UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: ABRIL/2015 AGOSTO/2015

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PLC`s (CONTROL LOGICO PROGRAMABLE).

TEMA: Diseo, simulacin e implementacin de un prototipo del sistema de un telefrico.Carrera:

Ingeniera Industrial En Procesos de Automatizacin.Ciclo Acadmico y Paralelo: Sptimo Industrial

Integrantes:

Carvajal Carvajal Edison Javier Durango Fras Carlos Alberto

Hinojosa Estrella Jefferson Alexander

Pico Salazar Franklin Daniel

Romero Meza Juan David

Fecha: 11-06-2015Mdulo y Docente:

PLC`s Ing. Edwin Morales.Contenido3TITULO

3OBJETIVOS

3RESUMEN

4ABSTRACT

4PALABRAS CLAVE

4INTRODUCCIN

6ACTIVIDADES A REALIZAR

6MARCO TEORICO

12DESARROLLO DE LA PRCTICA

12LISTA DE MATERIALES Y HERRAMIENTAS

15PROCEDIMIENTO

17CONCLUSIONES

17BIBLIOGRAFIA

18ANEXOS

TITULO

Diseo, simulacin e implementacin de un prototipo del sistema de un telefrico.

OBJETIVOS

Objetivo general:

Implementar un prototipo del sistema de telefrico para establecer su funcionamiento y aplicabilidad mediante el uso de un PLC LOGO, fundamentndolos con fuentes bibliogrficas.

Objetivos Especficos:

Investigar el fundamento terico necesario a ser aplicado en el anlisis de circuitos de control y de potencia empleando el PLC LOGO, y las ventajas industriales que desarrollan con su utilizacin.

Desarrollar la identificacin respectiva del funcionamiento, componentes y aplicaciones de los elementos empleados en el proceso de la prctica.

Fundamentar el desarrollo de la prctica mediante la informacin indagada y presentada en el informe, teniendo este como base para las debidas rectificaciones y aplicaciones en el anlisis del diseo y la programacin.

RESUMEN

En la presente prctica se realizar el diseo, simulacin e implementacin, de un modelo del sistema del telefrico, a travs de la utilizacin de un PLC LOGO de Siemens, el presente informe contempla el respectivo anlisis de la programacin utilizada en la implementacin del prototipo mencionado; el proyecto consiste en la investigacin acerca de las aplicaciones industriales mediante el uso de estos aparatos de automatizacin, una vez determinado el tema y objetivos del proyecto se establece la programacin necesaria, en este caso consiste del telefrico, cuyo funcionamiento radica en el empleo de pulsadores siendo as, el proceso inicia con un sistema final de carrera presionado en la parte inferior de la cabina del telefrico, cuando se presiona el botn Start la cabina sube, al momento que la cabina del telefrico llega a la parte superior se activa el final de carrera y se pulsa un botn el cual activa el temporizador de descenso, temporizador se activa y el sistema baja, al momento que la cabina desciende nuevamente se repite el ciclo, siendo este sistema, un proceso de modelo repetitivo.

Se ha descrito cada uno de los pasos a seguir en el documento, con el fin de realizar una explicacin ms clara y didctica sobre el desarrollo.ABSTRACT

In the present practical design, simulation and implementation of the model UN System cable car, one through the use of UN LOGO Siemens PLC, the present report contemplates the respective analysis of the programming used in the implementation will take place Prototype mentioned; The project involves research into industrial applications by using these devices Automation, once determined the topic and project objectives Necessary programming, in this case consists of the cable car sets, the operation lies in the use of buttons As well, the process starts with the United Nations System "limit switch" pressed into the bottom of the cable car cabin when the "Start" button is pressed the cabin rises, the moment arrives cable car cabin at the top, it activates the "end of stroke" and UN whatever button activates the timer decrease timer is activated and the low system, at the time the cabin is low again the cycle repeats, being esta press system, the UN process repeating pattern.

He described each of the Steps in the document, in order to make a clear and didactic explanation on development.PALABRAS CLAVE

Motor

PLC

LOGO

Control

Automtico

Telefrico

Cabinas INTRODUCCINEn la actualidad la automatizacin, producto del gran desarrollo industrial ocurrido desde la revolucin; ha trado consigo aspectos sociales devastadores as como grandes aportes cientficos y econmicos.

El desarrollo de la automatizacin libera al hombre de los trabajos ms rutinarios y le permiten dedicar mayor tiempo al ocio. La automatizacin genera paro; y el posible mal uso de la informtica como parte de la automatizacin puede convertirse en una amenaza para la libertad del hombre.

La falta del desarrollo de nuevas formas de empleo es preocupante. Cada da se est diseando una nueva mquina que reemplazar al hombre en una ms de sus funciones. Una vez que las mquinas reemplacen todas las funciones del hombre, no se sabe qu pasar con l.

El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanizacin de las actividades industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas mquinas de realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va dar un proceso ms rpido y eficiente.

Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de maquinaria, lograra que la empresa industrial disminuya la produccin de piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor calidad en los productos que se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo esto ayudara a que la empresa industrial mediante la utilizacin de inversiones tecnolgicas aumente toda su competitividad en un porcentaje considerable con respecto a toda su competencia. (1)

El PLC de SIEMENS LOGO, es el pequeo gigante de los autmatas para procesos sencillos. Solamente posee 6 entradas digitales (que por cierto funcionan con 1 lgico= 110Vac y 0 lgico= 0V) y cuenta con 4 poderosas salidas de Rel que manejan hasta 8A para corriente alterna y 220Vac. Si un proceso solamente requiere de 6 entradas y 4 salidas o menos, el LOGO es la mejor solucin pues es muy econmico y tiene incluso ms funciones que los predecesores SIMATIC S5 (por supuesto refirindonos a funciones digitales). La forma de programacin es FUP y adems no necesita computadora para su programacin.

El LOGO incluye una pantalla de cristal lquido a travs de la cual se puede introducir casi cualquier funcin digital. No hay mayor complicacin con respecto a los mdulos de programacin y otras funciones que son necesarias en un proceso sencillo. Adems el LOGO puede conectarse a una red que permite a los nuevos PLC de la SIEMENS hacer las conexiones de las salidas y entradas lo ms cerca posible de la planta y ya no ms la gran cantidad de alambres desde la planta hacia el PLC, sino que un simple par lleva toda la informacin de las entradas y salidas. En el laboratorio se cuenta con un programa simulador que permite estudiar la forma de programar el LOGO tal y como si se tuviera con el aparato real.

ACTIVIDADES A REALIZAR

MARCO TEORICOControlador lgico programable

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (programmable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado

MOTOR

Es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un esttor y un rotor.

SOFTWARE LOGO SOFTEl software actualizado es necesario para poder comunicarse con las ltimas versiones del dispositivo.

Caractersticas: "LOGO! es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y menos gastos." "Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas de instalaciones en edificios y en la construccin de mquinas y aparatos (p.ej controles de puertas, ventilacin, bombas de aguas, etc)".Lo primero que llama la atencin del LOGO! es su tamao. Cualquiera de sus modelos, largo o corto, permiten ser alojados en cualquier armario o caja con ral DIN normalizado. Por lo tanto son ideales para solucionar pequeos problemas de automatismos en instalaciones domsticas donde un autmata puede parecer un exceso. Toda la programacin se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas que estn situadas en su frontal. La visualizacin del programa, estado de entradas y salidas, parmetros, etc, se realiza en una pequea pantalla LCD de forma grfica.

La intensidad permanente en los bornes de salida vara segn el modelo, siendo en todos los casos inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte que necesitamos es mayor, estn disponibles un contactores auxiliares, a 24 230v, de hasta 25A, que puede ser alojado directamente en el ral del cuadro de proteccin.

El modelo LOGO! 230 RLB dispone de una entrada para el bus ASi (Interface Actuador Sensor) y puede conectarse como esclavo junto a un autmata de la serie S7-200.

Todos los modelos de LOGO! permiten ser conectados a un PC con un cable especial que distribuye la propia Siemens. Curiosamente este cable cuesta tanto como los Logo! ms econmicos. (unas 15.000 pts).

La programacin se realiza en un lenguaje grfico de puertas lgicas. Los que conozcan el Step 5 apreciaran el parecido con el modo FUP de los autmatas S5.

Las funciones bsicas (and, or, nand, nor, etc...) son idnticas en todos lo modelos. La funciones especiales, como relojes, temporizadores, etc, estn limitadas en alguno de los modelos de gama baja, por lo tanto se hace imprescindible consultar las caractersticas para saber si el Logo! adquirido puede realizar lo que tenamos previsto.

Existen 3 modos de funcionamiento:

Modo programacin - Para elaborar el programa Modo RUN - Para poner en marcha el Logo! Modo parametrizacin - Para modificar los parmetros de algunas de las funciones, tiempo, computo, relojes, etc.El modo parametrizacin resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar los ajustes de la instalacin sin modificar el programa.El tcnico, en modo programacin, decidir cuales son los parmetros que el usuario pueda cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado, se puede configurar dicho bloque para que no est disponible en la parametrizacin.

El software de programacin para PC es el LogoSoft ( que se encuentra traducido al castellano). Actualmente Siemens Espaa lo distribuye de forma gratuita, incluso por Internet. Cosa extraa, ya sabemos lo que es Siemens para esto del Software. LogoSoft permite la programacin de forma grfica sobre un determinado modelo de LOGO!. La principales ventajas que aporta este software con respecto a la programacin directa en el aparato son:

Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.

Permite la simulacin, de forma grfica, para comprobar el funcionamiento del circuito sin estar conectado al LOGO!. Las entradas se pueden definir como pulsadores o interruptores.MODO DE SIMULACION

Los pequeos cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados directamente con el PC en conexin directa con el cable.

Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero.

Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del circuito:

Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie.

Un programa no puede tener ms de 30 bloques. Si se utilizan varias funciones especiales el nmero de bloque se reduce correspondientemente.

Funciones Generales:Las operaciones combinacionales ms comunes se realizan con los bloques de funciones bsicas, conexin serie, paralelo, negacin, etc. Todas las funciones AND, OR, XOR, NAND y NOR tienen tres entradas y una salida. Si deseamos realizar operaciones con ms de tres entradas, se conectan varios bloques en cascada:

La funcin inversora, NOT, tiene una entrada y una salida. Y la funcin OR exclusiva (XOR) posee dos entradas y una salida.

Funciones Especiales:

.

Temporizador con retardo a la conexin. Activa la salida Q una vez que ha transcurrido el tiempo programado. Temporizador con retardo a la desconexin.Desactiva la salida una vez transcurrido el tiempo programado. El temporizador se pone en marcha en flanco descendente Rel de impulsos .Tiene el mismo funcionamiento que un telerruptor. La salida cambia de estado, de 0 a 1, cada vez que cambia la seal en la entrada Trg. Reloj Permite controlar los instantes de activacin y desactivacin de la salida en un da de la semana y a una hora determinada con la precisin de un minutoRel de automantenimiento.

Funcin biestable R-S. Permite realizar la funcin paro-marcha tpica de los automatismos a contactores. La situacin no permitida R=1 S=1 se soluciona dando preferencia a R. Generador de pulsos.

Genera pulsos de reloj a intervalos iguales. Funcionamiento similar a un intermitente. Temporizador a la conexin con memoria.De funcionamiento similar al temporizador a la conexin, pero con la caracterstica que no es necesario mantener la seal en Trg para que el temporizador funcione. Contador progresivo/regresivo.

Permite contar y descontar los pulso aplicados a su entrada CNT. Contador de horas de servicio. Permite medir el tiempo que est activada la entrada En. Esta funcin solamente se puede utilizar como bloque inicial. Rel de supresin.

Activa la salida hasta que haya transcurrido el tiempo de T. Si ste no ha terminado y Trg se pone a 0 la salida tambin lo hace. Esta funcin solamente se puede utilizar como bloque inicial. Conmutador de valor de umbral para frecuencias Permite contar los impulsos aplicados a su entra y dependiendo de stos conmutar la salida.En el Logo! L con entras a 24v, la entrada I12 est preparada para procesos de cmputo rpidos: mx. 150 Hz Esta funcin solamente se puede utilizar como bloque inicial.

DESARROLLO DE LA PRCTICA

LISTA DE MATERIALES Y HERRAMIENTAS

ComputadorMadera

CncamosPulsadores

Finales de carrera

Herramientas

motor de 9 vHilo de nylon

Poleas

Transistores

Resistencia

Software logo soft

PROCEDIMIENTO

1. Se realiz una simulacin del circuito en el programa

2. Una vez que el simulador funciono correctamente se realizo la implementacin del circuito en el programa LOGO SOFT, mediante el cual se realizo la implementacin del programa en el modulo lgico.

3. se comprob que el simulador lgico este funcionando correctamente

Logo SIEMENS

4. Se realizas el circuito pertinente en la protoboa para proceder a conectarlo al modulo lgico Circuito en protoboa

5. Una vez probado el circuito se procede a la implementacin en la maqueta en el cual podremos observar el funcionamiento del prototipo del telefrico.

CONCLUSIONES

Se identificaron y analizaron los elementos que intervienen en la utilizacin del PLC LOGO, siendo estos aparatos una parte esencial en la automatizacin de procesos industriales, en este caso la implementacin del prototipo del telefrico; as como tambin se determin su aplicabilidad siendo esta una de amplia utilizacin en el marco industrial, especialmente en procesos complejos en los que conllevara mucho tiempo, dinero y personal calificado en la elaboracin de los mismo, as el uso del PLC se convierte en una notable ventaja a la hora de tratar con procesos industriales automticos o semiautomticos.

En el proceso de la implementacin del prototipo tambin se not que con la utilizacin del PLC se reducen los elementos de control automtico a ser utilizados como: temporizadores, contactores, y elementos de conexin; lo que supone una amplia ventaja a la hora de automatizar este tipo de procesos en las industrias, como en este caso la implementacin del mencionado prototipo, as tambin diversas aplicaciones que requieran procesos industriales complejos.

BIBLIOGRAFIA XE "BIBLIOGRAFIA" [1] monografias.com. [En lnea] [Citado el: 27 de Abril de 2015.] http://www.monografias.com/trabajos76/automatizacion/automatizacion.shtml.

[2]http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electrica-ingenieria/control-industrial/2015/i/guia5.pdf[3] http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/logo/logo.htmANEXOS

FIGURA 1FIGURA 2

FIGURA 3FIGURA 4 FIGURA 5FIGURA 6

FIGURA 7FIGURA 8

Fig 1. Motor Elctrico

Fig 2. Software logo

Fig 3. Logo SIEMENS

Fig 4. Simulacin de logo