CRISTIAN QUISPE VENTURA

CÓDIGO 12190027

CURSO: LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 1

TEMA: RESPUESTA TRANSITORIA Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS CONTINUOS EN CIRCUITOS RLC

PROFESOR: HILDA

INFORME PREVIO

ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL CIRCUITO RLC.

1.- diagrama de bloques implementado en simulink.

2.- Función de transferencia.

Voltaje de entrada:

U(S)=I*R+I/CS+LS*I

Voltaje de salida

Uc(S)=I/CS

POR LO TANTO:

Uc(S)U (S )

=

1CSI

R+1CS

+LS=

1

LC S2+RCS+1

3.- Hallar el rango de la resistencia para hacer al sistema:

4 - Considerar L = 76 mH y, C= 110 nF, Determinar los valores de R, para los casos antes indicados escoger dentro del rango de R obtenido para los casos

Sobre amortiguado, Críticamente Amortiguado, Sub amortiguado, Oscilante, un valor para cada caso.

Implemente las plantas (1, 2, 3).

SubamortiguadoR=100Ω a 1000ΩEjemplo:r=500;

num =1000000000;den =[8.36 r*110 1000000000];g=tf (num,den);step (g)

Críticamente Amortiguado R=8KΩ hasta 10KΩr=10000;Num =1000000000;Den = [8.36 r*110 1000000000];g=tf (num, den);Step (g)

Sobreamortiguado R=1.9KΩ hasta 6KΩr=2000;Num=1000000000;Den= [8.36 r*110 1000000000];

g=tf (num, den);Step (g)

5- Para los valores de R escogido en el paso 4. Ponerlos en lazo cerrado, obtener Td, Tr, Tp, Mp, Ts de Matlab, simular del circuito a implementar en proteus, u otro simulador.

Subamortiguado: R=500Ω

Críticamente Amortiguado

r=10000Ω

Sobreamortiguado

r=2000Ω

6.- Hallar el Lugar Geométrico de las Raíces.

R=500 Ω

>> roots (den1)

ans =

1.0e+04 *

-0.3289 + 1.5113i

-0.3289 - 1.5113i

R=10KΩ

>> roots(den2)

ans =

1.0e+05 *

-1.2973

-0.0184

R=2KΩ

>> roots(den3)

ans =

1.0e+04 *

-1.3158 + 0.8130i

-1.3158 - 0.8130i

Simulación en proteus:

R=10KΩ

R=500Ω

R=2KΩ

7.- Para un valor de R tal que la planta se sobre amortiguada en lazo abierto, implementar el sistema en lazo cerrado colocándole un bloque de ganancia K, obtener la salida variando K implementar

Sobre amortiguado Críticamente Amortiguado Sub amortiguado, Oscilante y llenar tabla.

Es Sobreamortiguado cuando R=2KΩ

Subamortiguado:

r=2000;

k=100000;

num=k*1000000000;

den=[8.36 k*110 1000000000*(k+1)];

G=tf(num,den);

step(G)

Críticamente amortiguado

r=2000;

k=1000000000;

num=k*1000000000;

den=[8.36 k*110 1000000000*(k+1)];

G=tf(num,den);

step(G)