lab dos teoria

7/23/2019 Lab Dos Teoria

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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

LICENCIATURA EN INGENIERIA NAVAL

LABORATORIO #2

SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

PROFESORA: ILKA BANFIELD

INSTRUCTOR: ERIC SOLANO

ASIGNATURA: TEORIA DE CONTROL

INTEGRANTES:

KAROLL AMAYA 8-895-2488

JOEL BARSALLO 4-774-!79

MANUEL GOME" 2-74-49

JUAN CANDANEDO 8-889-$44

GRUPO B

N-

4 DE SEPTIEMBRE DEL 2$5

Sistemas de Segundo Orden


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Marco terico:

Un sistema de segundo orden tiene la formaG(s)Y(s)

= wn

2

s2+2w

n+w

n

2

Siendo los parmetros caractersticos de un sistema de segundo orden el

coeciente de amortiguamiento y la frecuencia natural.

Sin tener que llevar la funcin al dominio del tiempo, sabemos que podemos

variar el valor de para obtener diferente tipos de respuesta.


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!rocedimiento:

!rimera parte:

"eali#ar un diagrama de bloque de un sistema masa$resorte en matlab en el

dominio de la frecuencia. %l sistema consta de una masa de & 'g y un resorte

de () *+m.

1. "esolver cuando se agrega al sistema un amortiguador de (.( *$s+m.

-. "esolver cuando se agrega al sistema un amortiguador de & *$s+m.

. "esolver cuando se agrega al sistema un amortiguador de ) *$s+m.

. /ena el tipo de respuesta en cada caso observando los grcos y

respalde su respuesta mediante clculos.

&. !ara cada caso, dibu0e la locali#acin de las races del polinomiocaracterstico en un plano comple0o considerando que las races se

pueden representar como:

s= jw

1. /etermine la ganancia esttica en cada caso.

Segunda parte:

"esolver el siguiente problema, mediante el anlisis de la respuesta transitoria:

Un sistema mecnico vibratorio, cuyos parmetros m, c y ' sedesconocen.2l aplicarle s3bitamente una fuer#a de - lb, en t4), responde con una

oscilacin tal de la posicin de equilibrio 56)74) 8asta un valor m5imo

de ).()9& pies en t4-s, para a partir de all oscilar en amplitudes cada

ve# menores 8asta mantenerse en el valor de ).( pie.

(. /etermine los valores de m, c y '.

-. Una ve# denidos m, c y ', simule el problema en scilab y graque larespuesta.

. ;mo cambiaran los parmetros d, Mp, ;, >s del sistema si

el m5imo sobreimpulso aumenta un -&?@, 8ay cambios en la =n@

. ;mo cambian los parmetros si deseamos a8ora aumentar el

tiempo del m5imo sobreimpulso a t4s@


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"%SUA>2/BS

!rimera parte


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1. Agregamos el primer amortiguamiento de 14.14Con entrada escaln

La grfca resultante es:


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Con entrada impulso

Y la grfca nos resulto

2. Agregamos el amortiguamiento de 5


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Con entrada escaln

Y la grfca es

ara entrada de impulso


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La grfca es

!. ara el sistema de amortiguamiento de 4"Con entrada impulso


9/14

La grafca es

ara entrada escaln


10/14

La grafca da

4.


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5.


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13/14

#.


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