Grupo de Trabajo Mecatrónica

UNSL – FICA

Villa Mercedes, 22 de Marzo de 2020

Señor Rector Universidad Nacional de San Luis

CPN Víctor Moriñigo

S/D

De nuestra consideración:

Introducción

El día viernes 20 de marzo, a horas de ser emitido el decreto presidencial estableciendo el

aislamiento social preventivo y obligatorio y al cual adhirieron inmediatamente la Provincia de San

Luis y la Universidad Nacional de San Luis, a propuesta del docente de la FICA, Dr. Ing. Guillermo

Catuogno y del estudiante de Ingeniería Mecatrónica Franco Sosa se constituyó un grupo virtual de

trabajo para analizar posibles acciones para apoyar el accionar del Sistema de Salud, desde las

actividades propias de la especialidad y que tuvieran en cuenta la urgencia de la situación.

Se incorporaron al Grupo el Coordinador de la carrera, Ing. Guillermo Larregay, docentes y

estudiantes y se establecieron contactos con el coordinador de la carrera de medicina de la UNVIME

Dr. Humberto Llanos, con un grupo de trabajo de la carrera de Bioingeniería de la UNVIME a través

de su coordinadora Dra. Evelina Frontera y con un grupo de trabajo de la Facultad de Ingeniería de

la Universidad Nacional del Nordeste para compartir experiencias.

Se solicitó al señor Decano de FICA, Ing. Sergio Ribotta, autorización para retirar equipamiento de

laboratorios, en especial impresoras 3D e insumos, para cumplir con lo estipulado en el decreto

presidencial del aislamiento y realizar trabajos y pruebas desde los domicilios de cada integrante

del grupo, algunos de los cuales poseen impresoras propias.

En horas de la noche y en la comunicación que mantuvimos entre el Señor Rector de la UNSL y quien

suscribe, Ing. Daniel Morano, me comentó que en una reunión mantenida con autoridades del

Gobierno de la Provincia de San Luis se le consultó acerca de la posibilidad de fabricar máscaras para

el personal de salud por medio de técnicas de impresión 3D y ante ello una parte de los integrantes

del grupo de trabajo dedicó el día sábado 21 y a estudiar posibles diseños y construir prototipos,

cuyo detalle es el siguiente.

Prototipos de máscaras 3d

Equipo de trabajo: Estudiantes de Ingeniería Mecatrónica Franco Sosa, Jorge Nicolás

Zanón, Alexis Silva, Jorge Cruz y Ezequiel Videla.

Coordinación: Ing. Daniel Morano e Dr. Ing. Guillermo Catuogno

Diseño 1 (realizado por Franco Sosa)

Tiempo de impresión: 2:15 hora

Diseño 2 (realizado por Ezequiel Videla)

Tiempo de Impresión: 2:20 horas

Diseño 3 (realizado por Jorge Cruz)

Tiempo de Impresión: 3:54 horas

Diseño 4 (realizado por Alexis Silva)

Tiempo de Impresión: 3:30 horas

Diseño 5 (realizado por Nicolas Zanón)

Tiempo de Impresión: 3:00 horas

Diseño 6 (propuesto por docentes de Bioingeniería de UNVIME y realizado por

Guillermo Catuogno)

Tiempo de Impresión: 3:00 horas

Diseño 7 (realizado por Ezequiel Videla)

Tiempo de Impresión: 2:40 horas

Diseño 8 (realizado por Alexis Silva)

Tiempo de Impresión: 0:30 horas)

Comentarios

Al analizar los prototipos a través de las fotos, el Dr. Humberto Llanos opinó lo siguiente:

En distintos modelos, la forma de la visera en la parte superior es cerrada o abierta.

Convendría visera abierta porque permite la salida del vapor de la respiración o

transpiración y evita que se empañe el acetato o anteojos en caso de usarlos. En cuanto a

la longitud a la visera no conviene que sea muy larga, porque cuando se agacha la cabeza

puede que se choque con el pecho, por lo tanto, debe tener un largo ajustado a este

aspecto. El acetato debe ser bien transparente y envolvente, porque si el profesional se

pone de costado puede quedar expuesto.

Opinión del grupo de Mecatrónica

Cómo se ha descripto, todo lo realizado hasta el momento fue hecho en forma virtual, por

lo que estaríamos en una etapa de prototipado a nivel alfa. Pasar a un nivel beta implicaría

realizar impresiones sobre los modelos elegidos y ajustarlos conjuntamente con personal

de la salud.

Recordemos que la impresión 3D es individual y se puede ajustar de modo unitario hasta

encontrar el modelo ideal que combine seguridad, ergonomía y comodidad de uso, para

luego comenzar a imprimir en serie.

Datos de fabricación

El grupo de trabajo de Mecatrónica cuenta actualmente con diez impresoras 3D y, según el

modelo se podrían fabricar entre 8 y 10 por día por impresora. Con lo cual se estaría en una

capacidad de producir alrededor entre 80 y 100 máscaras por día. A esto se podrían agregar

otras impresoras 3D existentes en dependencias de la Provincia o la UNSL, lo cual además

permitiría liberar algunas impresoras para dedicarlas a imprimir diseños de otros productos

necesarios para la emergencia sanitaria y en los cuales el grupo está dispuesto a seguir

trabajando.

Con respecto al material, los prototipos fueron impresos con PLA, por ser el disponible en

FICA, pero no es el material adecuado. Se deben realizar con material Petg de 1,75 mm.

En cuanto a la cantidad, cada máscara de acuerdo al modelo, consume entre 40 y 50 gramos

de material, lo cual hace que con un rollo de un kilo de filamento se obtengan entre 20 y 25

máscaras.

En resumen, se necesitan aproximadamente 5 kilos de filamento Petg de 1,75 mm para

fabricar 100 máscaras.

Además es necesario acetato transparente y elásticos para la cantidad que se requiera.

Continuidad del proyecto

En caso de ser de interés la presente propuesta, las autoridades de la UNSL y del Gobierno

de la Provincia de San Luis deberían:

Prever la posibilidad de reuniones entre integrantes del grupo de mecatrónica y

responsables y/o profesionales de salud para ajustar el/los prototipo/s que se

consideren necesarios.

Fijar la cantidad de máscaras que se necesitarían en la emergencia y comprar la

cantidad de filamento necesario para fabricar dicha cantidad, así como acetato

transparente y elásticos.

Prever, en caso de ser posible, cantidades mayores de filamento de Petg para la

prueba y fabricación de otros productos.

Determinar la logística de provisión de insumos y de distribución de los productos.

Definir la incorporación de otros puntos de impresión, a los cuales se les pasaría

toda la información de los modelos elegidos.

Otros potenciales productos y servicios

1. En países en situación de colapso se utiliza un respirador para dos pacientes como

muestra la fotografía. Si bien esperamos que en el país y la provincia no sea

necesario, de modo preventivo se podría trabajar en esta opción. Para ello se

necesitaría contar con un respirador de pruebas que FICA no posee.

2. Reparación de respiradores microcontrolados, atento a que es un dispositivo

esencialmente mecatrónico.

3. Otros productos o servicios que se consideren de interés y que requieran soluciones

mecatrónicas, en especial relacionado con sensorística de productos o ambientes o

que utilicen técnicas de fabricación posibles de realizar con impresoras 3D.

Aclaramos finalmente que el grupo decidió priorizar el trabajo sobre productos y servicios

de rápida aplicación y no soluciones que demanden aprobación de organismos públicos

como ANMAT, para los cuales también estaría capacitado, aunque en tiempos más

extensos. En caso de considerarse conveniente avanzar en algunos de ellos estamos a

disposición del señor rector y de las autoridades que lo requieran.

Sin otro particular saludamos al Señor Rector atentamente.

Dr. Ing. Guillermo Catuogno Ing. Daniel Morano

Laboratorio de Control Automático Responsable Proyecto Mecatrónico

Listado de grupo de trabajo y voluntarios FICA

Apellido y nombre DNI Cargo / Claustro

ACOSTA GUILLERMO LUIS 22.786.381 Docente

CATUOGNO GUILLERMO RICARDO 28.489.581 Coordinador Grupo

CRUZ JORGE LUIS 40.485.696 Estudiante

GOMINA GUILLERMO DANIEL 21.041.754 Docente

LARREGAY GUILLERMO LUIS 32.924.833 Coordinador Carrera

LUCERO WALTER ADRIÁN 21.107.889 Asesor Externo

MORANO DANIEL ELSO 16.190.034 Coordinador Grupo

MORANO RENZO AGUSTIN 37.716.600 Estudiante

PAEZ NUÑEZ JOSÉ GABRIEL 33.848.388 Docente

PALACIO MARIANO EZEQUIEL 38.437.738 Estudiante

PÍCCOLO MARIO 17.893.643 Docente

PINNA GONZALEZ, FEDERICO LUIS 34.142.954 Estudiante

RIBOTTA SERGIO LUIS 16.133.201 Decano FICA

RODRIGO LUCAS 29.835.174 Docente

SERRA FEDERICO MARTÍN 28.489.435 Director Dpto. Ingeniería

SILVA ALEXIS NATHANIEL 37.505.934 Estudiante

SOSA FRANCO DAVID 39.714.977 Estudiante

TORRES LUIS RAÚL 31.342.747 Graduado

VIDELA EZEQUIEL 36.632.555 Estudiante

ZANON JORGE NICOLAS 38.748.833 Estudiante

ZARATE NICOLAS EXEQUIEL 39.797.532 Estudiante

Todas las personas incluidas en la presente lista declaran no estar comprendidos en grupos de

riesgo.