inteligencia artificial aplicada a robótica móvil
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Universidad Abierta Interamericana Facultad de tecnología informática. Inteligencia Artificial aplicada a Robótica Móvil. Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas Prof. Ing. Néstor Adrián Balich [email protected]. Que es un Robot?. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Inteligencia Artificial aplicada a Robótica Móvil
Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas
Prof. Ing. Néstor Adrián [email protected]
Universidad Abierta Interamericana
Facultad de tecnología informática
Que es un Robot?
Un robot es un ente que puede realizar una tarea basado en tres niveles
“Razonar, Actuar y Sensar”
Razonar
Sensar Actuar
Triangulo del ciclo robótico
Sensar
Razonar
Actuar
Sentidos
Es la manera en que el robot toma
conocimiento de su estado y la relación
con el entorno que lo rodea.
Sensar
Razonar
Actuar
Acciones
Medio por el cual realiza una acción
• Motor Eléctrico
• Neumático• Mecánico• Otros
Problemas Físicos• Mecánicos• Electrónicos• Poder de
Procesamiento• Baterías• Otros
Sensar Actuar
¿Razonar?
Razonar: En este nivel agrupamos el proceso por el cual el robot puede llegar a realizar una acción (actuar). Para ello necesita de un conocimiento interno de su estado y externo de su relación con el contexto (Sensar). Es el cómo realizar una acción y cuando realizarla (Razonar).
Razonar
Se puede lograr mediante:
• Un programa (algoritmo)
• Un conjunto de componentes electrónicos (compuertas lógica, transistores)
• Secuenciamiento mecánico
Conjunción de los anteriores y otros métodos menos conocidos ej: biológicos.
Razonar
Inteligencia Artificial
Busca la creación de programas que imiten el comportamiento y la comprensión humana.
Capaz de aprender, reconocer y resolver problemas.
Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar a un ser humano realizando la misma tarea.
Definición tradicional desde el software
Inteligencia Artificial
Busca la creación de programas que realicen una tarea sin basarse en un modelo en particular de Inteligencia.
Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.
Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar su desempeño a un ser humano realizando la misma tarea.
Inteligencia Computacional
Inteligencia Computacional
Construir Robots.
Interacción con el mundo físicos.
Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.
Considerar organismos vivos.
Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas
Nuevos elementos a considerar
Inteligencia Computacional
Analizar Comprender Reproducir Comportamientos biológicos (con millones
de años de evolución).
BIONICA
Inteligencia Animal
Seres Vivos
Inteligencia Computacional
Interfaces naturales Una vuelta a lo básico, menos botones.
Diseño no basado en la función Visión tradicional.
Diseño universal Un perro interactúa con todos . No ser expertos en software.
Comportamiento Inteligente(Robot).
DISEÑO
Considerar aspectos de la interrelación
hombre máquinas
Inteligencia Computacional
Comportamiento Inteligente (Robot).
Sentimientos transmitidos.
Ejemplo clásico:
Los objetos no tienen color, el color se construye en nosotros. Color + Luz + Receptor
Se construye en nuestra mente
Inteligencia Computacional
Algoritmos genéticos Comportamiento emergente Agentes de software Redes neuronales Sistemas Expertos
Cyborg (Biología y computadoras, organismos cibernéticos)
Algunas formas de conseguir IC
Navegación
Trabajo grupal
Colaboración
Fútbol Robot
Fútbol Robot
Mirar Pelota
Ir a Pelota
Computación distribuida
ArqueroVertical
Programas independientes (Agentes de software)
Unidad de comunicación individual
Comportamiento emergente Hormigas Aves
Director encubierto
Computación distribuida
ArqueroVertical
Equipo pyB
Hexapo 4 - http://www.micromagicsystems.com
UAIBOT
Procesamiento imágenes
ArqueroVertical
Visión del robot
Procesado de voz
Python (lenguaje open)
Patrones de seguimiento de imágenes
Análisis de patrón de cambio (movimiento)
Procesamiento imágenes
Procesamiento imágenes
Inteligencia Computacional
Robot Personales
2005 – NOAA - NASA
wingspan 30.5 meterslength 2.4 metersweight 245 kilogramscruise speed 57 KPHservice ceiling 21,000 metersendurance indefinite (in principle)
Robot Autónomos
Robot Autónomos
DARPA: Stanford 2005 ( 241Km )
MARS: Pathfinder y Robers
Interacción SocialKIVA SYSTEM 2010
¡ Gracias por su atención !
LRF – Laboratorio de Robótica Física
Email: Né[email protected]
www.neorobotic.com