UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA COMUNICACIONES 4 DE MAYO DEL 2015COMUNICACIN MULTIPUNTO

Prctica 1BUSTILLLOS ANA E-mail:abustillos@est.ups.edu.ec

RESUMEN En el presente documento se muestra la conexin de dos PLC`s mediante el uso de la interfaz de comunicacin serial. Para esta comunicacin fue necesario la construccin de un cable multipunto que nos ayuda en la trasmisin de informacin; tambin se realiz un programa respectivo en Microwin Step 7 para cada controlador.

PALABRAS CLAVE: comunicacin serial, cable multipunto.1. OBJETIVOS1.1 OBJETIVO GENERAL

Entender la comunicacin de dos controladores lgicos mediante la interfaz RS-485 serial para el envo y recepcin de datos entre el dispositivo maestro con uno o varios dispositivos asignados como esclavos que pueden estar a nivel de campo o nivel de proceso. 1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS Construir un cable multipunto para realizar la conexin de los PLC. Realizar dos programas usado Microwin para cada controlador. Comprobar el funcionamiento de la conexin que se realiz. 2. MARCO TERICO2.1 Interfaz RS-485Cuando se necesita transmitir a largas distancias o con ms altas velocidades la interfaz RS-485 nos proporciona estas caractersticas. Utilizando enlaces con RS-485 no hay limitacin a conectar tan solo dos dispositivos.Entre las aplicaciones tpicas de la norma RS485, se encuentran los sistemas de control de acceso, los sistemas distribuidos de control industrial y los sistemas de seguridad casera. En todos estos casos, varias UTR reportan su informacin hacia una computadora central o bien reciben comandos de la misma

Fig.1 Comunicacin RS-485[2]2.2 Caractersticas de RS-485RS-485 es una interface multi-enlace con la capacidad de poder tener mltiples transmisores y receptores. Con una alta impedancia receptora, los enlaces con RS-485 pueden llegar a tener a lo mximo hasta 256 nodos. En un enlace RS-485 puede tener hasta 4000 pies de longitud, comparado con RS-232 que tiene unos lmites tpicos de 50 a 100 pies. La razn de bits puede ser tan alta como 10 Mega bits/ segundo.[2]

3. MATERIALES Y EQUIPO 2 PLC s7-200 Cable serial multipunto Computador con software microwin step 7 Cable de communication PPI 4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO1. Se realiz el cable multipunto que se observa en la figura 2. Utilizando conectores DV9 (3 machos y un hembra) estos fueron conectados mediante 3 metros de cable soldados cada uno.

Fig.2 Cable multipunto RS-485[1]

2. Una vez construido el cable multipunto se procedi a la configuracin en el asistente de operacin. En la figura se indica la asignacin de la funcin que va realizar el PLC maestro.

Fig.3 Asistentes de configuracin (Acciones a realizar)

3. El siguiente paso se coloc el nmero de operaciones que se realizaron (escribir) y por consiguiente el nombre de la subrutina esta fue asignada por defecto.

Fig.4 Asistentes de configuracin (Nmero de Operaciones de la red)

4. En la figura 6 se observa la operacin que realiz el PLC maestro NETW (escribir), que genero 1 byte en la memoria guardndose en la variable VB0 del CPU local y CPU remota.

Fig.5 Asistentes de configuracin (Operacin de la red)

5. Por consiguiente la rutina se cre colocndose en el men de opciones. Para realizar el programa utilizamos la Rutina mostrada en la figura 7. En la red 1 uno se coloc SM0.0 contacto que al ejecutarse establece la configuracin de comunicacin dentro los dos PLC y mantiene esta continua. La red 2 dos indica la variable IB0 (variable que guarda el cambio de estado) esta es convertida a una variable virtual booleana.

Fig.6 Programa PLC (Maestro) 6. De igual manera configuramos el PLC esclavo colocando como operacin la de NETR (leer) siguiendo los pasos ya indicados sin embargo se coloca otras variables para que no existe solapamiento o confusin en esta. En la siguiente imagen se observa que se us la variable VB0 esta usa el mismo nombre que en el PLC maestro sin embargo no afecta ya que son distintos controladores y donde se guardara es VB1.

Fig.7 Asistentes de configuracin (Operaciones de la red)

7. En la rutina que se presenta en la figura 8 muestra el contacto SM0.0 el cual mantiene en operacin a la rutina. La variable VB1 donde se guard el valor del bite transfiere este a la salida QB0.

Fig.8 Programa PLC (Esclavo)

8. Es necesario verificar la conectividad de los PLC y asignar direcciones a cada uno para descargar el programa en cada controlador. En la tabla 1 se indica la direccin remota de cada PLC(maestro, esclavo)

Fig.9 Programa PLC (Esclavo)

9. En la siguiente tabla se observa la direccin de cada PLC y la verificacin de conexin. # PLC DIRECCIN de CPUVERIFICACIN ( )

12(Maestro)Correcta

23(Esclavo)Correcta

Tabla 1 Registro PLC

5. ANLISIS Y RESULTADOSEn la figura 10 se muestra la conexin de los PLCs y el ordenador mediante la interfaz RS-485. El cable PPI se utiliz para la carga de las rutinas de programacin asignadas a cada PLC.

Fig.10 Configuracin de PLC maestro y esclavo mediante cable PPI

En la siguiente figura se puede comprobar el funcionamiento de los programas realizados. Se cambi de estado las entradas del PLC maestro (IB.0-IB7), el cambio de estado fue almacenado en la variable virtual del PLC que mediante la transmisin enva 1 byte en la salida (Q0.0-Q0.7) del PLC esclavo. Las variables se pueden visualizar cuando los leds del PLC cambian de estado a encendido.

Fig.12 Orden del maestro hacia PLC esclavo

6. CONCLUSIONES La configuracin realizada con dos Plcs s7 200 uno como maestro y el otro como esclavo tiene un tipo de comunicacin half-dplex en la cual el maestro pregunta y el esclavo responde pero uno a la vez no los dos al mismo tiempo. Mediante la interfaz RS-485 se puede realizar la conexin de dos o ms dispositivos, en este caso se us dos PLCs, en los cuales se observ que hubo una comunicacin maestro-esclavo y esclavo-maestro, la velocidad de comunicacin es inversamente proporcional a la distancia porque si la distancia es corta la velocidad de transmisin aumenta. Mediante la implementacin de esta interfaz se pudo conocer los procesos que se realizan a travs de las variables que fueron asignadas y visualizadas, las cuales deben ser debidamente asignadas y cuidar que no haya solapamiento de memoria respecto a las variables de tipo real, Word, byte o booleano que cada una de ellas tienen un espacio de memoria como 2 bytes o 4 bytes.7. RECOMENDACIONES Es necesario verificar la conexin del cable multipunto porque si no est debida mente conectado no se podr realizar la configuracin.8. REFERENCIAS[1] MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS, COMUNICACIONES, 2014,COMUNICACIN MULTIPUNTO http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_it/iec_3.pdf[2] ESTANDARES DE COMUNICACIONES, RS-485. [En lnea]. Available: http://www.puntoflotante.net/RS485.htm

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