informe - plc proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA SFC

GRAFCET – SFLOGIX 5000

EMPACADORA DE HUEVOS

RICARDO EUGENIO

7MO ELECTROMECÁNICA

Ing. Fredy Salazar

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TABLA DE CONTENIDO

I. TEMA

II. OBJETIVOS

III. MARCO TEÓRICO

IV. CREACION DEL GRAFCET

V. CONFIGURACION DE LA SIMULACION

VI. CONCLUSIONES

VII. RECOMENDACIONES

VIII. BIBLIOGRAFÍA

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I. TABLA DE CONTENIDO

I. TABLA DE CONTENIDO............................................................................................3

1. TEMA........................................................................................................................4

2. OBJETIVOS..............................................................................................................4

4. CREACION DEL GRAFCET...................................................................................9

5. CONFIGURACION DE LA SIMULACION..........................................................17

6. CONCLUSIONES...................................................................................................20

7. RECOMENDACIONES..........................................................................................20

8. BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................20

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1. TEMA.

PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA SFC – GRAFCET – SFLOGIX 5000 –

EMPACADORA DE HUEVOS.

2. OBJETIVOS.

Mediante el desarrollo de este proceso se pretenden lograr los siguientes

objetivos:

Entender el entorno y la funcionalidad básica del software RSLogix 5000.

Aprender a configurar el software y sus complementos para poder iniciar un

trabajo con programación estructurada SFC.

Aprender el manejo elemental de los componentes necesarios para lograr

una correcta programación en escalera o programación estructurada.

Realizar el ejemplo demostrativo del video “Empacadora de huevos” que

permitan enlazar todos los elementos básicos de la programación

estructurada.

Realizar y grabar la simulación del ejemplo demostrativo.

3. MARCO TEORICO.

RSLogix 5000.

El entorno de RSLogix 5000 de la casa Rockwell es el software de programación

del controlador del PLC ControlLogix y funciona sobre sistemas operativos

Microsoft Windows 2000 o superiores. Con este software no solo se programan

aplicaciones, sino que también se utiliza para configurar los parámetros variables

de los módulos de E/S o para monitorizar el estado del sistema. (Automation)

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TIPOS DE DATOS DE RSLogix 5000.

El programador puede crear sus propios tipos de datos. Esto permite diseñar los

datos para satisfacer las necesidades de las aplicaciones, en lugar de forzar las

aplicaciones para que se adapten a una estructura de datos en particular.

Un parámetro importante a la hora de manejar datos en el entorno de

programación es lo que se conoce como tag. Un tag es una variable que tiene un

nombre que describe los datos que almacena, y un tipo de datos que identifica el

tamaño y la configuración de los datos que el tag pueda almacenar.

(Automation)

LENGUAJES DE PROGRAMACION

RSLogix 5000 permite 4 lenguajes de programación diferentes:

Ladder Diagram.

Function Block.

Structured Test.

Sequential Function Chart (SFC).

Los ingenieros pueden programar en el lenguaje que les resulte más cómodo o

en el que mejor encaje con la resolución de la aplicación. (Automation)

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SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC)

Es un “lenguaje” gráfico que provee una representación diagramática de

secuencias de control en un programa. Básicamente, SFC es similar a un

diagrama de flujo, en el que se puede organizar los subprogramas o subrutinas

que forman el programa de control. SFC es particularmente útil para operaciones

de control secuencial, donde un programa fluye de un punto a otro una vez que

una condición ha sido satisfecha (cierta o falsa).

El marco de programación de SFC contiene tres principales elementos que

organizan el programa de control:

Pasos (etapas)

Transiciones (condiciones)

Acciones

El programa irá activando cada una de las etapas y desactivando la anterior

conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones. Las acciones se

realizarán en función de la etapa activa a la que están asociadas. Por ejemplo, la

etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condición 1", se

activará la etapa 2, se desactivará la 1, y se realizará la "Acción 1". (Automation)

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Ejemplo:

Como se mencionó anteriormente, el lenguaje SFC tiene su origen en el estándar

francés GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transición). El grafcet

también utiliza etapas, transiciones y acciones, que operan de la misma manera

como en SFC, fue originalmente un método para representar gráficamente el

análisis funcional de una máquina de estados finitos, pero el tratarse de un

representación muy sintetizada y debido a la rigurosa correspondencia lógica a

programar, el GRAFCET se ha convertido en un lenguaje de programación. La

mayor ventaja de este lenguaje es que se puede convertir el diagrama de flujo de

un autómata en lenguaje máquina, lista de instrucciones y esquema de contactos.

Utiliza etapas para representar estados y transiciones para definir los cambios de

estado del sistema, según la notación grafica que puede verse en el ejemplo.

(Automation)

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Aplicaciones para SFC.

a) Secuenciado de estados de máquina.

Gestión en alto nivel de la ejecución de programas y rutinas.

Abordar el desarrollo de secuenciadores muy flexibles.

Lenguaje altamente visual y fácil de entender.

Ideal para máquinas con operaciones repetitivas.

b) Aplicaciones con procesos de ejecución por lotes.

c) Proporciona una base para aplicaciones con motion o robótica.

La integración de comandos Structured Text Motion proporcionando

un entorno de desarrollo racionalizado.

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4. CREACION DEL GRAFCET.

1. Inicio de Software RSlogix5000.

2. Configuración del controlador del proyecto “EMPAQUETADORA DE

HUEVOS”

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3. Configuración e inicialización de los Tags (Tipos de datos)

4. Es necesario crear una nueva rutina de tipo Secuential Function Chart.

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5. En la parte de las barras de herramientas se encuentran todos los

complementos necesarios para realizar un lenguaje de programación SFC.

6. Primero se procede con la inicialización de todas las variables que

intervendrán en el sistema.

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7. Etapa de encendido y apagado del pistón 1 para la ubicación inicial de la

caja.

8. Encendido y apagado de la banda.

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9. Llenado de la caja con el producto (huevos).

10. Verificación del llenado de la caja.

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11. Condiciones si se verifica o no el llenado de la caja.

12. Colocación y sellado de la tapa.

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13. Verificación del sellado correcto de la caja.

14. Condiciones si se verifica o no el correcto tapado de la caja.

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15. Verificación si hay tres cajas para mover la plataforma.

16. Verificación de la existencia de 6 cajas para dar fin al proceso.

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5. CONFIGURACION DE LA SIMULACION

Con este simulador podemos trabajar con los PLC de la gama 5000, y el

Software para dichos PLC es el RSLogix 5000. Para poder simularlo un

requisito es trabajar con la misma versión, es decir si tenemos el RSLogix 5000

V.16 necesitamos el RSEmulate 5000 V.16

1. El primer paso sería crear un nuevo proyecto, en el cual a la hora de

seleccionar la CPU que vamos a utilizar hay que seleccionar Emulator y el

número de slot, como muestra la siguiente imagen. Aquí se puede observar

como se muestra nuestra CPU en el Slot número 2.

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2. Una vez seleccionada la CPU el siguiente paso será añadir los módulos de

entradas y salidas, para ello seleccionamos sobre I/O Configuration con el

botón derecho y New Module.

3. Los módulos de simulación se encuentran disponibles en otros.

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4. Al añadir el nuevo módulo nos aparece una ventana donde configurarlo.

Importante parametrizar el modulo según la siguiente imagen, ya que de lo

contrario no se produce ningún error pero no funciona. Otro parámetro

importante a cambiar es el tiempo de 5ms a 50ms tal y como se indica en el

Manual.

Con estos pasos ya tendríamos configurado nuestro hardware, ahora

podemos realizar la simulación correspondiente como se muestra en el

video.

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6. CONCLUSIONES.

Se entendió el entorno y la funcionalidad básica del software RSLogix 5000.

Se aprendió a configurar el software y sus complementos para poder iniciar

un trabajo con programación estructurada SFC.

Se aprendió el manejo elemental de los componentes necesarios para lograr

una correcta programación en escalera o programación estructurada.

Se realizó el ejemplo demostrativo del video “Empacadora de huevos” que

permitan enlazar todos los elementos básicos de la programación

estructurada.

Se realizó y grabar la simulación del ejemplo demostrativo.

7. RECOMENDACIONES.

Se recomienda contar con un manual de programación SFC para ejecutar de

la manera correcta todos los procedimientos de acción, transición y

simulación.

Ver videos e información en internet como una fuente de apoyo para reforzar

y mejorar los conocimientos en cuanto a la programación RSLogix 5000 y a

al lenguaje de programación GRAFCET.

8. BIBLIOGRAFÍA.

PLC – Allen – Bradley ControlLogix Avanzado - Training

Arquitectura Integrada y Control Multidisciplinar – Agustín Juncal –

AISA – Rockwell Automation.

Video tutorial. “Lenguaje de Programación SFC”.

http://www.dailymotion.com/video/x2pjz4r.

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http://www.dailymotion.com/video/x2pjz4r

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