La Educacin es la Primera Necesidad de la Repblica

Universidad Nacional Autnoma de Honduras / CIUDAD UNIVERSITARIA / Tegucigalpa M.D.C. / www.unah.edu.hn

Laboratorio de Teora de la Estabilidad

Instructores: Nelson Castro/Rafael Fonseca

Gua de Ejercicios No. 1

1. Creando modelos de tiempo continuo/ respuesta al escaln

En MATLAB, cree objetos de tipo TF y ZPK que representen las siguientes funciones de

transferencia. As mismo, para ambas funciones de transferencia, encuentre la respuesta al escaln,

y los polos de cada una.

a.

b.

2. Respuesta en el dominio del tiempo

a. Obtenga la respuesta a la rampa unitaria de el sistema de lazo cerrado cuya funcin de

transferencia de lazo cerrado es:

Tambin, obtenga la respuesta de tal sistema cuando la entrada est dada por

b. Obtenga la respuesta del sistema de lazo cerrado definido por

2

Cuando la entrada r(t) est dada por

3. Conectando modelos

Utilice los comandos series, feedback y/o parallel para simplificar los siguientes diagramas de

bloques(asimismo, encuentre la respuesta al escaln unitario de cada uno):

a. Considere los siguientes valores para las constantes:

K= 0.5

J=0.2

k= 0.3

b. Considere los siguientes valores para las constantes:

K=0.5

Kh=0.3

3

Instrucciones:

El cdigo que escribirn para resolver esta gua de ejercicios deben escribirlo en el editor de MATLAB.

La interfaz del editor es la siguiente:

Una vez redactado el cdigo, deben guardarlo en un archivo en formato .m:

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Una vez creado el archivo .m con el cdigo de solucin a los problemas, pueden correr el cdigo

para comprobar si proporciona los resultados correctos.

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Cuando hayan comprobado que el cdigo que escribieron funciona, seguirn el siguiente

procedimiento para exportarlo (junto con los resultados, los cuales se generarn automticamente en

la misma hoja):

6

1. En la pestaa publish, abrir la interfaz para editar opciones de publicacin

Se ver el siguiente recuadro:

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2. Seleccionar el formato de salida del archivo que se publicar(se recomienda doc)

3. Finalmente, dar click en publicar. Se abrir inmediatamente el archivo creado(publicado)

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Lineamientos para presentacin de la gua:

1. EL ARCHIVO FINAL GENERADO POR MATLAB CONTIENE TANTO EL CDIGO COMO LOS

RESULTADOS DE LA EJECUCIN DE TAL CDIGO (ESTOS SE GENERAN AUTOMTICAMENTE

LUEGO DE CADA PORCIN DE CDIGO). EL DOCUMENTO QUE USTEDES ME ENTREGARN

DEBE CONTENER LOS ENUNCIADOS, EL CDIGO DE SOLUCIN Y LOS RESULTADOS DADOS

POR MATLAB.

2. La gua se presentar en parejas, en un documento impreso, con una portada que indique

integrantes y fecha de entrega.