fundamentos de control

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ETSI Industriales Aulas TIC | Programación Docente Idioma Información EV | Contacta | Salir CV ETSII Mis asignaturas en este Centro Curso académico 20142015 Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica Fundamentos de Control (201415, Todos los grupos) BLOQUE PRÁCTICO Cuestionario voluntario P1P3 Pregunta 1 Correcta Puntúa 1,00 sobre 1,00 Marcar pregunta Pregunta 2 Correcta Puntúa 1,00 sobre 1,00 Marcar pregunta Pregunta 3 Correcta Puntúa 1,00 sobre 1,00 Marcar pregunta Pregunta 4 Incorrecta Puntúa 0,00 sobre 1,00 Marcar pregunta Pregunta 5 Comenzado el domingo, 12 de abril de 2015, 19:09 Estado Finalizado Finalizado en domingo, 12 de abril de 2015, 19:19 Tiempo empleado 9 minutos 58 s La puntuación 14,00/15,00 Calificación 9,33 de un máximo de 10,00 (93%) ¿Cuál de las siguientes expresiones permite obtener en Matlab el elemento de una matriz denominada A que está situado en la fila 3 y en la columna 2? Seleccione una: a. A(3,2) b. A[3:2] c. A{3,2} d. A(3:2) e. A(3;2) ¿Cuáles son los polos de la siguiente función de transferencia? Seleccione una: a. 10,2 b. 10,2 c. 10,2 d. 10,2 Dados los siguientes polinomios: . . Calcular el polinomio resultante de la multiplicación de p1 entre p2. Nota: Escribir la solución como el vector de coeficientes que Matlab emplea para representar al polinomio pedido, presentando sus elementos separados por comas y sin espacios, y utilizar el punto decimal sólo cuando sea necesario. Ajustarse al formato del siguiente ejemplo: [1,2.3,5] Respuesta: [5,4,17,12,6,0] Para el sistema modelado por la siguiente ecuación diferencial: Escribir la función de transferencia de dicho modelo. (Escribe únicamente los coeficientes de los polinomios del numerador y el denominador separados por comas, sin espacios y utiliza el punto decimal sólo cuando sea necesario, ejemplo [1,2.3,3]/[3.5,2,1]) Respuesta: [1,0,5,2.1,0.1]/[5,1,4] ¿Con qué función de Matlab puedo obtener la ganancia de una función de transferencia introducida en Matlab? Navegación por la prueba de conocimiento Finalizar revisión 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

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Cuestionario de automática hecho con Matlab.

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  • 12/4/2015 CuestionariovoluntarioP1P3

    http://industriales.cv.uma.es/mod/quiz/review.php?attempt=96647 1/5

    ETSIIndustrialesAulasTIC|ProgramacinDocente

    Idioma

    InformacinEV|Contacta|Salir

    CVETSIIMisasignaturasenesteCentroCursoacadmico20142015GradoenIngenieraElectrnica,RobticayMecatrnicaFundamentosdeControl(201415,Todoslosgrupos)BLOQUEPRCTICOCuestionariovoluntarioP1P3

    Pregunta1Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Pregunta2Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Pregunta3Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Pregunta4Incorrecta

    Punta0,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Pregunta5

    Comenzadoel domingo,12deabrilde2015,19:09Estado Finalizado

    Finalizadoen domingo,12deabrilde2015,19:19Tiempoempleado 9minutos58s

    Lapuntuacin 14,00/15,00Calificacin 9,33deunmximode10,00(93%)

    CuldelassiguientesexpresionespermiteobtenerenMatlabelelementodeunamatrizdenominadaAqueestsituadoenlafila3yenlacolumna2?

    Seleccioneuna:a.A(3,2) b.A[3:2]c.A{3,2}d.A(3:2)e.A(32)

    Culessonlospolosdelasiguientefuncindetransferencia?

    Seleccioneuna:a.10,2 b.10,2c.10,2d.10,2

    Dadoslossiguientespolinomios:

    .

    .

    Calcularelpolinomioresultantedelamultiplicacindep1entrep2.

    Nota:EscribirlasolucincomoelvectordecoeficientesqueMatlabempleapararepresentaralpolinomiopedido,presentandosuselementosseparadosporcomasysinespacios,yutilizarelpuntodecimalslocuandoseanecesario.Ajustarsealformatodelsiguienteejemplo:[1,2.3,5]

    Respuesta: [5,4,17,12,6,0]

    Paraelsistemamodeladoporlasiguienteecuacindiferencial:

    Escribirlafuncindetransferenciadedichomodelo.(Escribenicamenteloscoeficientesdelospolinomiosdelnumeradoryeldenominadorseparadosporcomas,sinespaciosyutilizaelpuntodecimalslocuandoseanecesario,ejemplo[1,2.3,3]/[3.5,2,1])

    Respuesta: [1,0,5,2.1,0.1]/[5,1,4]

    ConqufuncindeMatlabpuedoobtenerlagananciadeunafuncindetransferenciaintroducidaenMatlab?

    Navegacinporlapruebadeconocimiento

    Finalizarrevisin

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  • 12/4/2015 CuestionariovoluntarioP1P3

    http://industriales.cv.uma.es/mod/quiz/review.php?attempt=96647 2/5

    Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Pregunta6Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Pregunta7Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Pregunta9Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Pregunta8Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Seleccioneuna:a.zpkb.zpkdata c.tfdatad.tf

    Culeslafuncindetransferenciadelsiguientediagramadebloquesempleandoreduccindebloques?

    Nota:Escribanicamenteloscoeficientesdelospolinomiosdelnumeradoryeldenominadorseparadosporcomas,sinespaciosyutiliceelpuntodecimalslocuandoseanecesario,ejemplo[1,2.3,3]/[3.5,2,1]

    Respuesta: [36,81]/[1,9,23]

    Culeslafuncindetransferenciadelsiguientediagramadebloquesempleandoreduccindebloques?

    Nota:Escribanicamenteloscoeficientesdelospolinomiosdelnumeradoryeldenominadorseparadosporcomas,sinespaciosyutiliceelpuntodecimalslocuandoseanecesario,ejemplo[1,2.3,3]/[3.5,2,1]

    Respuesta: [3,6]/[1,6,8,3]

    PararealizarlatraspuestadelamatrizH,sedebeutilizarlasiguientenotacin:

    Respuesta: H'

    CalcularelmodeloequivalenteG(s)deldiagramadebloquesdelafigura

  • 12/4/2015 CuestionariovoluntarioP1P3

    http://industriales.cv.uma.es/mod/quiz/review.php?attempt=96647 3/5

    Pregunta10Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Pregunta11Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Pregunta12Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Aplicaralcasoparticularenelque:

    Seleccioneuna:

    a.

    b.

    c.

    d.

    Dadalasiguientefuncindetransferencia,qullamadadematlabseralamsadecuadaparaintroducirla.

    Seleccioneuna:a.tf b.zpkdatac.tfdatad.zpk

    SisequieredefinirenMATLABunvectordetiempos,espaciadounadcimadesegundo,desde0segundosa10segundos,utilizandoeloperador:,sedebeusarlasiguienteexpresin:

    Seleccioneuna:A.t=0:0.5:2B.t=[00.511.52]C.t:[00.52]D.t=0:0.1:10 E.t=0:0.5:1:1.5:2

    Dadounsistemacuyomodeloesrepresentablepor:

    ,

    indicarculesdelosmodelossiguientessonequivalentesaldado.

    a)

    b)

  • 12/4/2015 CuestionariovoluntarioP1P3

    http://industriales.cv.uma.es/mod/quiz/review.php?attempt=96647 4/5

    Pregunta13Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Pregunta14Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    Pregunta15Correcta

    Punta1,00sobre1,00

    Marcarpregunta

    c)

    d)

    Seleccioneunaomsdeuna:dcab

    Evaluaelpolinomio paralosdiferentesvaloresdesquese

    indican.

    s=1j 24+14j

    S=1 11

    s=1+j 2414j

    s=1 9

    Culessonlasracesdelsiguientepolinomio?

    Seleccioneuna:a.[3,4,2]b.[3,4,2]c.[3,4,2] d.[3,4,2]

    Indiquelafuncindetransferenciaglobaldelsistemarealimentadoqueapareceenlafigura:

    yfuncinderealimentacin:

    Nota:Escribanicamenteloscoeficientesdelospolinomiosdelnumeradoryeldenominadorseparadosporcomas,sinespaciosyutiliceelpuntodecimalslocuandoseanecesario,ejemplo[1,2.3,3]/[3.5,2,1]

    Respuesta: [0.8,3.4,9.6,2.2]/[1,4.6,14.6,13.2,5.6]

  • 12/4/2015 CuestionariovoluntarioP1P3

    http://industriales.cv.uma.es/mod/quiz/review.php?attempt=96647 5/5

    Finalizarrevisin