Paula Getino Ramos 2ºA

1.- Comienzo de los ordenadores.2.- Primera generación.3.- Segunda generación.4.- Tercera generación.5.- Cuarta generación.6.- Quinta generación.

6.1.- Sistemas expertos.6.2.- Lenguaje natural.6.3.- Reconocimiento de la voz.6.4.- Robótica.

6.4.1.- Clasificación de los robots.6.4.1.1.- Según su cronología.6.4.1.2.- Según la arquitectura.

6.4.2.- Tipos de robots.

Los ordenadores son dispositivos que no tienen un creador específico, ya que ha ido evolucionando gracias a la aportación de muchas personas.

En 1936, Honrad Zuse creó el primer “ordenador” (se consideró ordenador porque fue el primer sistema programable).

John Atanasoff y Clifford Berry se dieron cuenta en 1942 de la cantidad de beneficios que tenían estos ordenadores y fundaron la primera compañía (“ABC Computers”).

Años más tarde salió a la luz el transistor, que se convertiría en una parte vital de la electrónica de un ordenador. Se dieron cuenta de que podían disminuir el tamaño y comenzó la revolución para construir ordenadores pequeños.

La primera generación de ordenadores empezó en 1945 hasta 1958. En esta época latecnología electrónica consistía en bulbos o tubos de vacío. La comunicación tenía el nivelmás bajo que puede existir, es conocida como lenguaje de máquina.

Principales características:a) Normalmente se fabricaban a mano.

b) Estaban construidas con electrónica deválvulas.

c)Se programaban en lenguaje demáquina.

La segunda generación empieza en 1955, acabando en 1965. Se consideró lasiguiente generación gracias al transistor.

Estos ordenadores eran más pequeños, más rápidos y no necesitaban tantaventilación.

Esta nueva era de ordenadores la comenzaron a utilizar las líneas aéreas y lasempresas para los manejos de nóminas, contabilidad.

Las características:

a) Están construidas con circuitos detransistores.

b) Se programan en nuevoslenguajes (lenguajes de alto nivel).

La tercera generación de ordenadores comenzó en el año 1965 y duró hasta 1974. Estosordenadores emergieron con el desarrollo de los circuitos integrados (pastillas de silicio)El circuito integrado es la mínima expresión del transistor.

Las características son:Menor consumo de energía.Reducción del espacio.Aumento de la fiabilidad.Multiprogramación.

Empezó en 1971 y duró once años.En esta generación aparecen los microprocesadores que son un gran adelanto de la microelectrónica, son circuitos integrados de alta densidad y con gran velocidad.Aquí nacen los ordenadores personales, que han influidos en la sociedad. A estos nuevos ordenadores dieron paso a la revolución informática.

Las características de esta nueva generación son las siguientes:a) Se minimizan los circuitos y aumenta la capacidad de

almacenamiento.b) Reducen el tiempo de respuesta.c) Las memorias electrónicas son más rápidas.d) Sistemas de tratamiento de bases de datos.

Esta quinta y última generación abarca desde 1982 hasta hoy.El objetivo era desarrollar una nueva clase de ordenadores que tuviesen una inteligencia artificial con el hardware y el software

Las principales características son:- Mayor velocidad-Elementos más pequeños.- Aumenta la capacidad de memoria

Los aspectos fundamentales de la inteligencia artificial.Sistemas expertosLenguaje naturalReconocimiento de la vozRobótica

Es una aplicación informática donde el poder de resolución de un problema viene del conocimiento de un dominio específico.

Estos sistemas imitan las actividades de un humano para resolver tales problemas.

También se basa en el conocimiento declarativo y el conocimiento de control.

Estructura de un sistema experto.

En informática desde siempre se ha buscado que los ordenadores fuesen capaces de comprender el lenguaje humano, de modo que pudiesen obedecer órdenes directas del hombre. Sin embargo, aunque la gramática es sencilla de asimilar para los ordenadores, no lo son el resto de variables.

Busca permitir que los ordenadores sean capaces de catar la información transmitida por una persona y trasladarla a otra, interactuando con ella en su mismo lenguaje de un modo inteligible.

Esta tecnología reconoce tu voz y la transforma en texto, en vez de estar tecleando las palabras.

Si dices un comando puedes navegar por menús y activar aplicaciones.

El reconocimiento de la voz a avanzado mucho desde sus inicios en los años 20, pero todavía no ha alcanzado el 100% de la precisión.

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como:

mecánica

electrónica

informática

Física: forma parte de todo el robot

1.- Según su cronología

• Primera generación• Segunda generación• Tercera generación• Cuarta generación

2.- Según su arquitectura

• Poliarticulados• Móviles• Androides• Zoomórficos• Híbridos

Es la clasificación más común

1. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control (manual, secuencia fijo o secuencia variable)

2. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada anteriormente por un operador humano. Se hace a través de un dispositivo mecánico. La persona hace los movimientos mientras el robot lo imita y lo memoriza.

3. Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además tienen sensores que envían información al ordenador. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

La arquitectura está definida por el tipo de la configuración general del robot. Recientemente ha surgido el término de metamorfismo, que se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot. La subdivisión de los robots, en base a su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:1. Poliarticulados: Aquí se encuentran los robot de diversas formas y configuración, su

característica común es la de ser sedentarios. En este grupo se encuentran los robots industriales y los robots cartesianos, que se emplean cuando la zona de trabajo es muy amplia o alargada.

2. Móviles: Estos robots tienen una gran capacidad de desplazamiento, basados en plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Pueden evitar obstáculos y están dotados de un nivel relativamente alto de inteligencia.

3. Androides: son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Ahora son dispositivos muy pocos evolucionados y se utilizan tan sólo para el estudio y la experimentación. El principal problema es controlar la dinámica del proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del robot.

4. Zoomórficos: son característicos por sus sistemas de locomoción que imitan a los seres vivos. Se agrupan en dos grupos:

Caminadores: son muy numerosos y son objetos de experimentos en laboratorios con vistas al desarrollo de nuevos vehículos autónomos.

No caminadores: están muy poco evolucionados. Se han hecho experimentos en Japón dotados con de un movimiento relativo de rotación.Las aplicaciones de estos robots serán en la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Híbridos: Son de difícil clasificación, su estructura es una combinación con algunas de las anteriores. Por ejemplo, un dispositivo segmentado y con ruedas es uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.

•Robots manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema sencillo de control permite dirigir el movimiento de sus elementos manualmente o con una secuencia variable

•Robots de aprendizaje: se limitan a repetir una secuencia de movimientos realizados con la intervención de un operador y luego lo memorizan.

•Robots inteligentes: son sistemas mecánicos multifuncionales controlados por ordenadores capaces de relacionarse con su entorno a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real.

•Industriales: estos robots pueden ser electrónicos o mecánicos y se utilizan para realizar procesos de manipulación o fabricación automáticos. También son aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones.

•Médicos: se incluyen prótesis para los disminuidos físicos. Cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots suplantan órganos o extremidades, realizan funciones y movimientos. Hay robots médicos destinados para realizar intervenciones quirúrgicas.

•Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.