robótica ubicua (ubiquitous robotics) centro de altos estudios en tecnologías informáticas prof....

Robótica Ubicua(Ubiquitous Robotics)

Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas

Prof. Ing. Néstor Adrián [email protected]

Universidad Abierta Interamericana Facultad de Tecnología Informática

Robots definición Humanos

Mundo Real

Mundo Digital

Interfases

Tradicionales


Interfases Tradicionales Humanos

Mundo Real

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Robots definición Humanos

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Interfases

Nuevas

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Interfases Nuevas Humanos

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Interfase Robot Humanos

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Robots

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Interfase Robot Humanos

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Robots definiciónHumanos

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Interfases

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Robots


Robots definición funcional

Conjunto (hardware/software) Autónomo (inteligencia computacional) Sensores

Entorno (medio ambiente) Actuadores

Métodos de desplazamiento Adaptativo Modificación

Mecatrónica Ing. Electrónica + Ing. Mecánica

Inteligencia Computacional

Ing. Informática+


Robots Autónomos

Sensar

Razonar

Actuar

QRIO Sony

Enfermera


Computación Ubicua

Omnipresencia

Ubiquitous computing1990 Mark Weiser - Palo alto Research Center “XEROX”

(1952-1999) Mark Weiser


Computación Ubicua Conectar el mundo a Internet, para

proporcionar información acerca de “cualquier cosa, en cualquier momento, en cualquier lugar” [Novatica sep/oct 2001]

Los objetos se conectan de manera transparente


Computación Ubicua

Hogar

Control centralizado

Domótica Edificios inteligentes (primera aproximación a robótica ubicua)

Dispositivos


Robótica Ubicua

Kim, Jong-Hwan: pionero en creador del termino “Ubiquitous Robotic” y “Genetic Robotic”.(Symposium on Mechatronics - Abril 2005)

Investigador en computación evolutiva y fuzzy Logic.

Presidente fundador de la FIRA (1997) y creador del fútbol de robot.

Robot intelligence Technolgy Lab. Republic of Korea (RIT).

Ing. Electrónico y Ing. Ciencias de la Computación – Universidad Nacional de Seul - Kore

Kim, Jong-Hwan


Robótica Ubicua

U-SpaceEntorno en donde se utiliza computación ubicua, donde son conectados los dispositivos.

El mundo esta compuesto por millones de u-space conectados por redes ubicuas.[Jong-Hwan, Abril 2005]


U-Space (Espacio Ubicuo)

[Aist,2006]

RFID BlueTooth WireLess IRid


Sobot (Software robot)

Limitación temporal y geográfica Autónomo Reconocimiento Omnipresencia

[Jong-Hwan, Abril 2005]


Sensores Procesamiento (Microncontroladores) Comunicación Existen

Entorno Mobot

Embot (Embedded robot)

BlueTooth RFID


Opera solo en el rango del USpace Robot móviles autónomos Cooperan con los Sofbot y Embot

Mobot (Mobile robot)


Comportamiento Grupal

Modelo emergente autoorganizado

StarLogo Michel Resnick 1985 MIT Micromundo Masivamente paralelo

Resnick,

Mitchel


Modelo Emergente

Tortugas

Características Sentidos Interacciones Movimiento

Parcelas

Entidad Sentidos Interaccione

s


Interacciones

TortugaParcela

o

TortugaParcela

Tortuga – tortuga

Tortuga – tortuga

Parcela – parcela


HormigasCreate-turtle 5000

Ctr 5000


Centralización

Teoría congnitva moderna “nuestra mente” está compuesta de miles de entidades en

interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos

el mundo en forma secuencial y centralizada.


Centralización

“Cuando las personas ven patrones y estructuras, instintivamente suponen

causas centralizadas o un control centralizado, con frecuencia ven líderes y semillas allí donde no

existen, “Suponen que un agente individual debe ser el responsable”


Centralización

Teoría congnitva moderna “nuestra mente” está compuesta de miles de entidades en

interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos

el mundo en forma secuencial y centralizada.


Ejemplos de comportamiento Emergente

Aplausos Son aleatorios Aparece un ritmo emergente Se realimenta en las personas Se sincronizan todos.

Bandada de pájaros

Ola


Líneas de investigación en informática

Genetic Robot Computación evolutiva Comportamiento emergente Sistemas multiagentes


CAFR 2006 Simulador de fútbol de

robots Presentación de un partido

real Universidades trabajos de

investigación.12 , 13 , 14 de Julio

CAETIAv. Montes de OCA 745

WWW.CAFR.COM.AR


Grupo GIRA - 2006 Grupo de Investigación en robótica

autónoma CAETI – Centro de Altos estudios en

técnologia informática Abierto a la comunidad Líneas de investigación

Informática Robótica Nuevas tecnologías

http://www.caeti.uai.edu.ar/gidra/


Grupo GIRA - 2006

Simétrico Fútbol

Pathfinder

Seguidor Objetos Caminantes

ER1Lego RoboSapien V2


Eventos Facultad de Tecnología Informática

10 Equipos simulados

Universidades 1° Competencia

robot reales Workshop sobre

inteligencia artificial aplicada a la robótica


Grupo GIRA - 2006 Campeonato mundial de

fútbol de robot - FIRA (II Puesto País)Dortmund Alemania 2006

• Campeonato Argentino de fútbol robot

• 1° Simulado• 2° Físicos

• AADECA 2006 – Asociación Argentina de Empresas de Automatización y control – Semana del Control Automático


¡ Gracias por su atención ! Grupo de Investigación

en Robótica Autónoma www.caeti.uai.edu.ar/gidra III Campeonato

Nacional de Fútbol de Robots www.vaneduc.edu.ar/cafr

Email: [email protected] www.neorobotic.com


Referencias [Kim Jon Hwan,2001]

A Survey of Ubiquitous Space Where Uniquitous Robots Will Exist Ubiquitous Robot: The Third generation of robotics Robot Intelligence Thechnology Lab

http://rit.kaist.ac.kr/

[Aist,2006] Japón http://www.aist.go.jp/aist_e/latest_research/2006/20060425/20060425.html

[Novatica, Septiembre 2001] Revista de la Asociación de Técnicos de Informática - España – Computación Ubicua.

[Resnick], Instituto Tecnológico de Massachusetts http://education.mit.edu/starlogo

http://web.mit.edu/

Tortugas Termitas y Atascos de tráfico.Exploración sobre micro mundos masivamente paralelos.Autor:Michel Resnick - Editorial: Gedisa 2001 - ISBN: 84-7432-834-9

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