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INTERFACES DE COMUNICACIN HOMBRE-MAQUINA Centro de Altos Estudios en Tecnologas Informticas Prof. Ing. Nstor Adrin Balich Nestor.Balich@Vaneduc.edu.ar Universidad Abierta Interamericana Facultad de tecnologa informtica

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Interfaz La interfaz de usuario es el medio con que el usuario puede comunicarse con una mquina, un equipo o una computadora, y comprende todos los puntos de contacto entre el usuario y el equipo.

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Interfaz Ideograma Interface Hombre - Maquina

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Interfaz Computer Interface Device Interface Human Robot Interaction

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Interfaz Software Tradicional (ver, or) Interaccin Social (Mquinas expresivas, lenguaje, sentimientos) Realidad Virtual Hardware (Apticas, percibir) Control Mental Interface

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Software Tradicional Basada en la interpretacin del lenguaje escrito Sonidos 1981 - IBM Lanza MS-DOS

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Douglas Engelbart Inventado en los Aos 60- popularizado en 1984 con Macintosh Software Tradicional La interaccin fsica es natural !!!

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Software Tradicional Entorno Grafico Mouse Iconos Metforas de la realidad Windows 3.0 (Mayo 1990)

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Software Tradicional Menues Contextuales Iconos Colores

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Software Tradicional GUI Seales Visuales

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Estados codificados por colores Verde (activo / avanzar) Rojo (inactivo / parado) Vehculo (presencia de vehculo) Boquilla (ticket en boquilla) Emitir (Imprimir ticket) Abrir (pulso de levantar barrera) Software Tradicional

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Mximas para una buena interface: Representar lo mejor posible el modelo mental del usuario. Contemplar no mas de 4 menues contextuales en cascada. Evitar la saturacin de informacin. Evitar el cansancio visual (colores, formas) Evitar el cansancio fsico (digitacin) Comprensibilidad para usuarios expertos o no noveles.

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Realidad Virtual Impersonal Escenarios Sin limites Fsicos

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Realidad Virtual Casco Guantes Presin Vibracin Calor y olor (lo nuevo)

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Hardware - Apticas Tocar !!!! Tablet PC

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Hardware - Apticas Cajeros Post Supermercado

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Hardware - Apticas Captar el espacio 3D

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Apticas y espaciales 3d PA10 Mitsubishi Robot PA10 Mitsubishi Robot con WII

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Apticas y espaciales 3D Logitech air mouse Uso en PCUso en el Hogar Fotografa Uso de panel Uso en Arquitectura

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Apticas + Virtual Teclado Virtual

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Hardware - Apticas Mejorando las interfaces Cmara Micrfono Sonido Wireless

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Mejorando las interfaces Cmara Micrfono Sonido Wireless Bluetoo

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Control Mental ? Captacin seales EEG Redes neuronales Realidad Virtual http://www.diana.uma.es/investigaIHM/intentio.htm

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Control Mental ? http://www.diana.uma.es/investigaIHM/intentio.htm Calibracin y Demo

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Interaccin Social Dispositivos inteligentes (Contienen programacin) Interfaces invisibles (Dejan de ser considerados dispositivos) Comunicacin invisibles (No se los percibe en el entorno)

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Interaccin Social Interaccin Humana Dispositivos ubicuos

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Media Cup Interaccin Social Dispositivos ubicuos

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Interaccin Social La forma en que se comunican los humanos en una sociedad Es posible reproducir esta relacin entre hombres y maquinas? Emociones en los gestos Emociones en el habla Inteligencia Artificial

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Interaccin Social Proyecto UAIBOT Cabeceo Negacin Afirmacin Duda Enojo Cejas Atencin Dormir Sorpresa

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UAIBOT Interaccin Social Emociones en los gestos Cabeceo Cejas 3 de libertad

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Proyecto ROMULA Interaccin Social Subsidio gobierno de la ciudad 2007 BAITEC y UAITECH Grupo Investigacin CAETI Director: Ing. Nstor Balich Codirector: Ing. Rubn Lpez Becario pasante CAETI: Fernando Di Pasquale

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Interaccin Social Traccin diferencial Capacidad carga 150Kg Interface HRI Sintetizador de voz Fase 1: Traccin, Control, Sintetizador de voz Proyecto ROMULA

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Interaccin Social Controlador Gesticulacin Software de control Deteccin de personas Fase 2: Cabeza y HRI Proyecto ROMULA

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Interaccin Social Controlador Gesticulacin Software de control Deteccin de personas Fase 2: Cabeza y HRI Proyecto ROMULA

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Interaccin Social Nexi Robot MIT Media Lab 2008 Presentacin Nexi Presentacin WER-4II Takanishi lab Japn

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Muestra de trabajos Roboscopio Romula Draconoide HRI con WII Interface Apticas RoboMovil UAIBOT ER1 Lego NXT RoboSapiens Ftbol de Robot Video Ftbol 1Video F180

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Eventos * 2 Puesto - CAFR2008 (ftbol robot simulado) * 1 Puesto - CAFR2007 (ftbol robot fsico) * Campeonato mundial de ftbol de robot - FIRA 2006 (IV Puesto) Dortmund Alemania * 1 Puesto - III Campeonato Argentino de ftbol de robots * II Congreso de Inteligencia Artificial aplicada a la robtica mvil 2005 - Universidad Morn Bs. As. * II Campeonato Argentino de ftbol de robots * I Congreso de Inteligencia Artificial aplicada a la Robtica mvil Del 9 al 11 de Junio - Tandil Bs. As. * II Puesto - World Cup RoboCup Del 27 de Junio al 5 de Julio2004 - Lisboa, Portugal

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Universidad de Alcala Dpto. Electrnica http://www.depeca.uah.eshttp://www.depeca.uah.es Sanders, Mark S., McCormick, Ernest J., Human Factors In Engineering and design. Seventh Edition, Ed. Mc Graw-Hill, 1993. Articulo: Interface Hombre Mquina Gerardo Caudillo Sosa - Presidente de la Sociedad de Ortesistas y Protesistas de Mxico, A. C INTENTIO (Brain Computer Interface with Advanced Training based on Virtual Reality) - University of Mlaga (UMA), University of Alcal de Henares (UAH) 2005 Takanishi lab Japn - http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jphttp://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp Media Lab MIT - http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/mds/overview/overview.htmlhttp://robotic.media.mit.edu/projects/robots/mds/overview/overview.html Posgrado BIME Mdulo diseo informtico Andrs Rodriguez 2007 Wikipedia Referencias

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Gracias por su atencin ! GIRA - Grupo de Investigacin en Robtica Autnoma www.caeti.uai.edu.ar/gidra Email: Nstor.Balich@Vaneduc.edu.ar www.neorobotic.com