Introduccin

La Mecatrnica es una disciplina que surgi en los aos 70 y se ubica en las fronteras de las diferentes especialidades de la Ingeniera. La Mecatrnica se define como la combinacin sinergtica de la Ingeniera Mecnica, Electrnica, Control Automtico y Ciencias de la Informacin (Computacin), orientada hacia el diseo y manufactura de sistemas y procesos electromecnicos inteligentes. Origen

En el pasado, la divisin del trabajo propici el ambiente para la primera revolucin industrial que trajo como consecuencia el desarrollo de la sociedad y, en especial, el desarrollo de los pases que crearon mquinas para el aumento de la cantidad y calidad de los productos de consumo masivo. A mediados de los aos cuarenta del siglo pasado, la introduccin del transistor semiconductor inicia la segunda revolucin industrial, la miniaturizacin de los componentes electrnicos acoplados en circuitos integrados, dio origen al computador digital, un producto que cambi la mentalidad en la industria y en la sociedad. En esas dos pocas, los pases que emplearon, pero especialmente que produjeron las tecnologas, se pusieron a la vanguardia de la sociedad. La expansin del conocimiento originada a principios del siglo XX motiv no slo el surgimiento de las especialidades, sino que tambin produjo inters por las reas interdisciplinarias, es decir, aqullas en donde confluyen diferentes disciplinas con un tema especfico comn. El trabajo interdisciplinario repercuti directamente en el orden mundial, en particular en los sectores productivo y comercial, a travs de los avances cientficos y tecnolgicos. Esta necesidad de contar con una metodologa eficiente aplicada a la produccin, dio pauta para que nacieran y se modifican conceptos, ya no interdisciplinarios, sino multidisciplinarios, como es el caso de la Mecatrnica. La Mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la investigacin en el rea de Ciberntica realizada en 1936 por Turing y en 1948 porWiener y Morthy, las mquinas de control numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968. Mecatrnica (Mechatronics) es una palabra que viene de la combinacin de Mecha de Mechanisms y tronics de electronics. El nombre Mecatrnica se origin en 1969 por el ingeniero Tetsura Mori. En un principio, su objetivo era simplificar y mejorar el funcionamiento de sistemas mecnicos mediante el remplazo de partes mviles por sistemas electrnicos; despus, descubrieron que se podan crear sistemas ms complejos mediante la fusin de la mecnica, la electrnica y las tecnologas de computacin, mismas que dieron origen a las mquinas de control numrico. Despus de 1980, el trmino comenz a ganar popularidad, adems, se integr el uso de tecnologa computacional.

Evolucin

Un proceso de Evolucin existe en todos los aspectos de la vida. Con respecto a la Mecatrnica, sta tecnologa ha pasado a travs de varias etapas que son definidas en trminos de:

Primera etapa de la Mecatrnica: En sus primeros das los productos mecatrnicos estuvieron en su nivel primario. Este nivel abarca dispositivos de entrada y salida tales como sensores y actuadores que integraban sealizacin elctrica con accin mecnica a un nivel de control bsico. Vlvulas de lquido controladas elctricamente e interruptores de rel son dos ejemplos.

Segunda Etapa: En este nivel, se integraba la microelectrnica a los dispositivos controlados elctricamente. En 1980, se integra el uso de la tecnologa computacional, permitiendo elaborar una gran variedad de productos de alta calidad y relativamente de bajo costo. Algunas veces, estos productos eran autnomos. Un ejemplo era el reproductor de cassettes.

Tercera Etapa: ste Nivel mejora aun ms la calidad en trminos de sofisticacin incorporando funciones avanzadas de retroalimentacin en la estrategia de control. A este nivel, los sistemas mecatrnicos son llamados sistemas inteligentes. La estrategia de control usa microelectrnica, microprocesadores y otros circuitos integrados con aplicaciones especficas. Un motor elctrico basado en un microprocesador usado en robots industriales tpicos puede ser considerado como un ejemplo de un sistema mecatrnico correspondiente a la tercera etapa.

Cuarta Etapa: El control inteligente es una parte importante de la mecatrnica hoy en da. En la modernidad, la deteccin y la toma de decisiones es algo necesario para hacer las cosas de la manera correcta. La inteligencia en el control de las mquinas, est cambiando para ser parecida a la de los humanos, aunque en una manera muy limitada. Este nivel intenta llevar la inteligencia ms all, introduciendo inteligencia y la capacidad de Deteccin de Fallas y Aislamiento (FDI) en los sistemas. A este nivel, la mecatrnica significa muchas cosas para muchas personas.

Estado Actual

Las redes industriales crecieron con el surgimiento de la mecnica y la electrnica. La palabra Mecatrnica ha alcanzado un uso global y contina evolucionando. El trmino aplica a las distintas disciplinas de ingeniera para la manufactura, transporte y consumo de productos. Lo que fue creado para describir la sinergia de componentes electromecnicos en las fbricas ahora se hace para describir la sinergia de ingeniera a cada da de la vida diaria. El campo de la robtica ha sido el mejor ejemplo para mostrar los beneficios y capacidades de la mecatrnica. Los sistemas mecatrnicos se encuentran mayormente en los campos de procesos automticos. Sensores inteligentes reconocen patrones, y los sistemas de visin determinan si un producto es bueno o defectuoso.

Hay dos cosas que han contribuido para el crecimiento de la mecatrnica: El mercado global y la necesidad de productos confiables. Las compaas deben desarrollar nuevas tecnologas y elaborar sus productos, y as ser ms competitivas. La Mecatrnica elabora nuevas tecnologas para las tecnologas que ya existen y las combina para resolver problemas, crear productos e incluso desarrollar nuevas formas de hacer las cosas para resolver problemas ms eficientemente. Se utiliza en mquinas automticas, sistemas biomdicos, sistemas de energa y poder, sistemas vehiculares y de comunicacin, robtica, entre otras.

Conclusin

La mecatrnica, desde sus inicios, ha tenido la finalidad de simplificar los procesos donde es utilizada, tal es el caso de los sistemas mecnicos en la dcada de los 70. As tambin, con el paso del tiempo, los avances tecnolgicos y la incorporacin de los sistemas computacionales en la dcada de los 80, cada vez es ms til la mecatrnica. Los avances logrados con ella son utilizados en la vida diaria, haciendo que la vida de todas las personas sea ms cmoda que en tiempos anteriores, que los procesos de fabricacin sean menos costosos y ms exactos y sobre todo buscando soluciones a problemas comunes. Basado en esto, creemos que la mecatrnica es una ciencia muy importante en el presente y en el futuro.

Bibliografia

http://angelamecatronica.blogspot.com/www.aie.cl

http://www.uag.mx/NEXO/agosto02/mecatro.htm http://www.meca.cinvestav.mx/que-es-la-mecatronica/ www.wikipedia.org http://www.mechatronictips.com/technology/motioncontrol/the-continuingevolution-of-mechatronics/ http://www.brighthub.com/engineering/mechanical/articles/71180.aspx http://www.yaskawa.com/site/products.nsf/staticPagesNewWindow/mechatro nics.htmlMechatronics: Principles, Concepts and Aplications, Nitaigour Premchand Mahalik, Tata McGraw-Hill