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definiciones y terminologías de ecuaciones diferencialesTRANSCRIPT
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí
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1. Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Primer Orden
Durante el siglo XIII la teoría
de las ecuaciones diferenciales
ordinarias se había desarrollado ya
considerablemente, pero el problema
más difícil de la resolución de
ecuaciones en derivadas parciales era
entonces un campo abierto para los
pioneros. El problema de la
integración de ecuaciones
diferenciales, en su inicio, se
presentaba como parte de un problema
más general: el problema inverso del
análisis infinitesimal. Además cada
una de las ecuaciones estaba
justificada por la existencia de un
problema concreto, no existiendo a
principio del siglo una teoría
general, con lo que la vía utilizada,
fue la de resolver clases de
ecuaciones lo más amplias posibles.
Los primeros intentos de
resolución se centraron en las
ecuaciones diferenciales lineales,
advirtiéndose resultados notables ya
que en los años 20 con los trabajos de
Ricatti, Bernoulli y Leibniz.
En el año 1743 Euler publicó el método de resolución de una ecuación
diferencial lineal homogénea lineal de cualquier orden, mediante la
sustitución y=ekx o similares. D’Alembert encontró en 1766 que la
solución general de una ecuación no homogénea lineal, es igual a la suma
de cierta solución particular y la solución general de la correspondiente
ecuación homogénea.
Junto a las ecuaciones diferenciales ordinarias, fueron encontradas
las soluciones de ciertas ecuaciones en derivadas parciales, llevadas a
cabo especialmente por Euler y D’Alambert. Así, las ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales de segundo orden surgieron
preferentemente en el curso de resolución de problemas físicos, entre los
que cabe señalar el problema de la cuerda, que conduce a la ecuación
resuelta por Euler.
Fue a finales de los 70 cuando Lagrange estableció la forma de
obtener soluciones singulares, así como la interpretación de las mismas
como la familia de envolventes de las curvas integrales. El estudio de
estas familias de curvas integrales y la solución de problemas sobre la
bésqueda de trayectorias envolventes e isogonales dio lugar a la aparición
de una nueva rama de la geometría: La geometría diferencial.
CONTENIDOS
1.1 Definición y terminología de Ecuaciones
Diferenciales.
1.2 Ecuaciones Diferenciales de Primer
Orden: Separación de variables
1.3 Transformación de variables.
1.4 Ecuaciones exactas, Factor integrante.
1.5 Ecuaciones lineales de primer orden
1.6 Método numérico: Euler
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí
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NOTA HISTORICA LEONART EULER
Nació el 15 de Abril d 1707 en Basilea, Suiza, y falleció el 18 de
Setiembre de 1783 en St. Petersburg, Rusia.
Fue hijo de un clérigo, que vivía en los alrededores de Basilia. Su
talento natural para las matemáticas se evidenció pronto por el afán y la
facilidad que dominaba los elementos, bajo la tutela de su padre.
A una edad temprana fue enviado a la Universidad de Basilia, donde
atrajo la atención de Jean Bernoulli. Inspirado por un maestro así, maduró
rápidamente, a los 17 años de edad, cuando se graduó de Doctor, provocó
grandes aplausos con un discurso probatorio, el tema del cual era una
comparación entre los sistemas cartesiano y newtoniano.
Su padre deseaba que ingresara en el sagrado ministerio, y orientó a
su hijo hacia el estudio de la teología. Pero, al contrario del padre de
Bernoulli, abandonó sus ideas cuando vio que el talento de su hijo iba en
otra dirección. Fue autorizado a reanudar sus estudios favoritos y, a la
edad de 19 años, envió dos disertaciones a la Academia de Paris, una sobre
arboladura de barcos, y la otra sobre la filosofía del sonido. Estos
ensayos marcan el comienzo de su espléndida carrera.
Por esa época decidió dejar su país nativo, a consecuencia de una
aguda decepción, al no lograr un profesorado vacante en Basilia. Así.
Euler partió en 1727, año de la muerte de Newton, a San Petersburgo, para
reunirse con sus amigos, los jóvenes Bernoulli, que le habían precedido
algunos años antes.
En el camino hacia Rusia, se enteró de que Nicolas Bernoulli había
caído victima del duro clima nórdico; y el mismo día que puso pie sobre
el suelo Ruso murió la emperatriz Catalina, acontecimiento que amenazó con
la disolución de la Academia, cuya fundación ella había dirigido. Euler,
desanimado, estuvo apunto de abandonar toda esperanza de una carrera
intelectual y alistarse en la marina rusa. Pero, felizmente para las
matemáticas, Euler obtuvo la cátedra de filosofía natural en 1730, cuando
tuvo lugar un cambio en el sesgo de los asuntos públicos. En 1733 sucedió
a su amigo Daniel Bernoulli que deseaba retirarse, y el mismo año se casó
con Mademoiselle Gsell, una dama suiza, hija de un pintor que había sido
llevado a Rusia por Pedro el Grande.
Dos años más tarde, Euler dio una muestra de su talento , cuando
efectuó en tres días la resolución de un problema que la Academia
necesitaba urgentemente, pese a que se le juzgaba insoluble. A los 30 años
fue honrado por la Academia de Paris, recibiendo un nombramiento.
En el verano de 1741, el rey Federico el Grande invitó a Euler a
residir en Berlin. Esta invitación fue aceptada, y Euler vivió en Alemania
hasta 1766. Cuando acababa de llegar, recibió una carta real, escrita
desde el campamento de Reinchenbach, y poco después fue presentado a la
reina madre, que siempre había tenido un gran interés en conversar con
hombres ilustres.
En 1771, cuando estalló un gran fuego en la ciudad, llegando hasta
la casa de Euler, un compatriota de Basilea, Peter Grimm, se arrojó a las
llamas, descubrió al hombre ciego, y lo salvó llevándolo sobre sus
hombros. Si bien se perdieron sus libros y el mobiliario, se salvaron sus
preciosos escritos. Euler continuó su extenso trabajo durante 12 años,
hasta el día de su muerte, a los 76 años de edad.
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1.1. DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Objetivos
1. Reconocer y diferenciar las E.D.O. de las E.D.P.
2. Clasificar las E.D.O. de acuerdo al
orden y de acuerdo a su linealidad.. 3. Analizar la existencia y unicidad de
las soluciones de las E.D.O de primer orden.
Definición 1 Ecuación diferencial
Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene derivadas de una función
desconocida de una o más variables.
Si la función desconocida depende solo de una variable la ecuación se
llama una ecuación diferencial ordinaria. Sin embargo, si la función desconocida
depende de más de una variable la ecuación se llama ecuación en derivadas
parciales.
Ejemplo 1. Las ecuaciones: 𝑑𝑦
𝑑𝑥+ 4𝑥 + 2𝑦,
𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 +𝑑𝑦
𝑑𝑥3𝑦= 0
son ecuaciones diferenciales ordinarias, donde “𝑦” es la función
desconocida de una sola variable 𝑥.
Las ecuaciones
𝜕2𝑉
𝜕𝑥2 + 3𝜕2
𝜕𝑦2 = 𝑉, 𝜕𝑃
𝜕𝑥+
𝜕𝑃
𝜕𝑦−
𝜕2𝑃
𝜕𝑥𝜕𝑦= 𝑃
son ecuaciones en derivadas parciales, donde 𝑉 y 𝑃 son las funciones
desconocidas en dos variables “𝑥” y “𝑦”.
Definición 2 Orden de una Ecuación Diferencial
El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más alta
que aparece en la ecuación.
Ejemplo 2. La ecuación diferencial ordinaria tsenxdt
dx
dt
xd234
2
2
,es de segundo
orden.
Ejemplo 3. La ecuación diferencial ordinaria )3(4
4
xxdx
yd, es de cuarto
orden.
Ejemplo 4. La ecuación diferencial ordinaria 02
4
2
2
y
dx
dy
dx
yd, es de segundo
orden.
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Ejemplo 5. La ecuación en derivadas parciales t
u
t
u
x
ux
5
2
2
3
3
, es de tercer
orden.
Definición 3 ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA LINEAL DE ORDEN n
Una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n es una ecuación que puede
representarse en la forma:
)()(')()()( 1)1(
1)(
0 xFyxayxayxayxa nnnn .
Donde F(x) y los coeficientes )(,),(),( 10 xaxaxa n son funciones dadas de x y
)(0 xa no es idéntica a cero.
Las ecuaciones que no pueden ser escritas en la forma mencionada se
llaman ecuaciones diferenciales NO LINEALES.
Si F(x)=0, entonces la ecuación se llama ecuación diferencial ordinaria lineal
homogénea asociada.
Si a0(x) no se anula en ningún punto de <a,b>, se dice que la
ecuación es normal
Ejemplo 6. Las siguientes ecuaciones diferenciales
senxydx
dyx 4 , es lineal de primer orden no homogénea
032
2
6
6
dx
dy
dx
yd
dx
yd, es lineal de sexto orden homogénea.
Definición 4 SOLUCION DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
Una solución de una ecuación diferencial es cualquier función que satisface
la ecuación, esto es, la reduce a una identidad.
Ejemplo 7. La ecuación diferencial ydx
dy3 , tiene por solución a la función
y=xe3.
Al reemplazar en la E.D.O., se obtiene )(33 33 xx ee
Ejemplo 8. La ecuación diferencial 022
2
ydx
dy
dx
yd, tiene por solución a la
función xx ececy 221 , donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.
Al reemplazar en la E.D.O., se obtiene
0)224()2( 2222111 xx eccceccc
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Definición 5 Solución general y particular
Una ecuación diferencial de orden n tiene una solución que involucra n
constantes arbitrarias y se denomina solución general.
Una solución particular obtenida de esta solución general al seleccionar
los valores particulares de las constantes arbitrarias.
Ejemplo 9. La solución general de la E.D.O. xydx
dy es y=K 2
2x
e , donde K es
cualquier número real. En cambio una solución particular es yp=2 2
2x
e .
2
Solución general de y’=xy Una solución particular
Definición 6 Problema de valor inicial
Un problema de valor inicial es un problema que busca determinar una solución a
una ecuación diferencial sujeta a condiciones sobre la función desconocida
y sus derivadas especificadas en un valor de la variable independiente.
Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.
Ejemplo 10. El siguiente problema
1)0(
1)0(
02
2
dx
dy
y
ydx
yd
es un problema de valor inicial.
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Teorema 1 Existencia y unicidad de una solución
Dado el problema de valor inicial
00 )(
),,(
yxy
yxfdx
dy
1. f(x,y) es real, finita, simple valorada, y continua en todos los puntos de una región R del plano XY.
2. y
yxf
),( es real, finita, simple valorada, y continua en R.
Entonces existe una y sólo una solución y=g(x) en R, talque y(x0)=y0.
Ejemplo 11. Aplicar el teorema de existencia para el problema de valor inicial
6)1(
32
y
xyxdx
dy
Solución
Como f(x,y)=32
xyx y 23xy
y
f
son continuas en todo el plano XY,
entonces el problema de valor inicial posee una solución única en un
intervalo con centro en x=1.
Ejemplo 12. Aplicar el teorema de existencia para el problema de valor inicial
0)2(
3 3/2
y
ydx
dy
Solución
Como f(x,y)=3/2
y es continua en cualquier rectángulo que contiene a
(2,0) en cambio 3/12
y
y
f no es continua en todo en ningún rectángulo
que contiene (2,0), entonces el teorema de existencia y unicidad no se
puede aplicar para determinar si el problema de valor inicial tiene o no
solución única.
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PRÁCTICA 1.1
1. De las siguientes ecuaciones, cuales son E.D.O. y cuales E.D.P.
a) yxy
z
x
z
b) 0 xy
dx
dy c) senxxy
dx
dy
d) yy
zxy
x
z
2
2
e) dx
dyxy
dx
yd
2
2
2
f) λλ
tP
t
P
2. Determinar el orden de cada una de las E.D.O.
a) 2
2
y
dx
dy
dx
dy b) 4
4
4
xydx
dy
dx
yd c) xxy
dx
dytan2
d) 03
3
dx
dyx
dx
yd e) 0
25
2
2
y
dx
dy
dx
yd f) 0
3 xy
dx
dy
3. Cual de las E.D.O. del ejercicio (2) son lineales y cuales no lo son.
4. Demuestre que y=x2 es una solución explícita de ydx
dyx 2
5. Demuestre que y=ex-x es solución explícita de
1)21( 222 xexeydx
dy xx
6. Demuestre que 032 xy es una solución implícita de ydx
dy
2
1
7. Demuestre que 133 senxxyxy es una solución implícita de
xsenxx
ysenxxx
dx
dy
3
1cos
en el intervalo <0, /2>
8. Demuestre que la ecuación diferencial 0422
y
dx
dy no tiene
solución alguna de valor real.
9. Determine para que valores de m la función g(x)=mx
e es solución de la
ecuación dada: 0562
2
ydx
dy
dx
yd
10. Determine para que valores de m la función g(x)=m
x es solución de la
ecuación dada: 02
22 y
dx
dyx
dx
ydx
Determine si el teorema de existencia y unicidad implica que el
problema de valor inicial dado tiene solución única:
11. 22yx
dx
dy , y(0)=4
12. y
x
dx
dy , y(1)=0
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NOTA HISTORICA JEAN LE ROND D’ALEMBERT
Nació el 17 de Noviembre de 1717 en Paris Francia y falleció el 29
de Octubre de 1783 en Paris, Francia.
En 1741 fue admitido en la Academia de ciencias de Paris, donde
trabajó por el resto de su vida. Fue amigo de Voltaire.
Ayudó a resolver la controversia en física sobre la conservación de
la energía cinética mejorando la definición de Newton de la fuerza en su
“Tratado de Dinámica” (1742), que articula el principio de mecánica de
D’Alambert. En el año 1744 aplicó los resultados obtenidos en el
equilibrio y movimientos de fluidos.
Fue pionero en el estudio de ecuaciones diferenciales y pionero en
el uso de ellas en la física.
Fue uno de los primeros en comprender la importancia de las
funciones y en este artículo definió la derivada de la función como el
límite de los cocientes de los incrementos. En realidad escribió la mayor
parte de los artículos matemáticos en su trabajo, volumen 28.
D’Alambert fue el que más se acercó a una definición precisa de
límite y de derivada. Más en realidad toda duda se desvanecía ante el
éxito de sus aplicaciones, de manera que el cálculo infinitesimal, más que
una rama de la matemática, se convertía en una especie de doncella de la
ciencia natural, en un auxiliar muy valioso, pero auxiliar al fin de las
ramas de la física.
D’Alambert también estudió hidrodinámica, mecánica de los cuerpos,
problemas de astronomía y circulación atmosférica.
D’Alambert rechazó un grán número de ofertas en su vida. Rechazó una
oferta de Frederick II para ir a Prusia como presidente de la Academia de
Berlín. También rechazó una invitación de Catherine II para ir a Rusia
como tutor de su hijo.
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INFORME 1.1 Fecha de Revisión: / / / C F
1) 2)
3) 4)
5) 6)
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16
7) 8)
9) 10)
11) 12)
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1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
Objetivos 1. Recocer y resolver E.D.O
separables.
2. Resolver E.D.O. por transformación de variables.
1.2.1 Campos de Direcciones
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1.2.2 Variables Separables
Una clase sencilla de ecuaciones diferenciales que se pueden
resolver utilizando integración son las ecuaciones separables.
Definición 1 ECUACION SEPARABLE
Si el segundo miembro de la ecuación
),( yxfdx
dy
se puede expresar como una función que depende solamente de x,
multiplicada por una función que depende solamente de “y”; entonces la
ecuación diferencial es separable.
METODO PARA RESOLVER ECUACIONES SEPARABLES
Para resolver la ecuación
)()( xgdx
dyyh
se multiplica por dx para obtener
dxxgdyyh )()(
Luego se integra ambos miembros:
dxxgdyyh )()(
CxGyH )()(
la última ecuación es la solución implícita buscada.
Ejemplo 1. a) Encuentre la solución general de y
x
dx
dy
2
12
y
b) Determine la solución particular para la cual y = 4
cuando x = -3.
Solución (a) Separando las variables podemos escribir la ecuación dada en la forma.
(x2 + 1)dx + (y - 2)dy = 0
Integrando nos lleva a la solución general requerida
cdyxdxx 212
esto es, cyy
xx
223
23
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(b) Colocando x = -3, y = 4 en la solución general, da c = -12. La solución
particular requerida es
12223
23
yy
xx
Ejemplo 2. Resolver yxydx
dyx
22
Solución
Multiplicando por dx a la E.D.O. obtenemos:
xdy – ydx = 2x2 y dx o (2x2y + y)dx – xdy = 0
Dividiendo por xy, resulta 012 2
y
dydx
x
x
Integrando obtenemos
c
y
dydx
x
x 12 2
Así que
cyxx lnln2
Soluciones de yxydx
dyx
22
Ejemplo 3. Resolver 0)( ysenxdx
dy
Solución
Equivalentemente la E.D.O. se escribe: dxsenxy
dy)( .
Integrando obtenemos: lny = cosx + c
De donde: y = ec + cosx = xc
eecos
= K ecosx.
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Soluciones de 0)( ysenxdx
dy
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1.3. TRANSFORMACIÓN DE VARIABLES
Objetivos
3. Recocer y resolver E.D.O separables.
4. Resolver E.D.O. por transformación
de variables.
Puesto que una ecuación diferencial cuyas variables son separables
es muy fácil de resolver, una pregunta relativamente obvia que podría
formularse es la siguiente:
Pregunta: ¿Existen algunos tipos de ecuaciones diferenciales cuyas
variables no son separables que de alguna manera se puedan cambiar y
transformar en ecuaciones cuyas variables sean separables?.
La respuesta es si, estas son: las ecuaciones homogéneas, ecuaciones de
la forma )( byaxGdx
dy y las ecuaciones con coeficientes lineales.
1.3.1 Ecuaciones Homogéneas
Definición 1 ECUACION HOMOGENEA
La ecuación ),( yxfdx
dy , es homogénea si f(x,y) se puede expresar como una
función del cociente y/x solamente.
Ejemplo 1. Resuelva x
xy
dx
dy
Solución
Como f(x,y)=x
xy= 1x
y, entonces es homogénea.
Haciendo v=x
y, entonces v
dx
dvx
dx
dy
Reemplazando en la ecuación diferencial, obtenemos:
1 vvdx
dvx
xdx
dv 1 v=-lnx + c y=-xlnx+cx
Soluciones de x
xy
dx
dy
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22
Ejemplo 5. Resuelva 2
22
x
xyxy
dx
dy
Solución
Como f(x,y)= 1
2
2
22
x
y
x
y
x
xyxy, entonces es homogénea.
Haciendo v=x
y, entonces v
dx
dvx
dx
dy
Reemplazando en la ecuación diferencial, obtenemos:
12 vvvdx
dvx
x
dx
v
dv
12
arctanv = lnx +c
y=xtan(lnx+c)
Ejemplo 6. Resuelva xy
xy
dx
dy
4
22
Solución
Como f(x,y)=
122
4
1
44
x
y
x
y
xy
xy, entonces es homogénea.
Haciendo v=x
y, entonces v
dx
dvx
dx
dy
Reemplazando en la ecuación diferencial, obtenemos:
v
vvdx
dvx
4
1
4
1
x
dx
v
vdv
13
42
3v2 +1= xc 3
2
x
y+1=xc
Ejemplo 7. Resolver yx
yx
dx
dy
Solución
Podemos escribir la ecuación como xy
xy
dx
dy
/1
/1
En el cual el lado derecho es una función de y/x, así que la ecuación es
homogénea. Haciendo y = vx, tenemos:
2
2
21
)1(
1
21
1
1
vv
dvv
x
dx
v
vv
dx
dvx
v
vv
dx
dyx
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Así, 222
12
2)21(ln,)21ln(1ln cvvxócvvx
de modo que x2(1 – 2v – v2)= c. Reemplazando v por y/x, y simplificando,
encontramos x2 – 2xy – y2 = c.
Ejemplo 8. Resolver x
yye
dx
dyxy
/
Solución
El lado derecho puede escribirse como (y/x)ey/x + (y/x), una función de
y/x, de modo que la ecuación es homogénea. Haciendo y = vx obtenemos
x
dx
v
dveovve
dx
dvxv
vv
donde cxv
duev
ln
1.3.2 Ecuaciones de la forma )( byaxGdx
dy
En este caso hacer la sustitución z = ax + by
Ejemplo 9. Resolver 1)2(1 yxxydx
dy
Solución
Haciendo z= x – y, dx
dy
dx
dz1 y luego reemplazando en la ecuación
diferencial, obtenemos:
1)2(11 zzdx
dz
dxdz
z
z
12
22
dxdzz
z
12
22
de donde
cxz 1)2(ln2
1 2 cxyx 1)2(ln
2
1 2
Ejemplo 10. Resolver yxdx
dy 2
Solución
Haciendo z= 2x – y, dx
dy
dx
dz 2 y luego reemplazando en la ecuación
diferencial, obtenemos:
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zdx
dz2 z
dx
dz 2 dx
z
dz
2 dx
z
dz
2
de donde ln(2-z) = x + c ln(2 – 2x + y) = x + c
1.3.3 Transformaciones Especiales
Como un ejemplo de una transformación especial sugerida por la forma
de una ecuación diferencial dada. Considerando el siguiente
Ejemplo 11. Resolver yxy '
Solución
La ecuación no es separable. Sin embargo la presencia de x + y sugiere
que pudiéramos tratar de cambiar la variable dependiente de y a u dado por
x + y = u2 (1)
Donde hemos usado u2 en lugar de u para evitar las raíces cuadradas. De
(1) tenemos:
12)( 2 dx
duuxu
dx
d
dx
dyy
Así la ecuación se convierte en: udx
duu 12 (2)
Podemos escribir esto en forma separable como
dxu
uduOdx
u
duu
1
2
1
2
Desarrollando la integración en el lado izquierdo, tenemos
)uln(udu
udu
u
u
u
duu122
1
112
1
112
1
2
Así que la solución general de (2) es 2u – 2 ln(u + 1) = x + c
Remplazando u por yx obtenemos ahora la solución general requerida de
la ecuación dada.
cxyxyx )1(ln22
1.3.4 Ecuaciones con Coeficientes Lineales
0() 222111 dycybxadxcybxa
Si 1221 baba , hacer una traslación de ejes en la forma:
x = u + h, y = v + k
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Ejemplo 12. Resolver (-3x + y + 6)dx + (x + y + 2)dy = 0
Solución
Como 1221 baba , y usando la traslación de ejes x = u + h, y = v + k,
se obtiene el sistema algebraico:
-3h + k + 6 = 0
h + k + 2 = 0
De donde h = 1, k = -3. Por consiguiente x = u + 1, y = v – 3
Reemplazando en la ecuación diferencial se obtiene:
u
v
u
v
du
dv
1
3
la cual es homogénea.
Haciendo el cambio z = u
v,
du
dzuz
du
dv y reemplazando en la ecuación
homogénea, obtenemos
udz
zz
z 1
32
12
du
De donde u
dzzz
z 1
32
12
du cuzz ln32ln
2
1 2
z2 + 2z – 3 = ku-2 (u/v)2 +2(u/v) – 3 = ku-2
2
2
131
32
1
3
)x(k
x
y
x
y
Ejemplo 13. Resolver (x - y + 1)dx + (2x + y)dy = 0
Solución
Como 1221 baba , y usando la traslación de ejes x = u + h, y = v + k,
se obtiene el sistema algebraico:
h - k + 1 = 0
2h + k = 0
De donde h = -1/3, k = 2/3. Por consiguiente x = u – 1/3, y = v + 2/3
Reemplazando en la ecuación diferencial se obtiene:
u
v
u
v
du
dv
2
1
la cual es homogénea.
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Haciendo el cambio z = u
v,
du
dzuz
du
dv y reemplazando en la ecuación
homogénea, obtenemos
udz
zz
z 1
1
22
du
La cual es una E.D. de variable separable y cuya solución es fácil de
obtenerla.
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27
PRÁCTICA 1.3
SEPARACIÓN DE VARIABLES.
1. Resuelve cada uno de los siguientes ejercicios, sujetos a las
condiciones donde se dan
a) ;y
x
dx
dy y(1)=2.
b) 3x(y2 + 1)dx + y(x2 + 2)dy = 0
c) 2ydx + e-3x dy = 0
d) 0)1(;4
2
yy
xyx
dx
dy
e) 12
243 2
y
xx
dx
dy, y(0)=-1
f) 054 22 xdxdyyxy
2. La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto (x,y) está
dada por yxy
xyx
dx
dy
2
2
2
3
, halle la ecuación del miembro de la familia que
pasa por (2,1).
ECUACIONES HOMOGÉNEAS
Resolver:
3. 0222 xydydxyx
4. 022 dyxdxxyy
5. xy
yxxy
dx
dy222
6. 03 1322 dyyxxydxyx
7. x
xyy
dx
dy 1ln(ln
8. x
yxyx
dx
dy
)/sec(
9. yx
dx
dy 3332 , y(2)=4
10. senxydx
dy)1( 2 , y(0)=3
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28
ECUACIONES DE LA FORMA )( byaxGdx
dy
Resolver
11. 1 yxdx
dy
12. 22 yxdx
dy
13. 25 yxdx
dy
14. yxdx
dy
1
15.
21
yxdx
dy
16. )( yxsendx
dy
17. yxe
dx
dy
18. )ln( yxdx
dy
19. )2( yxCosdx
dy
20. )3tan( yxdx
dy
ECUACIONES CON COEFICIENTES LINEALES
Resolver
21. (-3x+y-1)dx + (x+y+3)dy = 0
22. (x+y-1)dx +(y-x-5)dy = 0
23. (2x + y +4)dx + (x – 2y –2)dy = 0
24. (2x – y)dx + (4x + y –3)dy = 0
25. (x+y+1)dx + (x-y+4)dy = 0
26. (3x-4y+1)dx + dy = 0
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29
INFORME 1.3 Fecha de Revisión: / / / C F
1) 2)
3) 4)
5) 6)
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30
7) 8)
9) 10)
11) 12)
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31
13) 14)
15) 16)
17) 18)
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32
19) 20)
21) 22)
23)
24)
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33
1.4. ECUACIONES EXACTAS, FACTOR INTEGRANTE
Objetivos
1. Identificar y resolver las E.D.
exactas.
2. Determinar los factores integrantes
para E.D. que no son exactas y transformarlas en E.D. exactas.
1.4.1 Ecuaciones Exactas
Definición 1 FORMA DIFERENCIAL EXACTA
Se dice que la forma diferencial
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦
es exacta en un rectángulo R, si existe una función 𝐹(𝑥, 𝑦) tal que
𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥= 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑦
𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦= 𝑁(𝑥, 𝑦)
para todo (𝑥, 𝑦) en R. Esto es, la diferenciable 𝐹(𝑥, 𝑦) satisface
𝑑𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦
Entonces la ecuación
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
Se llama ecuación exacta.
Ejemplo1.La ecuación diferencial 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0 es exacta, ya que existe
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦, tal que 𝑑𝐹 = 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0. Cuya solución se obtiene integrando
ambos miembros de la última ecuación. Por lo tanto la solución implícita
es 𝑥𝑦 = 𝑐.
Ejemplo 2. Demuestre que la ecuación (𝑦 − 3𝑥2)𝑑𝑥 + (𝑥 − 1)𝑑𝑦 = 0 es exacta y luego
encuentre sus soluciones.
Solución
La ecuación es equivalente a: (𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦) − 3𝑥2𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0.
Podemos escribirlo como: 𝑑(𝑥𝑦 − 𝑥3 − 𝑦) = 0.
Por lo tanto 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 − 𝑥3 − 𝑦 satisface: 𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥= 𝑦 − 3𝑥2 = 𝑀(𝑥, 𝑦)
𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦= 𝑥 − 1 = 𝑁(𝑥, 𝑦)
Por lo tanto la ecuación diferencial es exacta, con solución: 𝑥𝑦 − 𝑥3 − 𝑦 = 𝐶.
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34
Teorema 1 CRITERIO DE EXACTITUD
Suponga que las primeras derivadas parciales de 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son
continuas en un rectángulo R. Entonces,
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
Es una ecuación exacta en R si y sólo si
𝜕𝑀(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦=
𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥
para todo (𝑥, 𝑦) en R.
Demostración
]Suponga que 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es exacta. Entonces existe una función
F(x,y) que satisface
),(),( yxMyxx
F
y ),(),( yxNyx
y
F
Usando estas ecuaciones:
),(),(2
yxxy
Fyx
y
M
y ),(),(
2
yxyx
Fyx
x
N
Puesto que las primeras derivadas parciales de M y N son continuas en R,
lo mismo es cierto para las derivadas parciales mixtas de segundo orden de
F. Del cálculo recordamos que la continuidad de dichas derivadas parciales
implica que son iguales. Por tanto,
),(),(2
yxxy
Fyx
y
M
=
x
Nyx
yx
F
),(
2
en R. En consecuencia, si Mdx+Ndy =0 es exacta entonces se satisface
),(),( yxx
Nyx
y
M
para todo (x,y) en R.
] Suponga que ),(),( yxx
Nyx
y
M
para todo (x,y) en R.
Definamos F(x,y)= )(),( ygdxyxM
)('),(),( ygdxyxM
yyx
y
F
de donde g’(y)=
dxyxM
yyx
y
F),(),( =
dxyxM
yyxN ),(),( .
Integrando se obtiene g(y). Por tanto, es posible determinar la función
F(x,y) a partir de las funciones M y N.
Ejemplo 3. Resuelva 2xy dx + (x2 + cos y)dy = 0
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35
Solución
Aquí M = 2xy, N = x2 + cos y x
Nx
y
M
2
Y la ecuación es exacta. Así F existe tal que
yxy
Fxy
x
Fcos,2 2
Integrando la primera ecuación con respecto a x da
F= x2y + f(y),
sustituyendo en la segunda ecuación, encontramos
x2 + f’(y) = x2 + cos y, f’(y) = cos y, f(y) = sen y
De donde F = x2y + seny, y la solución general requerida es x2y + seny =
c.
Ejemplo 4. Resuelva y’ = (xy2 - 1)/(1 – x2y), dado que y=1 donde x=0
Solución Escribiendo la ecuación como (xy2 - 1)dx + (x2y - 1)dy = 0. Tenemos
M = xy2 – 1, N = x2y – 1, xyx
N
y
M2
Y la ecuación es exacta. Así, de x
F
= M y
y
F
= N.
Integrando la primera ecuación con respecto a x da
F= 2
22yx
–x + f(y),
sustituyendo en la segunda ecuación, obtenemos
x2y + f’(y) = x2y –1
de donde f(y)=-y
Reemplazando yxyx
F 2
22
, y la solución general es: 2
22yx
-x-y=c.
Como y=1 cuando x=0, tenemos finalmente 12
1 22 yxyx .
Ejemplo 5. Resuelva 2xydx + (x2 + cosy)dy = 0 por “agrupación de
términos”
Solución
La ecuación es exacta. Si agrupamos los términos como sigue:
(2xy dx + x2dy) + cos ydy = 0
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36
Entonces d(x2y) + d(sen y) = 0 o d(x2y + sen y) = 0
Así, la solución de la ecuación es
x2y + sen y = c
Ejemplo 6. Resuelva y’=(x2y - 1)/(1 – x2y) por “agrupación de términos”
Solución La ecuación escrita (xy2 - 1)dx + (x2y - 1)dy = 0 es exacta y agrupando
se obtiene
(xy2dx + x2ydy) – dx – dy = 0
O 02
22
dydy
yxd esto es 0
2
22
yx
yxd
De donde la solución de la ecuación diferencial es:
cyxyx
2
22
Ejemplo 7. Resuelva xy2 + x + yx2y’=0
Solución
Aquí xxyx
F
2 , xyy
F 2
F= ydyx2
= xyx
(2
22
φ ) de donde )('2xxy
x
Fφ
= xy2 + x.
Como xx )('φ , 2
)(2
xx φ , entonces F =
22
222xyx
. Y la solución de E.D.F.es
x2 y2 + x2 = c
1.4.2 Factor Integrante
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37
Definición 2 FACTOR INTEGRANTE
Si la ecuación
M(x,y)dx + N(x,y)dy =0 (1)
No es exacta, pero la ecuación
(x,y)M(x,y)dx + (x,y)N(x,y)dy =0
que resulta de multiplicar la ecuación (1) por la funció (x,y) es exacta,
entonces (x,y) se llama factor integrante de la ecuación (1).
Ejemplo 8. Demuestre que (x,y)=xy2 es un factor integrante de la
ecuación diferencial: (2y-6x)dx + (3x-4x2y-1)dy =0.
Solución Multiplicando la E.D.O. por el factor integrante, obtenemos:
(2xy3-6x2y2)dx + (3x2y2-4x3y)dy =0
Como M=2xy3-6x2y2 y N=3x2y2-4x3y y ),(126),( 22yx
x
Nyxxyyx
y
M
Luego la nueva E.D.O. es exacta.
F(x,y)= )(2)(62 2332223ygyxyxygdxyxxy
Usando la condición ),(),( yxNyxy
F
yxyxygyxyx322322 43)('43
Así g’(y)=0 y g(y)=0. Entonces F(x,y)= x2y3-2x3y2.
La solución de la E.D. es x2y3-2x3y2 = c
Teorema 2 FACTOR INTEGRANTE
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38
a) Si N
x
N
y
M
es continua y depende solamente de x, entonces
(x)=exp
dxN
x
N
y
M
es un factor integrante de la (1)
b) Si M
y
M
x
N
es continua y depende solamente de y, entonces
(y)=exp
dyM
y
M
x
N
es un factor integrante de la (1)
Demostración Por la exactitud de (x,y)M(x,y)dx + (x,y)N(x,y)dy =0, tenemos
),(),(),(),( yxNyxx
yxMyxy
μμ
Aplicando la regla de la derivada de un producto tenemos:
μμμ
y
M
x
N
xN
yM
Si suponemos que = (x), se convierte en
μμ
N
xNxM
dx
d // dx
N
xNxMd
//
μ
μ
De donde (x)= exp
dxN
x
N
y
M
En forma similar si = (y), entonces
(y)=exp
dyM
y
M
x
N
Ejemplo 9. Resuelva (2x2 + y)dx +(x2y – x)dy =0
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39
Solución Esta ecuación no es separable, por lo que aplicando el teorema:
xxyx
xy
N
xNyM 2)12(1//2
(x)= exp22
xdxx
Multiplicando a la E.C.D. por el factor integrante, se obtiene una
ecuación exacta
(2 + yx-2)dx +(y-x-1)dy = 0
que tiene solución implícita: 2x – yx-1 + 2
2y
= c
Ejemplo 10. Resuelva ydx + (3 + 3x - y)dy = 0
Solución
Aquí M = y, N = 3 + 3x – y, 3,1
x
N
N
M
De modo que la ecuación no es exacta
Ahora
N
xNyM //
yx
33
31 no es una función solo de x.
Pero M
y
M
x
N
= yy
213
si es una función solo de y, por lo tanto
(y)= 2lnln2/2 2
yeeeyydyy
es un factor integrante.
Multiplicando la E.D. dada por y2, se llega a una ecuación exacta y la
solución es
xy2 + y3 - cy
4
2
Ejemplo 11. Una curva que tiene una pendiente dada por 22
2
yx
xy
dx
dy
pasa
por el punto (2,1). Encuentre su ecuación.
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40
Solución
La ecuación diferencial puede escribirse 2xy dx + (y2 – x2)dx = 0
Así M = 2xy N = y2 – x2, xy
M2
x
y
N2
De modo que la ecuación no es exacta.
Ahora
N
xNyM //2222
)2(2
xy
dx
xy
xx
no es una función solo de x.
Pero M
y
M
x
N
=yxy
xx 2
2
22
es una función solo de y. Por lo tanto, su factor
integrante está dado por
(y)= 22/2
yeeyIndyy
Usando el factor integrante, encontramos la solución general
x2 + y2 = cy
Usando la condición inicial, la ecuación requerida es: x2 + y2 = 5y
Ejemplo 12. Resuelva y’ =x – y, y(0)=2
Solución
La ecuación se puede escribir como (x – y)dx – dy =0
Tenemos M(x,y)=x – y, N= -1, 1
y
M , 0
x
N
De modo que la ecuación no es exacta.
Ahora
N
xNyM //1
1
01
es una función solo de x. Por lo tanto, su
factor integrante está dado por
(x)= xdxee
Siguiendo el proceso realizado en los ejercicios anteriores se obtiene
(x – 1)ex – yex = -3
PRÁCTICA 1.4
ECUACIONES EXACTAS
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41
Escribe cada ecuación en la forma Mdx + Ndy = 0, prueba la exactitud,
resuelva aquellas ecuaciones que son exactas.
1. 3xdx + 3ydy = 0
2. y’ = yx
yx
3. 2xyy’ = x2 – y2
4. y’ = yx
x
5. yxsen
xyx
dx
dy
cos
6. 1-ør
øsenr
ød
dr
cos2
2
7. ye-x–sen x)dx–(e-x+2y)dy= 0
8. 0)2(2
dyyxIndxx
yx
Resuelva cada ecuación sujeta a las condiciones indicadas
9. 212
2
)(y ;
xy
xy'y
10. 2xydx + (x2 + 1)dy = 0; y(1) = -1
11. 022
)(y;ycosx
senyx'y
12. 42
2
)(y;
ytanxsen
yxseg
dy
dx
FACTOR INTEGRANTE
13. Muestre que yf(xy)dx + xg(xy)dy = 0 no es exacta en general pero llega a ser exacta al multiplicarla por el factor integrante
1)()(
xygxyfxy .
14. (3x + 2y2)dx + 2xy dy = 0
15. (2x2- y)dx + x sy = 0; y(1) = 1
16. (y2 cosx - y)dx + (x + y2)dy = 0
17. (x + x2sen 2y)dy – 2ydx = 0
18. 2
)0(;cos 2
π
y
ysenyx
ysen
dx
dy
19. (2ysenx – cos2x)dx + cosxdy = 0
Resuelva cada uno de los siguientes ejercicios
20. y
xxsenxx
dx
dy
2
coscos3 2
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42
21. 22
yyx
x
dx
dy
22. (3x2+y+3x2y)dx + xdy = 0
23. (2x+2xy2)dx + (x2y+2y+3y3)dy = 0
24. Muestre que si la ecuación Mdx + Ndy = 0 es tal que
)(1
xyFy
M
x
N
yNxM
esto es, una función del producto xy, entonces
un factor integrante es duuFe
)( donde u = xy
NOTA HISTORICA JOSEPH-LOUIS LAGRANGE
Nació el 25 de Enero de 1736 en Turin, Sardinia-Piedmont (Ahora Italia) y falleció el
10 de Abril de 1813 en Paris, Francia.
A los 19 años de edad, obtuvo fama resolviendo el así llamado problema
isoperimétrico, que había desconcertado al mundo matemático durante medio siglo. Comunicó su
demostración en una carta a Euler, el cual se interesó enormemente por la solución, de modo
especial en cuanto concordaba con un resultado que el mismo había hallado. Euler con
admirable tacto y amabilidad respondió a Lagrange, ocultando deliberadamente su propia obra,
de manera que todo el honor recayera sobre su joven amigo. En realidad Lagrange no solo
había resuelto un problema , también había inventado un nuevo método, un nuevo cálculo de
variaciones, que sería el tema central de la obra de su vida. Este cálculo pertenece a la
historia del mínimo esfuerzo, que comenzó en los espejos reflectores de Herón y continuó
cuando Descartes reflexionó sobre la curiosa forma de sus lentes ovales. Lagrange podía
demostrar que los postulados newtonianos de materia movimiento, un tanto modificados, se
adaptaban al principio de economía de la naturaleza. El principio ha conducido a los
resultados más fructíferos de Hamilton y Maxwell, y, actualmente, continúa, en la obra de
Einstein y en las últimas fases de la mecánica ondulatoria.
Lagrange estaba dispuesto a apreciar el trabajo sutil de los demás, pero estaba
igualmente capacitado para descubrir un error. En una temprana memoria sobre las matemáticas
del sonido, señaló defectos, incluso en la obra de Newton. Otros matemáticos le reconocían,
sin envidia, primero como su compañero y más tarde, como el mayor matemático viviente.
Después de varios años del mayor esfuerzo intelectual sucedió a Euler en Berlín. De vez en
cuando estaba gravemente enfermo, debido al exceso de trabajo. En Alemania, el rey Federico,
que siempre le había admirado, pronto comenzó a gustar de sus modales modestos, y le
reprendía por su intemperancia en el estudio, que comenzaba con desquiciar su mente. Las
amonestaciones debieron producirle algún efecto, por que Lagrange cambió sus hábitos, e hizo
cada noche un programa de lo que debería leer al día siguiente, sin exceder nunca la
proporción. Siguió residiendo en Prusia durante 20 años, produciendo obras de alta
distinción, que culminaron en su Mécanique Analytique. Decidió publicarlo en Francia, a
donde fue llevado a salvo por uno de sus amigos.
La publicación de esta obra maestra originó gran interés, que aumentó
considerablemente, en 17787, con la llegada a Paris del célebre autor en persona, que había
dejado Alemania después de la muerte del rey Federico, puesto que ya no encontraba una
atmósfera afín en la corte prusiana. Los matemáticos acudieron en tropel a recibirlo y a
rendirle todos los honores, pero se desanimaron al encontrarlo perturbado, melancólico e
indiferente al ambiente circundante. Aún peor su talento para las matemáticas había
desaparecido. Los años de actividad producían su efecto, y Lagrange estaba desgastado
matemáticamente.
INFORME 1.4 Fecha de Revisión: / / / C F
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44
7) 8)
9) 10)
11) 12)
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45
13) 14)
15) 16)
17) 18)
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46
19) 20)
21) 22)
23)
24)
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47
1.5. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Objetivos
1. Resolver E.D. lineales de primer orden.
2. Reconocer y resolver ecuaciones de Bernoulli.
3. Reconocer y resolver E.D. de Riccati
1.5.1 La Ecuación de primer orden lineal
Una ecuación diferencial de primer orden lineal es aquella que puede escribirse en la
forma
)()( xQyxPdx
dy
donde )()( xQ y xP son funciones dadas. Es fácil verificar que la
ecuación tiene como factor integrante a Pdxe , puesto que al multiplicar
ambos lados por este factor se obtiene.
PsxPdxPdx
QePyedx
dye
Lo cual es equivalente a: PsxPdx
Qeyedx
d)(
Por integración se obtiene
cdxQeyePdxPdx
de donde
cdxQeey
PdxPdx
Ejemplo 1. Resuelva 505 ydx
dy
Solución
Como P=5, Q=50. Un factor integrante es xdx ee 55 .
Multiplicando por xe5, podemos escribir la ecuación diferencial como
xxxeye
dx
dye 505
que es equivalente a:
xxeye
dx
d 55 50)(
de donde, xxx
ceyoceye555 1010
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48
Ejemplo 2. Resuelva 1032
10
t
I
dt
dI, dado que I = 0 cuando t = 0
Solución
Un factor integrante es 5)32ln()32(ln532
10
)32(5
teee
ttdt
t .
Multiplicando por (2t + 3)5 a la ecuación diferencial, nos queda:
555 )32(1032
10)32()32(
t
t
It
dt
dIt
55 )32(10)32( ttIdt
d
de donde 5)32(
)52(6
5
t
ctI
Como I=0 cuando t=0, obtenemos c=-607.75.
Entonces 5)32(
75.607)52(
6
5
ttI
Ejemplo 3. Resuelva 2432 xydx
dyx
Solución
La ecuación es equivalente a: xyxdx
dy2
2
3
Usando la fórmula obtenida para este caso, resulta:
cxdxeeyxdxdx
x 22
3
2
3
cxdxeeyxx
2ln
2
3ln
2
3
cxdxeexx
22/32/3 lnln
cxdxxxy 2
3
2
3
2
cdxxx 2
1
2
3
2
cxxy 2
1
2
3
4
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49
1.5.2 La Ecuación de Bernoulli
Se llama una ecuación de Bernoulli a una ecuación de primer orden que se
puede expresar en la forma:
nyxQyxP
dx
dy)()( (1)
donde P(x) y Q(x) son funciones continuas y n un número real
Al dividir la ecuación diferencial de Bernoulli por yn, resulta
)()( 1xQyxP
dx
dyy
nn (2)
Haciendo el cambio:
v = y1-n, dx
dyyn
dx
dv n )1( (3)
Reemplazando (3) en (2) resulta la ecuación lineal de primer orden:
)()(1
1xQvxP
dx
dv
n
cuya solución ya se explico.
Ejemplo 1. Resuelva 393 xyydx
dy
Solución
La ecuación es equivalente a xydx
dyy 93 23
Haciendo
v = y-2, dx
dyy
dx
dv 32
Reemplazando en la ecuación diferencial, resulta la ecuación lineal de
primer orden:
xvdx
dv93
2
1
cuya solución es: v = 3x-2
1+Ce-6x, de donde y-2 = 3x-
2
1+Ce-6x
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50
Ejemplo 2. Resuelva x 02 35 xeyxy
dx
dy
Solución
La ecuación es equivalente a xexy
xdx
dyy
423 2
Haciendo
v = y-2, dx
dyy
dx
dv 32
Reemplazando en la ecuación diferencial, resulta la ecuación lineal de
primer orden:
xexv
xdx
dv 424
cuya solución es
cdxexeevx
dxx
dxx 4
44
2
cdxexeevxxx
4lnln 244
)2(4cexv
x
Como v = y-2, entonces la solución de la E.D.O. es
)2(42cexy
x
Ejemplo 3. Resuelva xy’ + y = x4y3
Solución
La ecuación es equivalente a y-3y’ + x
1y-2 = x3
Haciendo
v = y-2, dx
dyy
dx
dv 32
Reemplazando en la ecuación diferencial, resulta la ecuación lineal de
primer orden:
322
xvxdx
dv
cuya solución es v = -x4 + Cx2 y-2 = -x4 + Cx2 .
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51
1.5.3 La Ecuación de Riccati
El conde Jacopo Francesco Riccati, nació el 28 de mayo de 1676 en
Venecia, república veneciana(ahora Italia) y murió el 15 de Abril de 1754
en Traviso, república veneciana.
Riccati estudió detalladamente la hidrodinámica sobre la base de la
mecánica newtoniana, a cuya introducción en Italia colaboró. Se le
recuerda por la solución de ecuaciones que llevan su nombre, un tipo de
ecuación diferencial de la forma
)()()( 2xRyxQyxP
dx
dy ,
que se resisten a la mayoría de las técnicas elementales de solución.
Riccati ideó, que si se conoce una solución partícular, digamos u(x),
entonces la sustitución y = u + 1/z, reduce a la ecuación de Riccati a una
ecuación de Bernoulli.
El se relacionó con una gran cantidad de matemáticos Europeos y tenía una
influencia amplia en Daniel Bernoulli, Euler. El también trabajó en los
péndulos cycloida, las leyes de la resistencia en una geometría fluída y
diferenciada.
Ejemplo 1. Resuelva y’-xy2+(2x-1)y = x-1, con solución particular y=1.
Solución
Haciendo el cambio: y = 1 +1/z , dx
dzz
dx
dy 2 , la E.D.O. se transforma en
1)1
1)(12()1
1( 22 x
zx
zx
dx
dzz
efectuando las operaciones algebraicas se obtiene la siguiente ecuación
diferencial lineal de primer orden:
xzdx
dz
cuya solución es z =
cxdxeedxdx
= cxdxee
xx
= xxxxcexcexee
1
Como z= 1
1
y, entonces se llega a la solución:
xcex
y
11
1
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52
Ejemplo 2. Resuelva xxydx
dy222 , yp = -x + 1
Solución
Haciendo el cambio: y = -x + 1 + 1/z , dx
dzz
dx
dy 21 , la E.D.O. se
transforma en la ecuación lineal de primer orden
1)22( zxdx
dz
cuya solución se encuentra
cdxeez
dxxdxx )22()22(
como z=1
1
xy, entonces la solución final resulta:
cdxeexy
xxxx
22 22
1
1
Ejemplo 3. Resuelva y’ = xy2 – 2y + 4 – 4x, donde y = 2 es una solución particular.
Solución
Haciendo el cambio y = 2 + 1/z , dx
dzz
dx
dy 2 , la E.D.O. se transforma en
la nueva ecuación de Riccati
-z’ = z(4x + 2) + 8z2 + x, con solución particular z = -4
1
Haciendo el nuevo cambio z = -4
1 + 1/u ,
dx
duu
dx
dz 2 , la E.D.O. en z, se
transforma en
u' + (2 – 4x)u = 8
cuya solución es
u =
Cdxee
dxxdxx8
)42()42(
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53
PRÁCTICA 1.5
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN LINEAL Del 1 – 12 hallar la solución general de cada una de las siguientes
ecuaciones
1. xy’+ 4y = 0
2. y’ + 22 xx
y
3. y’ = ex – y
4. y’ + 3y = senx
5. y’ + 2xy = x
6. y’ + 2y = e2x
7. (x-1)y’ + y = x2 - 1
8. (4-x2)y’ + (cosx)y = 0
9. (2x2+1)y’ – xy = 3x
10. 4xy’ – y =lnx +3
11. xsenxdx
dy + (senx + xcosx)y = xex
12. 141
xx
y
dx
dyx
ECUACIONES DE BERNOULLI Del 13 – 21 resolver las siguientes ecuaciones de Bernoulli
13. y’ + 2xy = x2y3
14. y’ + 2
xyx
y
15. y’ – y =x23 y
16. y’ + yxx
y
17. xy’ + xy
xxx
x
y
ln
)ln(
ln 2
18. 3/2)cos1('6
2yxyy
xsen
19. yxyyx )1(2')1( 2
20. (xy2)’ = (xy)3 (x2 + 1)
21. y’ = 223
3
)12(
)43(ln)1(
yxx
yxxxx
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ECUACIONES DE RICCATI
Del 22 – 29 resolver las siguientes ecuaciones de Riccati
22. 2y(x) yydx
dy ,2 2
23. 1y(x) xyyxdx
dy ,1 2
24. x
2 y(x) yy
xxdx
dy
,
14 2
2
25. xy(x) yyx
xdx
dy ,2
12 22
26. xxxey(x) yyee
dx
dy ,)21( 22
27. tanxy(x) yxyxdx
dy ,tansec 22
28. y’ + xy2 – 2x2y + x3 = x + 1, y(x) x – 1
29. 2y’ – (y/x)2 – 1 = 0, y(x)= x
30. Demostrar que una ecuación de Riccati de coeficientes constantes
02 cbyaydx
dy
tiene una solución de la forma y=m, m constante si y sólo si m es
una raíz de la ecuación cuadrática am2 + bm + c = 0.
Utilizando el resultado del ejercicio 30 resolver las siguientes
ecuaciones diferenciales
31. y’ + y2 + 3y + 2 = 0
32. y’ + y2 – 2y + 1 = 0
33. y’ + 4y2 – 9 = 0
34. 6y’ + 6y2 + y - 1 = 0
35. 2y’ - y2 + 4y - 3 = 0
36. y’ + y2 + y - 12 = 0
37. y’ + y2 + 2y - 8 = 0
38. y’ + y2 + 3y - 18 = 0
39. y’ + y2 - 5y - 50 = 0
40. y’ + y2 + 2y - 15 = 0
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1.6. APLICACIONES 1
Objetivos
4. Resolver E.D. lineales de primer orden.
5. Reconocer y resolver ecuaciones de Bernoulli.
6. Reconocer y resolver E.D. de Riccati
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1.7. APLICACIONES 2:
Objetivos
7. Resolver E.D. lineales de primer orden.
8. Reconocer y resolver ecuaciones de Bernoulli.
9. Reconocer y resolver E.D. de Riccati
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1.8. MÉTODO NUMÉRICO: EULER
Objetivos
10. Resolver E.D. lineales de primer orden.
11. Reconocer y resolver ecuaciones de Bernoulli.
12. Reconocer y resolver E.D. de Riccati
1.7. APLICACIONES DE LAS E.D.O. DE PRIMER ORDEN
Objetivos
13. Resolver E.D. lineales de primer orden.
14. Reconocer y resolver ecuaciones de Bernoulli.
15. Reconocer y resolver E.D. de Riccati