UAV LABs

MADRID

VIGO

MUNICH

SAO PAULO

Situación Actual

CENTUM centra sus actividades software dentro del software crítico y tiempo real así como el software embebido.

CENTUM cubre todo el ciclo de vida del software, desde la fase de requisitos, diseño y codificación hasta la validación, aunque principalmente disgregado en diferentes proyectos en modo T&M.

T&M

Servicios gestionados

Proyectos cerrados

Productos

GESTIÓN

VALOR

AÑADIDO

MODELOS DE NEGOCIO

3

UAV Labs

¿Por qué no crear un laboratorio de UAVs?

UAV Labs

Idea nacida de un compañero nuestro.

Gran respuesta en Centum.

Muchas y grandes ideas.

UAV Labs

PERO…

UAV Labs

UAV Labs

UAV Labs

Gran motivación y entusiasmo. Plataforma de experimentación. Fácilmente escalable. Innovar. Recopilación del know-how. Ejemplo de proyecto cerrado.

Ventajas:

UAV Labs

UAV Labs

Responsable de liderar el UAV Labs. Jesús Avilés Sánchez Lugar de trabajo. Espacio-i Material. Elegido y Comprado Seguir una estrategia. …

Plan de acción:

“Ser líder internacional en innovación en el desarrollo de productos y servicios de ingeniería de comunicación

basada en el talento de su equipo humano”

Internacional Innovación

Productos

Comunicación

Talento

VISIÓNVISIÓN

CENTUM

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Ingeniería

Servicios

Se divide en tres estados:

Soñador.Realista.Crítico.

Disney Creativity Strategy

Posición soñadora

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¿QUÉ ES LO QUE QUEREMOS?

“Desarrollar una platarforma UAV para avanzar en el conocimiento en vigilancia, reconocimiento y

localización de objetivos/objetos, enfocada para el ámbito civil/comercial y entornos cooperativos. Además nos permita, en un futuro, realizar I+D en las áreas de

inteligencia artificial y visión por computador.“

VISIÓNVISIÓN

Posición soñadora

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Posición Realista

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¿QUÉ TENEMOS QUE HACER PARA HACERLO REALIDAD?

Posición Realista

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EQUIPO DE PERSONAS:

1. Equipo Core:

5 empleados implicados que sean los encargados de llevar el peso del proyecto y de dirigir equipos de trabajo.

Sergio González Javier MerinoAlberto Ferreras Miguel Ángel Almarcha

Andrea Di Giovanni

Posición Realista

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EQUIPO DE PERSONAS:

2. Equipo Satélite:

Compuesto por interesados en participar en el proyecto. No tendrá límite de personas y, en función de su talento, know-how y disponibilidad, participarán en una u otra fase del proyecto.

Equipo satélite ideal:

TODA LA COMPAÑÍA.

Posición Realista

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Equipo Satélite Actual:

Borja Calleja Luis Miguel AlbercaMarc Mongeon Carlos BerisoCarlos Pizarro José Manuel RoaPablo Colondrón Gonzalo ChaperoEva María Alcocer Martiño Saco

Posición Realista

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HITOS:

Fase 1:

1.Vuelo Manual Básico.2.Telemetría.3.Crear Datalink y definir ground station.

Posición Realista

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HITOS:

Fase 2:

Vuelo Indoor1. Despegue y Aterrizaje automático.2. Despegue y aterrizaje por datalink.3. Despegue, vuelo a un punto y aterrizaje

automático.4. Despegue, vuelo y aterrizaje por datalink.5. Vuelo Orbital con radio definido.6. Vuelo Orbital por datalink.

Posición Realista

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HITOS:Fase 3:

Vuelo Outdoor:1. Despegue y Aterrizaje automático.2. Despegue y aterrizaje por datalink.3. Despegue, vuelo a un punto y aterrizaje

automático.4. Despegue, vuelo y aterrizaje por datalink.5. Vuelo Orbital con radio definido.6. Vuelo Orbital por datalink.7. Flight Path.8. Integración Modo Manual/Automático

Posición Realista

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HITOS:

Fase 4:

1.Manejo UAV por dispositivo móvil. 2.Video

1. Streaming a ground station.2. Fotos manuales.3. Flight Path con fotos predeterminadas.

Posición Realista

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HITOS:

Fase 5:

1.Mejoras en telemetría. 2.Autopilot.

Posición Realista

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HITOS:

Fase 6:

1.Sistema de reconocimiento y localización de objetivos/objetos .

Posición Realista

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HITOS:

Fase N:Innovar:

Con la experiencia tanto en el desarrollo de Quads como en el Know-how de la compañía, valorar las posibilidades que ofrece el mercado y las necesidades que tienen clientes potenciales para ofrecer servicios que les proporcionen un mayor valor añadido.

Posición Realista

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PIEZAS:

Posición Realista

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PIEZAS COMPRADAS: 1. Quadrotor SM450 V2 Black/Red 2830&30A Combine

d.

RCTimer ESC 30A2830-11 1000KV Outrunner Brushless Motor

2. Multiwii Pro 2.0 flight controller 200.3. Turnigy 5000mAh 3S 35C Lipo.4. Turnigy Accucel 6 50W 6A charger balancer.5. iMAXRC AC Adapter 12V 5A (Charger power suply)6. HobbyKing Quadcopter Power Distribution Board.7. Turnigy 5A 8-26v SBEC for Lipo.8. Turnigy 6 X FHSS 2.4ghz Transmitter_and_Reciever

.9. On Board Lipoly Low Voltage Alarm.

Posición Realista

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PIEZAS ADICIONALES:

1. APC220 RADIO COMMUNICATION MODULE.2. FPV 433MHZ RADIO_TELEMETRY KIT100MW.3. S

ERIAL BLUETOOTH RF TRANSCEIVER MODULE RS232 W BACKPLANE.

4. ARDUINO SENSOR SHIELD V5.0 SENSOR EXPANSION BOARD.

5. SONAR MB1200.6. SKYWALKER QUATTRO 4X-20A ESC.7. GIMBAL 2-3 EJES.8.

BRUSHLESS CAMERA GIMBAL STABILIZATION CONTROL BOARD.

9. CÁMARA GO-PRO.10. RASPBERRY PI.

Posición Crítica

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¿QUÉ PODRÍA IR MAL?

Posición Crítica

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PÉRDIDA DE MOTIVACIÓN Y ABANDONO:

¿Qué hacer?

1.Equipo Core:

Se ha decidido componer un equipo de 5 empleados implicados e involucrados de tal modo en el proyecto que nos permita siempre seguir avanzando.

Y si alguno de ellos no pudiera seguir siendo core, puede que haya algun miembro del equipo satélite dispuesto a dar el salto.

Posición Crítica

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PÉRDIDA DE MOTIVACIÓN Y ABANDONO:

¿Qué hacer?

2. Definir hitos pequeños y alcanzables.3. Buscar el contagio motivacional.4. Balancear la carga de trabajo.5. No descuidar los canales de comunicación.

Posición Crítica

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FALTA DE PRESUPUESTO:

¿Qué hacer?

1. Demostrar que merece la pena invertir.2. Componentes asequibles.3. Sacar el máximo provecho a las piezas.

Posición Crítica

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DIFICULTADES TÉCNICAS:

¿Qué hacer?

Elegimos un cuadricótero sobre un avión porque:

Poca experiencia en el sector. Menos complejo. Nos permite centrarnos más en la implementación de

software crítico y tiempo real así como software embebido.

Posición Crítica

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DIFICULTADES TÉCNICAS:

¿Qué hacer?

Elegimos Arduino porque:

Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los sistemas operativos Windows, Macintosh OSX y Linux.

Entorno de programación simple y directo - El entorno de programación de Arduino es fácil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible para los usuarios avanzados.

Software ampliable y de código abierto - El software Arduino esta publicado bajo una licencia libre y preparado para ser ampliado por programadores experimentados. Foros con librerias.

Hardware ampliable y de Código abierto.

Conclusiones

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Aprendizaje continuo.

Trabajo en equipo.

Proyecto cerrado.

Recopilación del know-how.

Perspectiva para innovar.

Portfolio-demo.

UAV Labs

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Para empezar un gran proyecto, hace falta valentía. Para terminar un gran proyecto, hace falta perseverancia.

ANÓNIMO

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MUCHAS GRACIAS