso de operaciones de salto, subrutinas e interrupciones en el PLC S7-200.

Realizado por:

1) Responder1. Defina interrupcin, subrutina y salto

2. Escriba la tabla de interrupciones del PLC S7-200

EventoDescripcin CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 224XPsiCPU 226

0I0.0 Flanco positivoSSS

1I0.0 Flanco negativoSSS







8Puerto 0 Recibir carcterSSS

9Puerto 0 Transmisin finalizadaSSS

10Interrupcin temporizado 0 SMB34SSS

11Interrupcin temporizado 0 SMB35SSS

12HSC0 CV=PV (valor actual = valor predeterminado)SSS

13HSC1 CV=PV(valor actual = valor predeterminado)SS

14HSC1 Cambio de sentido SS

15HSC1 Puesta a 0 externaSS

16HSC2 CV=PV (valor actual = valor predeterminado)SS

17HSC2 Cambio de sentido SS

18HSC2 Puesta a 0 externaSS

19PLS0 Interrupcin Valor de contaje de impulsos PTOSSS

20PLS1 Interrupcin Valor de contaje de impulsos PTOSSS

21Temporizador T32 Interrupcin CT=PTSSS

22Temporizador T96 Interrupcin CT=PTSSS

23Puerto 0 Recepcin de mensajes finalizadosSSS

24Puerto 1 Recepcin de mensajes finalizadosS

25Puerto 1 Recibir carcterS

26Puerto 1 Transmisin finalizadaS

27HSC0 Cambio de sentido SSS

28HSC0 Puesta a 0 externaSSS


30HSC4 Cambio de sentido SSS

31HSC4 Puesto a 0 externaSSS



3. Describa mediante un ejemplo el uso de la instruccin JMP y LABEL4. Mediante un grfico, detalle la divisin las marcas especiales del PLC S7-200 y describa 10 bits de los mismos, los que crea ms importantes

2) Realice un programa que: Disear el programa que permita a un PLC controlar un sistema de cerrado de botellas que ha de cumplir las siguientes especificaciones:a) El sistema se pone en marcha por un pulsador de arranque, se detendr por un pulsador de paro y tiene un pulsador de reset que encera ambos contadores.b) Una vez puesto en marcha, la cinta transportadora de las botellas (y como consecuencia el resto del proceso) se pondr en marcha.c) Las botellas pasarn al mismo tiempo por un detector ptico (sensor) para saber si estn llenas y por otro sensor capacitivo que detecta la presencia de la botella. En caso de detectar una botella vaca, se detendr la banda, el envase ser apartado de la lnea mediante la accin de un cilindro simple efecto que lo empujar, por un segundo.d) A continuacin la botella pasar ante un sensor de proximidad, que cada vez que detecte el paso de una botella deber bajar el cilindro para cerrarla mediante el tapn correspondiente por 2 segundos, tiempo en el cual debe detenerse la banda transportadora.e) Cuando se hayan cerrado 12 botellas, la cinta transportadora deber pararse durante 10 segundos para que el operario las empaque. Transcurrido este tiempo, la cinta arrancar automticamente y con ella todo el proceso, igualmente cada 120 botellas el sistema deber detenerse por 60 segundos para cargar el dispensador de tapas, lo cual ser indicado por una luz indicadora.

Desarrollar el programa utilizando interrupciones para los pulsadores de arranque y paro, con una subrutina de tapado y con al menos un salto.

3) Grafique el Grafcet del proceso4) Cree un proyecto en el programa STEP 7 y transcriba el programa.

5) Realice la simulacin del programa utilizando los programas PC SIMU y S7-200, y compruebe su funcionamiento

6) Preguntas:

1. Diferencias entre interrupcin y subrutina

2. Que tipos de interrupcin maneja el PLC S7-2003. Cuantos saltos puede tener un PLC S7-200

4. Describa como se utiliza una interrupcin

I0.0 disparo por flanco en el primer ciclo, definir que la rutina de interrupcin INT_0 sea una interrupcin de flanco negativo en I0.0 y habilitar todas las interrupciones.Si se detecta un error de E/S, inhibir la interrupcin de flanco negativo en I0.0. (Este segmento es opcional)Si M5.0 est activada, inhibir todas las interrupciones.Rutina de interrupcin 0Rutina de interrupcin de flanco negativo en I0.0.Retorno condicionado debido a un error de E/S

Fecha:

Unidad 3


Tema:Configuracin y programacin del S7-3001. Objetivo(s). Familiarizarse con el uso y aplicacin de los S7-300. Identificar el uso configuracin y programacin del S7-300. Emplear un S7-300 para el monitoreo y control de un proceso.

2. Materiales y Equipos. 1 CPU Siemens de la Serie S7-300. 1 Mdulo de Entradas Discretas. 1 Mdulo de Salidas Discretas. 1 Computador Personal, con instalacin de Tia Portal. 1 Tablero Didctico de Simulacin 1 Fuente de alimentacin +24 VDC Cables de Conexin

3. Procedimiento 3.1 Ejecutar el software Tia Portal, crear un nuevo archivo y configurar el tipo de PLC y sus mdulos (de ser el caso) en el programa.3.2 Realizar el programa Ladder que cumpla con la lgica de control planteada en esta prctica.3.3 Transferir el programa.3.4 Ejecutar el programa en el PLC y probar la conexin con el Panel de Operador.3.5 Verificar si el PLC trabaja correctamente de acuerdo al planteamiento de la prctica.

4. Bibliografa.STEP_7_Professional_V11_SP2 Manual de Sistema, Siemens



Tema de la prctica: Configuracin y programacin del S7-300

Realizado por:

1) Responder1. Defina TAG.

2. Describa los pasos para crear un Proyecto en Tia Portal

2.1. Damos click en la opcin Crear proyecto y asignamos un nombre cualquiera.

2.2. Damos click en crear y nos aparece el siguiente mensaje:

2.3. Se abre la siguiente ventana, en donde tenemos que elegir la opcin de Configurar un dispositivo

2.4. Se nos abre otra ventana, y damos click en Agregar dispositivo, seleccionamos el PLC SIMATIC S7-300, el tipo de CPU CPU 317-2 PN/DP y el modelo de PLC en este caso 6ES7 317-2EK13-0AB0, podemos observar que es el que tenemos en los laboratorios ya que se puede visualizar en la parte superior derecha la imagen del PLC s7-300. Por ltimo damos click en Agregar ubicado en la parte inferior derecha.

2.5. Se nos abre la ventana de trabajo, aqu vamos a seleccionar los mdulos que tengamos en el PLC del laboratorio, estn ubicados en la parte derecha, seleccionamos DI/DO (entradas digitales y salidas digitales , luego DI16/DO16 X24/0.5 A y arrastramos la opcin que aparece hacia el PLC

2.6. En la parte izquierda seleccionamos PLC_1[CPU 317-2 N/DP], click en Bloques de programa, click en Main[OB1], para comenzar a programar.

PARA SIMULAR

3. Enumere los tipos de variables que puede manejar el S7-3004. Describa los pasos para crear un programa en el Tia Portal

2) Realice el programa: En una banda transportadora de botellas de refrescos, se dispone de dos sistemas detectores: uno de control de peso S1, que entregar una seal de activacin ON cuando el peso del producto este fuera de una tolerancia establecida y otro de presencia del producto aprobado, a travs del detector capacitivo S2.

Desarrollar un programa para que, a travs del PLC se realice la siguiente rutina de trabajo: Cuando se active START/STOP el sistema arranca la BANDA y se detiene por una nueva presin del mismo pulsador. Cuando se active S1 active un cilindro RECHAZAR que saque al producto defectuoso de la banda, hasta que se active el fin de carrera RECHAZADO. Cuando se active S2 active un cilindro CARGAR EN CAJA que coloque al producto en el espacio de carga hasta que se active el fin de carrera CARGADO. Cada 12 productos aprobados, se activar un sistema ELEVADOR de cajas para el embalaje hasta que se active el fin de carrera FIN ELEVADOR. Se contabilizar el nmero total de productos aprobados y embalados. Se contabilizar el nmero total de cajas embaladas Si el nmero de productos defectuosos es mayor a 20, se encender un foco de alarma, por lo que el sistema deber tener un botn de reconocimiento de alarma que adems encere el contador de productos defectuosos, pero no se detendr el proceso. Durante los procesos de RECHAZO, CARGA y ELEVADOR, la banda debe ser detenida. Es sistema cuenta con un pulsador ENCERAR para resetear todos los contadores, siempre y cuando el sistema este detenido.El sistema contar con las siguientes seales de entrada y salida:

Nombre DescripcinBANDASalida que activa la bandaRECHAZAR Salida que activa el brazo que rechaza el productoALARMA Salida que activa la alarmaELEVADOR Salida que activa el elevador de cajas

START/STOPPulsador para arranque y parada del procesoAKW ALARMA Pulsador de reconocimiento de AlarmaENCERAR Pulsador para encerar los contadores.CARGAR EN CAJA Salida que activa la colocacin el producto aprobado en la cajaS1 Sensor de control de peso, que se activa cuando se rechaza.RECHAZADO Seal de entrada que indica que el producto ya fue rechazado.S2 Sensor de presencia del producto aprobado, para ser cargado.CARGADO Seal de entrada que indica que el producto ya fue cargado.FIN ELEVADOR Seal de entrada que indica que el elevador ya regres a su lugar, despus de haber movido la caja.

Generar el programa para el PLC S7-300 que cumpla este planteamiento.

3) Cree un proyecto en el programa S7-300 en Tia Portal4) Realice el Grafcet del proceso5) Compruebe su funcionamiento

6) Preguntas:

1. Que funcin cumple el PLC Simu2. Para que se utiliza la ventana de vista de red3. En que sub familias est dividida la serie S7-3xx4. Mencione 5 caractersticas relevantes del uso del PLC S7-300

Fecha:

Unidad 3


Tema:Monitoreo y control de un PLC S7-300 a travs de una panel de operador

5. Objetivo(s). Familiarizarse con la configuracin, uso y programacin de un Panel de Operador. Identificar el uso y aplicacin de las animaciones de Panel de Operador. Manipular los recursos de los diferentes objetos dentro de ventana de un Panel de Operador para el control y monitoreo de variables en tiempo real.

6. Materiales y Equipos. 1 CPU Siemens de la Serie S7-300. 1 Mdulo de Entradas Discretas. 1 Mdulo de Salidas Discretas. 1 Touch Panel OB-177B 1 Computador Personal, con instalacin de Tia Portal. 1 Tablero Didctico de Simulacin 1 Fuente de alimentacin +24 VDC Cables de Conexin

7. Procedimiento 7.1 Ejecutar el software Tia Portal, crear un nuevo archivo y configurar el tipo de PLC y sus mdulos (de ser el caso) en el programa.7.2 Realizar el programa Ladder que cumpla con la lgica de control planteada en esta prctica.7.3 Transferir el programa.7.4 Crear la conexin en Tia Portal entre el PLC y el Panel de Operador7.5 En Tia Portal configurar la conexin del Panel de Operador7.6 Desarrollar la ventana y aplicacin del Panel de Operador7.7 Ejecutar el programa en el PLC y probar la conexin con el Panel de Operador.7.8 Verificar si el PLC y el Panel de Operador trabajan correctamente de acuerdo al planteamiento de la prctica.

8. Bibliografa.STEP_7_Professional_V11_SP2 Manual de Sistema, SiemensWinCC_Professional_V11_SP2 Manual de Sistema, Siemens



Tema de la prctica: Monitoreo y control de un PLC S7-300 a travs de una panel de operador

Realizado por:

1) Responder1. Defina Panel de operador, HMI, Tag y Touch Panel2. Describa los recursos de la ventana de wincc3. Como se diferencia entre un indicador y un control en un Panel de Operador4. Enumere los pasos para adicionar un slider en el Panel de Operador

2) Realice el programa: Se tiene un tanque de almacenamiento de un lquido como se muestra en la figura, el cual incluye dos vlvulas de accionamiento elctrico para carga y descarga del fluido. La activacin de la vlvula V1 permite la carga y V2 la descarga, respectivamente.Adicionalmente el tanque posee un medidor ultrasnico de nivel de 0 a 20 metros el cual entrega una salida de 0 a 10v en funcin del nivel existente a una entrada analgica del PLC.

Se desea que el tanque pueda operar en dos modos: MANUAL y AUTOMTICO.

En el modo MANUAL, el operador puede activar y desactivar las vlvulas de acuerdo a su conveniencia, sin considerar el nivel en que se encuentra la gasolina.En el modo AUTOMTICO, la lgica de operacin se realiza de acuerdo a las siguientes condiciones:

La vlvula V1 se activa cuando el nivel del lquido est por debajo de 15m y se desactiva cuando el nivel alcance los 20 m.

La vlvula V2 se activa cuando el nivel sobrepase los 15m y se desactiva cuando el nivel est por debajo de 5m.

El sistema cuenta con un Panel de Control que permite el manejo de local (a travs de los pulsadores del panel de control) y remoto (a travs del Panel de Operador) controlado a partir de un interruptor del panel local, en cualquier caso en el Panel de Operador se visualiza en la pantalla las variables del proceso.

3) Cree un proyecto y las ventanas de Panel de Operador en el programa Tia Portal.4) Realice el Grafcet del proceso5) Realice la conexin del Panel de Operador con el PLC, y compruebe su funcionamiento

6) Preguntas:1. Describa el proceso para adicionar un panel de operador en el TIA PORTAL2. Ventajas de uso del Panel de Operador3. Describa el uso de asistente para la creacin de ventanas para el panel de operador4. Identifique los recursos para animaciones que tiene el Panel de Operador.

Fecha:

labs 3er parcial plcs

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