introducción a la inteligencia...
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IntroducciónalaInteligenciaArtificial
JulioWaissmanVilanova
MuybrevereseñahistóricadelaIA
• Gestaciónynacimiento(1943-1956)• Laépocadelasgrandesexpectativas(1952-1969)• “Winteris comming”(IAwinter)(1966-1973)• Lafiebreporlossistemasbasadosenconocimiento
(1969-1979)• LaIAseconvierteenunaindustria(1980-)• Elregresodelasredesneuronales(1986-)• LaIAadoptaelmétodocientífico(1987-)• Laemergenciadelosagentesinteligentes(1995-)• Unacantidadingentededatos(2001-)
¿Porquésellamainteligenciaartificial?
En1956John McCarthy utilizó el nombre “Artificial Intelligence” para un workshop en el DartmouthCollege. McCarthy utilizó “Artificial” en lugar de “Computational” porque en esa época no estaba claro que las computadoras digitales serían la herramienta en que se desarrollaría. Norbert Weineren el MIT estaba desarrollando ideas similares con circuitos analógicos y McCarthy no quiso excluir los trabajos de Weiner del área que se estaba gestando.
Inteligencia Artificial resultó ser un nombre desafortunado.
Racionalidadcomputacional
¿Queeslainteligenciaartificial?
Eseldesarrollodeagentesracionales.
Eseldesarrollodeagentesquealinteractuarconunentorno (yposiblementeotrosagentes)maximice laesperanza deunautilidad futura.
Interactuar conunentornoacciones
percepciones
Interactuar racionalmente• Maximizarlautilidadesperada(nosepuedemejorarlo
quenosepuedemedir),
• conlasmedicionesdisponibles(racional≠omnisciente),
• conlasaccionesposibles(racional≠clarividente),
• con loqueseconocedelentorno(racionalimplicaexploración,aprendizajeyautonomía).
Racionalnosignificaexitosoniperfecto
Loquedebesaberelagentedelentorno
• Medidadedesempeño/utilidad(performance)• Característicasdelentorno• Actuadores• Sensores
PEAS
Características delentorno
• Discreto/Continuo• Estático/Dinámico• Observable/Parcialmenteobservable• Determinista/estocástico• Conocido/Desconocido• Unagente/Multiagente• Episódico/Secuencial
Ejemplosdeentornos
¿Comomodelounentorno?
• Inventariodeconceptos• Variablesdeestado• Espaciodeestado• Estado• Percepciones• Accionesyaccioneslegales• ¿Ysimientornoesestocástico?
Unejemplotontoilustrativo
delas transparencias delcurso deRusell
? Disc/Cont.? Est. /Din.? Obs./P.Obs.? Det./Estoc.? Con./Desc.? Mono/Multi? Ep./Seq.
¿Que tiposdeentornosvamosaverenestecurso?
• Deterministas,observables,conocidos,estáticos.
• Deterministas,observables,conocidos,dinámicos.
• Estocásticos/parcialmenteobservables,conocidos/desconocidos,estáticos.
• Estocásticos/parcialmenteobservables,conocidos/desconocidos,dinámicos.
EntornosDiscretos
¿ParaquemesirveIA?
• LaIAyanoessolotemadeinvestigación.Prácticamentetodoslossistemasmodernosutilizantécnicasqueserevisaránenelcurso.
• DifícilactualmentesepararlaIAdeotrasdisciplinasdecienciasdelacomputación.
• Culturabásicaindispensablecomocientíficodelacomputación.
• Indispensablepararealizarestudiosdeposgrado.• Desarrollodehabilidadesdeabstracción.