formación técnica ats46 y general

Altistart 46Altistart 46

1DAS.CI/Formation/D. Cany/08-96

DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 2

Division - Name - Date - Language 2

La gama Altistart 46La gama Altistart 46

ATS46D17N ATS46C17N ATS46C79N



Desempeño : el control de parDesempeño : el control de par

Objetivo : evitar los golpes mecánicos (aceleración progresiva).

• El par motor es proporcional a la potencia transmitida (Potencia absorbida– pérdidas en el estator)

• Hay que evaluar las pérdidas en el estator

el motor asíncrono se caracteriza por un coeficiente :

pérdidas en el estatorLsc =

potencia absorbida

• Conocemos la potencia transmitida, por lo tanto también el par motor

Pérdidas del cobre en el

estatorRs I2

Potenciaactiva

UI3 cos

Potenciatransmitida

Cm. s

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Desempeño : Desempeño : sinóptico del accionamiento en parsinóptico del accionamiento en par

Pérdidasestator

Trans. Corriente

(hard)

Sincro.

tensión

(hard)

Cálculo potencia

Cálculo

pérdidas

Cálculo

par

regulador

del par

Disparo de los

tiristores

(hard)

Cálculo

del cos

Corrientes

instantáneas

Lecturacorriente

Compensaciónpérdidas estator LSC

Potencia

Parnominalmotor In

Par dereferencia

ParLTR

Retardo del angulo de disparocon respecto a la tensión

(Rampa de par)

8

Retardo del angulo de disparocon respecto a la corriente



Desempeño : CaracterísticasDesempeño : Características

Altistart 46 : Rampa de ACCeleración: tiempo necesario para alcanzar el par nominal de funcionamiento.

Par

t

9




Altistart 46 : El bucle interno permite calcular el par durante el transitorio de velocidad.

Par

9



Desempeño : Características velocidad-corrienteDesempeño : Características velocidad-corriente

Altistart 46: - Arranque progresivo en rampa por control del par - Limitación del calentamiento del motor

I

t

t

10




Arrancador por rampa de tensión: Evolución del Par.No hay dominio del control de parNo hay dominio del control de la aceleración

9

Par



Desempeño : Características velocidad-corrienteDesempeño : Características velocidad-corriente

Arrancador por rampa de tensión.

- Arranque no progresivo. La aceleración es creciente

- Calentamiento importante del motor durante el período de arranque

I

t

t

10



Aplicación : Par constanteAplicación : Par constante

Creación de un escalón de par CM > CR

Par inicial tqo igual al par máximo tli

Velocidad lineal Aceleración constante

El Altistart 23 no permite un buen dominio de esta aplicación.El ajuste del escalón de par se hace mediante ensayos sucesivos.

Ctqo = tli

Cr

n

t

t

Jddt

C CM R

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Frenado impulsionalFrenado impulsional

En régimen permanente : los campos estatóricos y rotóricos giran a la misma

velocidad s.

A la orden de parada : I estator = 0 : lectura de la posición del flujo rotórico en los devanados estatóricos gracias a la fuerza electromotriz.

Se conoce la posición del rotor : se emite un campo estatórico fijo cuando el ángulo es negativo.

Se crea un par electromagnético negativo : r

r

Is

Cem = k (Is r)

= k Is x r . sin < 0)

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Protección motorProtección motor Sobrecargas

• 7 clases de arranque posibles (2, 10a, 10, 15, 20, 25, 30)• Valor de fábrica: clase 10

Umbral de disparo de corriente en régimen permanente : alarma• 50% a 300% In durante 10 s como mínimo (información sobre el

desborde de un valor programado) Rotor bloqueado en régimen permanente

• 5 x In (corriente nominal ajustada) - 200 ms • Máx. ajustable a 5 x ICL (corriente calibrada del arrancador)

Marcha en vacio (despurga de bomba sumergida)• 20 a 100% del par nominal

Precalentamiento : 10% ICL (corriente de calibre del arrancador) para evitar la condensación

Gestión de fallo externo

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Protección de la mecánicaProtección de la mecánica

Control del par : aceleración y deceleración constantes eliminación de los golpes mecánicos

Limitación del par a 200% de Cn (ajustable) : sólo activo en aceleración

Control del sentido de rotación (si preseleccionado)

Sobrecarga máquina : prealarma por salida lógica (Lo2)

Tiempo de arranque demasiado largo : 1 s a 999 s

Gestión de fallo externo

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Consola de programación (display) Consola de programación (display)

Vigilancia : lectura de las magnitudes físicas

Configuración de funciones Ajustes de los parámetros Visualización de los fallos

Cara frontal Cara trasera

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Desfile de parámetros

DATAlectura del valor del parámetro

modificación de los valores(si autorizado)

PROGvalidación de la modificación (el indicador"prog" deja de parpadear)

DATAretorno a lectura de parámetros(código)



Configuración y ajustes - Consola de programaciónConfiguración y ajustes - Consola de programación

Nivel 1

Parámetros Tipo Margen de ajuste Ajusteprevio

Cos Vigilancia 0.1 a 1

Estado térmico delmotor

Vigilancia 0 a 250 (%)100% = In

Estado de carga delmotor

Vigilancia 0 a 250 (% de Cn)

Corriente motor Vigilancia 0 a 1.56 (kA)

Estado del arrancador Vigilancia

Corriente nominalmotor

Configuración (0.5 a 1.3) IcL(IcL : corriente nominal delarrancador)

I motor

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Configuración y ajustes - Consola de programaciónConfiguración y ajustes - Consola de programación

Nivel 1 (continuación)

Parámetros Tipo Margen de ajuste Ajusteprevio

Corriente de limitación Ajuste 150 a 700 (% de In) limitado a 500 IcL

servicio estándar

servicio severo

Rampa de par enaceleración

Ajuste 1 a 60 (s)

Tipo de parada Configuración

Rampa de par endeceleración

Ajuste 1 a 60 (s)

Umbral de paso enrueda libre a fines dedeceleración

Ajuste 0 a 100 (% de C estimado)

Nivel del par defrenado si

Ajuste 0 a 100

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Configuración y ajustes - Consola Configuración y ajustes - Consola

Nivel 1

A la primera puesta en

tensión, el puntero esta en para los niveles 1 y 2.

Al accionar el puntero se posiciona en el parámetro

Al accionar el puntero se posiciona en el parámetro

Parámetro de vigilancia

Parámetro de ajuste

Parámetro de configuración

Selección del tipo de parada

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