inteligencia artificial aplicada a la robÓtica mÓvil centro de altos estudios en tecnologías...
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INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBÓTICA MÓVIL
Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas
Prof. Ing. Néstor Adrián [email protected]
Universidad Abierta Interamericana
Facultad de tecnología informática
Un robot es un ente que puede realizar una tarea basado en tres niveles
“Razonar, Actuar y Sensar”
Que es un Robot?
Ing. Néstor Balich
Que es un Robot?
Razonar
Sensar Actuar
Sensar
Razonar
Actuar
Que es un Robot?
Es la manera en que el robot toma
conocimiento de su estado y la relación
con el entorno que lo rodea.
Sensar
Razonar
Actuar
¿Que es un Robot?
Medio por el cual realiza una acción
•Motor Eléctrico•Neumático•Mecánico•Otros
¿Que es un Robot?
Problemas Físicos• Mecánicos• Electrónicos• Poder de Procesamiento• Baterías• Otros
Sensar Actuar
¿Que es un Robot?
Razonar: En este nivel agrupamos el proceso por el cual el robot puede llegar a realizar una acción (actuar). Para ello necesita de un conocimiento interno de su estado y externo de su relación con el contexto (Sensar). Es el cómo realizar una acción y cuando realizarla (Razonar).
Razonar
¿Que es un Robot?
Se puede lograr mediante:
• Un programa (algoritmo)
• Un conjunto de componentes electrónicos (compuertas lógica, transistores)
• Secuenciamiento mecánico
Conjunción de los anteriores y otros métodos menos conocidos ej: biológicos.
Razonar
¿Que es un Robot?
Inteligencia Artificial
Busca la creación de programas que imiten el comportamiento y la comprensión humana.
Capaz de aprender, reconocer y resolver problemas.
Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar a un ser humano realizando la misma tarea.
Definición tradicional desde el software
Inteligencia Artificial
Busca la creación de programas que realicen una tarea sin basarse en un modelo en particular de Inteligencia.
Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.
Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar su desempeño a un ser humano realizando la misma tarea.
Inteligencia Computacional
Inteligencia Computacional
Construir Robots.
Interacción con el mundo físicos.
Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.
Considerar organismos vivos.
Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas
Nuevos elementos a considerar
Inteligencia Computacional
Analizar Comprender Reproducir Comportamientos biológicos (con millones de
años de evolución).
BIONICA
Inteligencia Animal
Considerar todos los organismos
vivos
Inteligencia Computacional
Interfaces naturales Una vuelta a lo básico, menos botones.
Diseño no basado en la función Visión tradicional.
Diseño universal Un perro interactúa con todos . No ser expertos en software.
Comportamiento Inteligente(Robot).
DISEÑO
Considerar aspectos de la interrelación
hombre máquinas
Inteligencia Computacional
Comportamiento Inteligente (Robot).
Sentimientos transmitidos.
Ejemplo clásico:
Los objetos no tienen color, el color se construye en nosotros. Color + Luz + Receptor
Se construye en nuestra mente
Considerar aspectos de la interrelación
hombre máquinas
Inteligencia Computacional
Algoritmos genéticos Comportamiento emergente Agentes de software Redes neuronales Sistemas Expertos
Cyborg (Biología y computadoras, organismos cibernéticos)
Algunas formas de conseguir IC
Hexapo 4 - http://www.micromagicsystems.com
Inteligencia Computacional
Se construye en nuestra mente
Redes Neuronales
Procesamiento de
imágenes
Hexapod 4
(Ver Video +)
Redes Neuronales
Inteligencia Computacional
Se construye en nuestra mente
Redes Neuronales
Aprendizaje
RunBot (Ver Video +)
Redes Neuronales
Inteligencia Computacional
Navegación
Trabajo grupal
Colaboración
Fútbol Robot
(Ver Video +)
Fútbol Robot
Controlador Fútbol Robot VB.NET V2007
(Ver Video +)
Fútbol Robot
Mirar Pelota
(Ver Video +)
Fútbol Robot
Ir a Pelota
(Ver Video +)
Fútbol Robot
Tapar Tiro al Arco
(Ver Video +)
Fútbol Robot
Posicionarse
Tiro al Arco Contrario
(Ver Video +)
Fútbol Robot
ArqueroVertical
Inteligencia ComputacionalRobot Personales
Inteligencia ComputacionalAVR
2005 – NOAA - NASA
wingspan 30.5 meterslength 2.4 metersweight 245 kilogramscruise speed 57 KPHservice ceiling 21,000 metersendurance indefinite (in principle)
Inteligencia ComputacionalRobot Autonómos
DARPA: Stanford 2005 ( 241Km )
MARS: Pathfinder y Robers
Alexitimia
Algunos proyectos de Investigación 2007
RómulaTranspira
Realimentación Verbal
Tomando Fuerza en la EcuaciónInteligencia
Emocional¿ Las máquinas pueden transmitir
emociones ?
SI – Porque como dijimos las emociones no se trasmiten se construyen en el
observador
Tomando Fuerza en la Ecuación
La importancia del error
Mutaciones en el proceso evolutivo
Redirección del pensamiento
Rumbo fuera de lo establecido originalmente
Autónomo
(Ver Video +)
Robot Generando Emociones
(Ver Video +)
!!! Lastima
no es Autónom
o ¡¡¡
Robot Generando Emociones
!!! Pero podría
serlo ¡¡¡
¡ Gracias por su atención !
GIRA - Grupo de Investigación en Robótica Autónoma www.caeti.uai.edu.ar/gidra
Email: Né[email protected] www.neorobotic.com