ecuaciones diferenciales de coeficientes variables

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  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

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    260

    CAPTULO 5

    ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTESVARIABLES

    5.1. INTRODUCCIN.

    Una ecuacin diferencial lineal de coeficientes variables presenta la forma general:

    )()()()()(...)()( 012

    2

    1

    1 xfxyxaDxaDxaDxaDxan

    n

    n

    n =+++++

    De acuerdo con lo estudiado previamente, la solucin general de la ecuacin diferencial

    es de la forma:

    )()(....)()()( 2211 xyxyCxyCxyCxy pnn ++++=

    En la expresin anterior se tiene que: { }nyyy ,....,, 21 es un conjunto fundamental desoluciones de la homognea asociada mientras que py es una solucin particular de la

    no homognea.

    Para el caso de coeficientes constantes es relativamente simple determinar la solucingeneral sin embargo, para coeficientes variables la situacin puede ser bastante

    complicada. Algunas ecuaciones diferenciales tienen un tratamiento similar al de las de

    coeficientes constantes, tal es el caso de la ecuacin diferencial de Euler. Para los otroscasos se ver que el mtodo adecuado de solucin es el de las series de potencias.

    5.2. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE EULER.

    La ecuacin diferencial de Euler de orden n presenta la forma general:

    )()(... 0122

    2

    11

    1 xfxyaxDaDxaDxaDxann

    n

    nn

    n =+++++

    La homognea asociada admite soluciones de la forma ;y x C = . As las cosas, al

    reemplazar idnticamente en la homognea resulta una ecuacin polinmica conocidacomo ecuacin caracterstica, as:

    0)1(

    ...))2()....(2)(1())1()....(2)(1()(

    012

    1

    =++

    +++= aaa

    nanaP nn

    Resolviendo la ecuacin resulta un conjunto fundamental de soluciones de la

    homognea.En cuanto a la solucin particular se aplica el mtodo de variacin de parmetros,

    previamente desarrollado.Para facilitar la comprensin del mtodo se iniciar con la ecuacin diferencial de Euler

    de segundo orden.

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    2/60

    261

    La ecuacin diferencial de Euler de segundo orden.

    La ecuacin diferencial de Euler de segundo orden presenta la forma general:

    tesconsqpxrxxqyxpxyxyx tan:,)()()(')(''22 =++

    El intervalo de validez de la solucin de la homognea es { }0/ = xRxI . Paradeterminar el conjunto fundamental de soluciones de la homognea se supone que

    admite soluciones de la forma xy = , con lo que resulta la ecuacin caracterstica:

    0)1( =++ qp

    Al resolver la ecuacin se pueden presentar los siguientes casos:

    1. Las races son reales y distintas. En este caso, el conjunto fundamental de soluciones

    de la homognea es:{ } }21 ,, 21 xxyy =

    2. Las races son reales e iguales == 21 . En este caso, el conjunto fundamental desoluciones de la homognea es:

    { } xxxyy ln,, 21 =

    La segunda solucin se obtiene por el mtodo de reduccin de orden.

    3. Las races son complejas conjugadas j=21

    , . Puede demostrarse que un

    conjunto fundamental de soluciones es:

    { } { }xxxsenxyy lncos(,ln(, 21 =

    Ejemplo 5.1.

    Encuentre la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial en el intervalo: 0>x

    32 4)()(')(''2 xxyxxyxyx =+

    Solucin.Primero que todo se escribe la ecuacin caracterstica, as:

    01)1(2 =+

    La ecuacin se puede escribir en forma factorizada, as:

    0)1)(12( =

    En consecuencia, un conjunto fundamental de soluciones de la homognea es:

    { } }xxyy ,, 21 =

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    3/60

    262

    Para determinar la solucin particular se escribe la ecuacin diferencial dada en su

    forma normalizada, as:

    xxyx

    xyx

    xy 2)(2

    1)('

    2

    1)(''

    2=+

    Por el mtodo de variacin de parmetros, la solucin particular es de la forma:

    2211 uyuyyp +=

    La aplicacin del mtodo nos conduce a:

    =

    xu

    u

    x

    xx

    2

    0

    '

    '

    2

    11

    2

    1

    El Wronskiano del sistema es:

    2)(

    xxW =

    Aplicando la regla de Cramer, se tiene:

    xxuxuxux

    xuxuxxux

    2

    2

    2

    3

    2

    2

    2

    2

    111

    5

    44'2'

    2

    24'2'2

    ===

    ===

    Resolviendo las operaciones se encuentra que la solucin particular es:

    3

    5

    6xyp =

    Por tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

    3

    215

    6)( xxCxCxy ++=

    La ecuacin diferencial de Euler de tercer orden.

    La forma general de la ecuacin de Euler de tercer orden es:

    tesconssqpxrxxsyxqxyxypxxyx tan:,,)()()(')('')(''' 323 =+++

    La ecuacin caracterstica de la homognea asociada es:

    0)1()2)(1( =+++ sqp

    Al resolver la ecuacin caracterstica se pueden presentar los siguientes casos:

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    263

    1. Las tres races son reales y diferentes:1 2 3, ,

    En este caso, un conjunto fundamental de soluciones de la homognea es:

    { } { }321 ,,,, 321 xxxyyy =

    2. Las tres races son reales, pero dos de ellas son iguales:1 2 3, = =

    En este caso, un conjunto fundamental de soluciones de la homognea es:

    { } xxxxyyy ln,,,, 31321 =

    3. Las tres races son reales e iguales: === 321

    En este caso, un conjunto fundamental de soluciones de la homognea es:

    { } { }xxxxxyyy 2321 ln,ln,,, 3=

    4. Dos races son complejas conjugadas y la otra es real:1 2 3, ,j j = + =

    En este caso, un conjunto fundamental de soluciones de la homognea es:

    { } ( ) ( )}xxxsenxxyyy lncos,ln,,, 1321 =

    Ejemplo 5.2.

    Encuentre la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial en el intervalo: 0>x

    23 )(4)('2)(''' xxyxxyxyx =+

    Solucin.Primero que todo se escribe la ecuacin caracterstica, as:

    042)2)(1( =+

    La ecuacin se puede escribir en forma factorizada, as:

    0)2)(1( 2 =+

    En consecuencia, un conjunto fundamental de soluciones de la homognea es:

    { } { }xxxxyyy ln,,,, 221321 =

    Para determinar la solucin particular se escribe la ecuacin diferencial dada en su

    forma normalizada, as:

    1

    32)(

    4)('

    2)(''' =+ xxyxyxy

    Por el mtodo de variacin de parmetros, la solucin particular es de la forma:

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    264

    332211 uyuyuyyp ++=

    La aplicacin del mtodo nos conduce a:

    =

    +

    +

    1

    3

    2

    1

    3

    2

    221

    0

    0

    '

    '

    '

    3)ln(222

    )ln(22

    )ln(

    xu

    u

    u

    xx

    xxxxx

    xxxx

    El Wronskiano del sistema es 9)( =xW . Aplicando la regla de Cramer, se tiene:

    )ln(3

    1

    3

    1'3'9

    )ln(

    9

    1)(ln

    6

    1

    9

    1)ln(

    3

    1')ln(3'9

    279''9

    3

    1

    3

    1

    3

    2

    2

    11

    2

    11

    2

    3

    1

    2

    1

    2

    1

    xuxuxu

    xxuxxxuxxxu

    xu

    xuxu

    ===

    ===

    ===

    Resolviendo las operaciones se encuentra que la solucin particular es:

    )ln(9

    1

    27

    1)(ln

    6

    1)ln(

    3

    1)ln()ln(

    9

    1)(ln

    6

    1

    27

    22222223

    1 xxxxxyxxxxxxx

    xy pp +=+

    +=

    Por tanto, dado que los dos ltimos trminos de la particular hallada son linealmente

    dependientes con la complementaria, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

    )(ln6

    1)ln()( 2223

    2

    2

    1

    1 xxxxCxCxCxy +++=

    Ejemplo 5.3.

    Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las siguientes

    ecuaciones diferenciales:

    1. 0'''2 =+ yxyyx

    2. 0'''2 =++ yxyyx

    3. 0'''2 =+ yxyyx

    4. 02'3''2 =++ yxyyx

    5. 08'''3''' 23 =++ yxyyxyx

    Solucin.1. La ecuacin caracterstica es:

    0)1)(1(0101)1( 2 =+==+

    El conjunto fundamental de soluciones es:

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    265

    { } { }121 ,, = xxyy

    2. La ecuacin caracterstica es:

    1,0101)1( 212 j==+=++

    El conjunto fundamental de soluciones es:

    { } { })cos(ln),(ln, 21 xxsenyy =

    3. La ecuacin caracterstica es:

    0)1)(1(01201)1( 2 ==+=+

    El conjunto fundamental de soluciones es:

    { } { }xxxyy ln,, 21 =

    4. La ecuacin caracterstica es:

    11,022023)1( 212 j==++=++

    El conjunto fundamental de soluciones es:

    { } { })cos(ln),(ln,11

    21 xxxsenxyy

    =

    5. La ecuacin caracterstica es:

    08332308)1(3)2)(1( 223 =+++=++

    Simplificando, se tiene:

    31,20)42)(2(08 32123 j===++=

    El conjunto fundamental de soluciones es:

    { } { }xxxsenxxyyy ln3cos(,ln3(,,, 112321 =

    Ecuaciones diferenciales reducibles a Euler.

    Algunas ecuaciones diferenciales se pueden reducir a ecuaciones de Euler mediante un

    cambio de la variable dependiente, tal es el caso de la ecuacin diferencial:

    )()()(')()('')( 2 xfxdyxybaxcxybax =++++

    Con base en lo estudiado previamente, el intervalo de validez de la solucin es:

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    266

    { }0/ += baxRxI

    Para convertirla en una ecuacin diferencial de Euler se hace el cambio de variable:

    baxz +=

    Con el cambio de la variable independiente se aplica la regla de la cadena para obtener:

    )('')('''

    )(''

    )(')(')('

    2 zyaxydx

    dz

    dz

    dyxy

    zayxydx

    dz

    dz

    dyxy

    ==

    ==

    As las cosas, la ecuacin diferencial para la nueva variable es:

    =++

    a

    bzfzdyzcazyzyza )()(')(''22

    Ejemplo 5.4.

    Encuentra la solucin general de la ecuacin diferencial:

    22)(4)(')12(2)('')12( 2 +=+++ xxyxyxxyx

    Solucin.Al efectuar el cambio de variable resulta la ecuacin diferencial:

    4

    1)()(')(''1)(4)('4)(''4 22

    +=++=+

    zzyzzyzyzzzyzzyzyz

    La ecuacin caracterstica es:

    0)1)(1(0101)1( 2 =+==+

    Un conjunto fundamental de soluciones de la homognea es:

    },{},{ 121= zzyy

    En cuanto a la solucin particular, resulta 21

    1 uzzuyp+= , dnde:

    +=

    22

    1

    2

    1

    4

    10

    '

    '

    1z

    zu

    u

    z

    zz

    El estudiante puede verificar que la solucin particular es:

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    267

    4

    1ln

    8

    1)( = zzzyp

    Retornando a la variable original se tiene que la solucin general de la ecuacin

    diferencial es:

    2

    1

    4

    1)12ln()12(8

    1)12()12()( 121 >++++++= xxxxCxCxy

    Se sugiere al estudiante que resuelva los siguientes ejercicios propuestos.

    EJERCICIOS 5.2.

    Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las siguientes

    ecuaciones diferenciales:

    1. 04'''2

    =+ yxyyx 2. 04'''2

    =++ yxyyx 3. 04'3''2 =+ yxyyx 4. 010'3''2 =++ yxyyx

    5. 0'''3''' 23 =++ xyyxyx 6. 0'''3''' 23 =++ xyyxyx

    7. 0'''2''' 23 =++ yxyyxyx 8. 05'5''6''' 23 =++ yxyyxyx

    9. 08')32(8'')32( 2 =++ yyxyx 10. 08')32(10'')32( 2 =++++ yyxyx

    Resuelva cada uno de los siguientes problemas de valor inicial.

    11. 0)1('0)1(4'''2 ===+ yyxyxyyx

    12. 0)1('0)1(4'3''22

    ===+ yyxyxyyx 13. 0)1('0)1(4''' 32 ===++ yyxyxyyx

    14. 1)1('0)1(0'''3''' 23 ===++ yyxyyxyx

    15. 1)1(''0)1('0)1(0'''3''' 23 ====++ yyyxyyxyx

    Encuentre la solucin general para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales

    16. xyyxyx 28')32(8'')32( 2 =++

    17. 22 '''3''' xyxyyx =++

    18.323

    '''2''' xyxyyxyx =++ 19. 223 5'5''6''' xyxyyxyx =++

    20. )ln('''3'''2 xxyxyyx =++

    5.3. SERIES DE POTENCIAS.

    Consideremos una funcin de variable real: )(xfy = tal que la funcin y todas sus

    derivadas son continuas en un intervalo RI y sea Ix 0 . Una serie infinita de

    potencias, conocida tambin como serie de Taylor, centrada en el punto, es una

    expresin de la forma:

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    268

    +==

    =

    +==1

    0

    0

    0

    0

    0 )()()()(Nk

    k

    k

    N

    k

    k

    k

    k

    k

    k xxcxxcxxcxs

    La serie, en su forma expandida, es:

    ...)()(...)()()( 10102

    02010 ++++++=+

    +N

    N

    N

    N xxcxxcxxcxxccxs

    Concepto de convergencia.

    Se dice que una serie de potencias: )(xs converge a una funcin: )(xf en un entorno

    del punto: 0x s se verifica que )()( xsxf . El intervalo de convergencia de la serie

    viene dado por:

    }/{ 0

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

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    269

    Evaluando en el punto 0xx = , resulta:

    !

    )(....

    !3

    )(

    !2

    )()()( 00

    3

    30

    2

    20100n

    xfDc

    xfDc

    xfDcxDfcxfc

    n

    n =====

    Criterio de la razn.

    El criterio de la razn, que es el cociente entre dos trminos consecutivos de la serie,

    permite determinar el intervalo de convergencia de una serie, as:

    1)(

    )(

    0

    1

    01 x .Para resolver la ecuacin diferencial partimos de las series correspondientes a la funcin

    y sus dos primeras derivadas, as:

    =

    +

    =

    +

    =

    + ++=+==0

    2

    0

    1

    0

    )1)(('')('k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k xckkyxckyxcy

    Sustituyendo idnticamente en la ecuacin diferencial, resulta:

    0)()1)((0

    1

    0

    1

    0

    1 +++++

    =

    ++

    =

    +

    =

    +

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k xcxckxckk

    Sacando x de factor comn y agrupando las dos primeras sumatorias, se tiene:

    [ ] 0)()1)((0

    1

    0

    1

    +++++

    =

    +

    =

    k

    k

    k

    k

    k

    k xcxckkkx

    Puesto que 0x , la expresin anterior se puede escribir en la forma:

    0)(0

    1

    0

    12 ++

    =

    +

    =

    k

    k

    k

    k

    k

    k xcxck

    Se hacen los cambios de variable:

    En la primera sumatoria: 1= kn En la segunda sumatoria: 1+= kn

    Con los cambios, resulta:

    0)1(1

    1

    1

    1

    2 +++

    =

    =+

    n

    n

    n

    n

    n

    n xcxcn

    Al desarrollar los dos primeros trminos de la primera sumatoria resulta:

    [ ] 0)1()1(1

    11

    20

    1

    21

    0

    2 ++++++

    =

    + n

    n

    nn xccnxcxc

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    31/60

    290

    De la expresin anterior se concluye que, si 00 c , la ecuacin indicial es: 02 = y

    por tanto las races son iguales a cero. Como puede verse 01 =c . La ecuacin derecurrencia, para el valor hallado de viene dada por:

    ,....4,3,2,1)1( 2

    11 =+=

    + nncc nn

    Asignando valores, resulta:

    ....642

    0424

    02

    00222

    06522

    0

    2

    2432

    0210

    ==

    =====c

    cccc

    ccc

    ccc

    Se obtiene una solucin de la forma:

    +

    += ....642422

    1)(222

    6

    22

    4

    2

    2

    0

    xxxcxy

    La otra solucin se puede determinar por el mtodo de reduccin de orden.

    Ejemplo 5.17.

    Encuentre la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial, indicando el intervalo

    de convergencia:

    0)()('2)('' =++ xxyxyxxy

    Solucin.Por simple inspeccin, se tiene que 22 )(2)(1)(/2)( xxqxxxpxqxxp ==== .

    Con base en lo estudiado, el punto: 00 =x es la nica singularidad de la ecuacin

    diferencial y, adems, es un punto singular regular. En consecuencia, la ecuacin

    diferencial admite, al menos, una solucin de la forma de Frobenius en el intervalo

    0>x . Para resolver la ecuacin diferencial partimos de las series correspondientes a lafuncin y sus dos primeras derivadas, as:

    =

    +

    =

    +

    =

    + ++=+==0

    2

    0

    1

    0

    )1)(('')('k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k xckkyxckyxcy

    Sustituyendo idnticamente en la ecuacin diferencial, resulta:

    0)(2)1)((0

    1

    0

    1

    0

    1 +++++

    =

    ++

    =

    +

    =

    +

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k xcxckxckk

    Sacando x de factor comn y agrupando las dos primeras sumatorias, se tiene:

    [ ] 0)(2)1)((0

    1

    0

    1

    +++++

    =

    +

    =

    k

    k

    k

    k

    k

    k xcxckkkx

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    32/60

    291

    Puesto que 0x , la expresin anterior se puede escribir en la forma:

    0)1)((0

    1

    0

    1 ++++

    =

    +

    =

    k

    k

    k

    k

    k

    k xcxckk

    Se hacen los cambios de variable:

    En la primera sumatoria: 1= kn En la segunda sumatoria: 1+= kn

    Con los cambios, resulta:

    0)2)(1(1

    1

    1

    1 +++++

    =

    =+

    n

    n

    n

    n

    n

    n xcxcnn

    Al desarrollar los dos primeros trminos de la primera sumatoria resulta:

    [ ] 0)2)(1()2)(1()1(1

    11

    0

    1

    1

    0 ++++++++++

    =+

    n

    n

    nn xccnnxcxc

    De la expresin anterior se concluye que, si 00 c , la ecuacin indicial es: 0)1( =+

    y por tanto las races son 10 21 == . Como puede verse, cuando se toma la menor

    de las races resulta que 01 c . La ecuacin de recurrencia, para el valor tomado de viene dada por:

    ,....4,3,2,1

    )1(

    11 =

    +

    = + nnn

    cc nn

    Asignando valores, resulta:

    ....!6!520!412!6!2

    00 0613

    502

    41

    30

    210

    cc

    ccc

    ccc

    cc

    cccc =======

    Se obtiene la solucin:

    +++

    ++= ....

    !7!5!3....

    !6!4!21)(

    753

    1

    642

    0

    1 xxxxcxxx

    cxxy

    Con base en lo estudiado previamente, se tiene:

    0)()cos(

    )( 10 >+= xx

    xsenc

    xcxy

    Como puede verse, la menor de las races de la ecuacin indicial nos proporciona dos

    soluciones linealmente independientes.

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    33/60

    292

    Mtodo para calcular una segunda solucin.

    a) Las races de la ecuacin indicial son iguales.

    Cuando las races de la ecuacin indicial son iguales, la otra solucin se determina por

    el mtodo de reduccin de orden, as:

    dxy

    eyy

    dxxp

    =

    2

    1

    )(

    12

    La aplicacin de la frmula conlleva un trabajo operativo bastante arduo, sobre todo

    cuando la solucin conocida no es una funcin elemental. A continuacin se muestra

    una alternativa que facilita los clculos.

    Se parte de la ecuacin diferencial modificada, as:

    0)()()(')()(''2 =++ xyxQxyxxPxyx

    [ ] 0)()()(22 =++ xyxQDxxPDx

    Usando la notacin )()()( 22 xQDxxPDxDL ++= , resulta: 0)()( =xyDL

    Se supone una solucin de la forma:

    =

    =0

    )(),(k

    k

    k xcxxy y se sustituye idnticamente

    en la ecuacin diferencial, con lo que se obtiene:

    [ ] [ ]

    0.....

    !2

    )0('')0('')]0(')1)(0('[)]0()2)(0()1)(2[(

    )]0(')0('[)]0()1)(0()1[()0()0()1(

    2

    012

    1

    010

    +

    +++++++++++

    +++++++++

    +

    +

    xcQP

    cQPcQP

    xcQPcQPxcQP

    La expresin anterior se puede escribir en la forma:

    0...)()(

    ....])()1()2([])()1([)(

    1

    2

    02112

    1

    0110

    +

    ++++

    +++++++++

    +

    =

    ++

    nn

    m

    mnmn xcmngcnf

    xcgcgcfxcgcfxcf

    Cuando las races de la ecuacin caracterstica son iguales, es decir 21 = , se tiene que2

    1)()( =f . En este caso todos los coeficientes de la combinacin lineal soniguales a cero, excepto el primero, con lo cual la ecuacin diferencial modificada es:

    [ ] xcxyxQDxxPDx 02122 )(),()()( =++

    Equivalentemente, se tiene:

    xcxyDL

    0

    2

    1

    )(),()( =

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    34/60

    293

    Derivando parcialmente con respecto a , se tiene:

    [ ]

    xcxxcxyDL 012

    10

    2

    1 )(2)ln()()(),()( +=

    =

    La expresin anterior es equivalente a la siguiente:

    [ ]

    xcxxyDL 012

    1 )(2)ln()(),()( +=

    Evaluando en el valor conocido para , resulta:

    0),()(1

    ==

    xyDL

    Lo anterior significa que la funcin:1

    ),(

    =

    xy tambin es solucin de la

    ecuacin diferencial. Es importante precisar que: ),( xy viene dada por:

    =

    =0

    )(),(k

    k

    k xcxxy

    A partir de la expresin anterior resulta:

    )ln(),()('),(0

    xxyxcxxyk

    k

    k

    +=

    =

    En conclusin, las dos soluciones de la ecuacin diferencial son:

    ),(),( 1211 xyyxyy

    ==

    En la prctica se supone que la segunda solucin es de la forma:

    )ln(10

    2 xCyxbxyk

    k

    k +=

    =

    La constante: C se escoge convenientemente.

    b) Las races de la ecuacin diferencial difieren en un entero.

    Cuando las races difieren en un entero, la mayor de ellas proporciona una solucin.

    La otra solucin puede determinarse por un procedimiento similar al desarrollado

    previamente. Omitiendo los detalles, la segunda solucin presenta la forma:

    )ln(10

    22 xCyxbxy

    k

    kk +=

    =

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    35/60

    294

    Ejemplo 5.18.

    Encuentre una segunda solucin para la ecuacin diferencial del ejemplo 5.16.

    Solucin.

    Se repite la ecuacin diferencial, as:

    0)()(')('' =++ xxyxyxxy

    Tal como se procedi en el ejemplo, una de las soluciones es:

    .....642422

    1222

    6

    22

    4

    2

    2

    1 +

    +=

    xxxy

    En cuanto a la segunda solucin, se deriva dos veces y se sustituye en la ecuacin

    diferencial, as:

    =

    =

    =

    +

    ++

    =

    +

    +=+=

    0

    2

    11

    2

    1

    0

    1

    11

    21

    0

    2

    )1()ln('''2

    ''

    )ln('')ln(

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    xbkkxyx

    y

    x

    yCy

    xkbxyx

    yCyxCyxbxy

    Al sustituir en la ecuacin diferencial, resulta:

    0)ln(

    )ln(')1()ln('''2

    1

    0

    1

    0

    1

    11

    0

    1

    111

    +

    ++

    +++

    ++

    =

    +

    =

    =

    xCxyxb

    xkbxyx

    yCxbkkxxyy

    x

    yC

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    La expresin anterior se puede escribir en le forma:

    [ ] 0)1('2''')ln(0

    1

    0

    1

    0

    1

    1111 ++++++

    =

    +

    =

    =

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k xbxkbxbkkCyxyyxyxC

    Ahora, puesto que el primer trmino de la expresin anterior es idnticamente nulo, se

    tiene:

    '2 10

    1

    0

    12 Cyxbxbkk

    k

    k

    k

    k

    k +

    =

    +

    =

    En la primera sumatoria se hace el cambio: 1= kn En la segunda sumatoria se hace el cambio: 1+= kn Con los cambios resulta:

    +

    +++

    =

    =+ ...

    64242212)1(

    222

    6

    22

    4

    2

    2

    1

    1

    1

    1

    2 xxx

    dx

    dCxbxbn

    n

    n

    n

    n

    n

    n

    Al expandir los dos primeros trminos de la primera sumatoria, se tiene:

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    36/60

    295

    [ ]

    +

    +++++

    =+

    ...642

    6

    42

    4

    2

    202)1(0

    222

    5

    22

    3

    21

    11

    20

    1

    1

    0

    xxxCxbbnxbxb

    n

    n

    nn

    De la identidad anterior se sigue que 00 10 = bb . Por otro lado, si se hace 12 =C ,

    resulta:

    [ ]

    +

    ++

    =+ ...

    642

    6

    42

    4

    2

    2)1(

    222

    5

    22

    3

    21

    11

    2 xxxxbbnn

    n

    nn

    A continuacin se determinan algunas de las constantes:

    230427650

    15

    04

    642561

    481

    161

    2561

    162561

    161163

    0092

    48

    1

    2

    141

    06

    5

    002424

    313

    0202

    bbn

    bn

    bbbbbbn

    bbbn

    bbbbn

    ==

    ==

    +=

    ===+=

    ==+=

    ==+=

    En consecuencia, la segunda solucin es:

    ...230427650

    1

    64256

    1

    48

    1)ln(

    2

    1 604020012 +

    +

    ++

    ++= x

    bx

    bx

    bbxyy

    ++++++= ...

    23046441...

    27650

    1

    256

    1

    8

    1)ln(

    2

    1 642

    0

    642

    12

    xxxbxxxxyy

    Puesto que la serie que acompaa a la constante 0b es la primera solucin, resulta:

    ...27650

    1

    256

    1

    8

    1)ln(

    2

    1 64212 +++= xxxxyy

    Ejemplo 5.19.

    Encuentre la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial en un entorno de

    00 =x , indicando el intervalo de convergencia.

    ( ) 0)(6)('2)(''2 =+ xyxyxyxx

    Solucin.

    Por simple inspeccin, se tiene)1(

    6)(

    )1(

    2)(

    xxxq

    xxxp

    =

    = . Se sigue que:

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    37/60

    296

    xxqxxQ

    xxxpxP

    ==

    ==

    1

    6)()(

    1

    2)()( 2

    En consecuencia, 00 =x es un punto singular regular y la singularidad ms cercana es

    11=x . Por tanto, el intervalo de validez es:

    { }10/

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    38/60

    297

    Con base en lo anterior, una solucin de la ecuacin diferencial es: 31 xy =

    En cuanto a la menor de las races 0= , la ecuacin de recurrencia es:

    ,....2,1,0)2)(1(

    )2)(3(1

    =+

    +

    =+ ncnn

    nn

    c nn

    Como puede verse, la constante: 3c no se puede determinar y por tanto es necesario

    hallar la segunda solucin por otro mtodo, as:

    a) Por reduccin de orden.

    ( )dx

    xxxy

    xxxpdx

    x

    exy

    dxxp

    =

    =

    =

    24

    3

    26

    )(

    3

    21

    1

    )1(

    2)(

    Despus de efectuar las operaciones, resulta:

    x

    xxx

    x

    xxy

    +

    =1

    33

    1

    1ln4

    323

    2

    Dividiendo por cuatro y desarrollando en series de potencias, se tiene:

    ....12

    7

    4

    3

    4

    5

    4

    3

    4

    1

    12

    1)ln( 654232 ++++= xxxxxxxy

    b) Usando el otro mtodo, con 0= se tiene: x

    )ln()ln( 3

    0

    21

    0

    2 xCxxbyxCyxbxyk

    k

    k

    k

    k

    k +=+=

    =

    =

    Tomando las dos primeras derivadas, resulta:

    [ ] [ ]

    =

    =

    ++=++=0

    2

    0

    122

    2 )1()ln(65'')ln(3'k

    k

    k

    k

    k

    k xbkkxxxCyxkbxxxCy

    Al sustituir en la ecuacin diferencial, resulta:

    [ ] 062)1()1(530

    1

    0

    1

    00

    132 ++

    =

    +

    =

    =

    =

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k xbxkbxbkkxbkkxxC

    La expresin anterior se puede escribir en la forma:

    [ ]3200

    1 53)2)(3()3( xxCxbkkxbkk

    k

    k

    k

    k

    k

    k +

    =

    =

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    39/60

    298

    Se hacen los cambios adecuados, se tiene:

    [ ]3201

    1 53)2)(3()2)(1( xxCxbnnxbnnn

    n

    n

    n

    n

    n ++

    =

    =+

    [ ] [ ]32

    0

    110 53)2)(3()2)(1(0 xxCxbnnbnnxbn

    nnn +++

    =+

    De la identidad anterior se sigue que 00 b . Por otro lado, si se hace 1=C , resulta:

    [ ] 320

    1 53)2)(3()2)(1( xxxbnnbnnn

    n

    nn +++

    =+

    A continuacin se determinan algunas de las constantes:

    En consecuencia, la segunda solucin es:

    ....12

    7

    4

    3

    4

    5

    4

    393)ln( 65432000

    3

    2 +++++++= xxxxxbxbbxxy

    ( ) ....12

    7

    4

    3

    4

    5

    4

    3931)ln( 654320

    3

    2 +++++++= xxxxxxbxxy

    Observe que s: 3/10 =b se tiene la misma solucin hallada por el primer mtodo.

    EJERCICIOS 5.5.

    Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las siguientes

    ecuaciones diferenciales, indicando el intervalo de validez.

    1. 0)()('2)('' =+ xxyxyxxy 2. 0)()(')(''2 =+ xxyxyxxy

    3. 0)()(')1()('' =+ xyxyxxxy 4. 0)(4)(')('' 2 =+ xyxxyxxy

    5. ( ) 0)(4)(')('' 22 =++ xyxxxyxyx 6. 0)(6)(')('')2( 2 =+ xxyxyxyxx 7. 0)()('2)('')1( =++ xxyxyxyxx 8. 0)()14()('4)(''4

    22=++ xyxxxyxyx

    12

    7

    9

    7014185

    4

    3

    5

    306104

    4

    5543

    4

    3342

    93062130620

    5656

    4545

    44

    33

    01212

    0101

    ====

    ====

    ===

    ===

    ===+===+=

    bbbbn

    bbbbn

    bbn

    bbn

    bbbbbnbbbbn

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    40/60

    299

    9. 0)()(')()('' 22 =++ xyxyxxxyx 10. 0)()(')21()(''2 =+ xyxyxxxy 11. 0)(2)('2)('')1( =+ xyxyxyxx 12. 0)()(')2()('' =++ xyxyxxxy

    13. 0)(4)(')('' 3 =+ xyxxyxxy 14. 0)()(')()(''2 22 =++ xyxyxxxyx

    15. 0)()2()(')32()(''2 22 =+++ xyxxyxxxyx

    Mediante el cambio de variable xz /1= , encuentre la solucin general para lassiguientes ecuaciones diferenciales:

    16. 0)(4)(')('' 3 =+ xyxxyxxy

    17. 0)()12()('10)(''4 23 =+++ xyxxyxxyx

    18. 0)()('2)('' 34 =++ xyxyxxyx

    19. 0)()(')1(2)('' 24 =+++ xyxyxxxyx

    20. Suponga soluciones de la forma:

    =

    +=0n

    n

    nxcy para resolver la ecuacin

    diferencial: 0)(2)(')(''2 = xyxyxyx

    5.6. ECUACIONES DIFERENCIALES NOTABLES.

    En diversas aplicaciones de ingeniera y ciencias resultan ecuaciones diferenciales de

    coeficientes variables que merecen un tratamiento especial. Cabe mencionar: la

    ecuacin diferencial de Legendre, la ecuacin diferencial de Bessel y otras de no menos

    importancia.

    La ecuacin diferencial de Legendre.

    La ecuacin diferencial de Legendre presenta la forma general:

    =++ Rpxyppxxyxyx 0)()1()('2)('')1( 2

    Puede verse que la ecuacin diferencial admite soluciones de la forma de Maclaurin en

    el intervalo { }11/

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    41/60

    300

    En la segunda sumatoria: kn = Con los cambios resulta:

    0))(1()1)(2(02

    2 ++++

    =

    =+

    n

    n

    n

    n

    n

    n xcpnpnxcnn

    De la identidad anterior se sigue que:

    ,...2,1,0;)2)(1(

    ))(1(00 210 =++

    ++= + nc

    nn

    pnpnccc nn

    Asignando algunos valores a n se tiene:

    113

    002

    !3

    )2)(1(

    32

    )2)(1(1

    !2

    )1)(0(

    21

    )1)(0(0

    cpp

    cpp

    cn

    cpp

    cpp

    cn

    +=

    +

    ==

    +=

    +==

    135

    024

    !5

    )4)(2)(3)(1(

    45

    )4)(3(3

    !4

    )3)(1)(2)(0(

    34

    )3)(2(2

    cpppp

    cpp

    cn

    cpppp

    cpp

    cn

    ++=

    +==

    ++=

    +==

    157

    046

    !7)6)(4)(2)(5)(3)(1(

    67)6)(5(5

    !6

    )5)(3)(1)(4)(2)(0(

    56

    )5)(4(4

    cppppppcppcn

    cpppppp

    cpp

    cn

    +++=+==

    +++=

    +==

    La solucin de la ecuacin diferencial es:

    +

    +++

    ++

    +

    +

    +++

    ++=

    ....!5

    )4)(2)(3)(1(

    !3

    )2)(1(

    ....!4

    )3)(1)(2)(0(

    !2

    )1)(0(1)(

    53

    1

    42

    0

    xpppp

    xpp

    xc

    xpppp

    xpp

    cxy

    Como era de esperarse, aparecen dos soluciones linealmente independientes.

    Un caso de particular inters es aquel en el que el parmetro p es un entero no negativo,

    es decir ,...3,2,1,0== nnp . . En este caso la ecuacin diferencial de Legendre seescribe en la forma:

    ,...3,2,1,00)()1()('2)('')1( 2 ==++ nxynnxxyxyx

    Las dos soluciones de la ecuacin diferencial vienen dadas por:

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    42/60

    301

    ....!5

    )4)(2)(3)(1(

    !3

    )2)(1()(

    ...!4

    )3)(1)(2)(0(

    !2

    )1)(0(1)(

    53

    2

    42

    1

    +++

    ++

    +=

    +++

    ++

    +=

    xnnnn

    xnn

    xxy

    xnnnn

    xnn

    xy

    Como puede verse, una de las soluciones es un polinomio de grado n , conocido como

    polinomio de Legendre de grado n , mientras que la otra solucin es una serie infinita.

    A continuacin se ilustran algunos casos particulares:

    ...5

    4361

    3

    53

    ....21

    2

    52312

    ...106

    11

    ...753

    10

    642

    2

    3

    1

    753

    2

    2

    1

    642

    21

    753

    21

    +++===

    ===

    ===

    ++===

    xxxy

    xxyn

    xxxxyxyn

    xxxyxyn

    xxxxyyn

    Los polinomios normalizados de Legendre corresponden a normalizaciones de los

    obtenidos previamente de tal manera que pasen por el punto )1,1( . La siguiente es una

    tabla de los polinomios normalizados de Legendre:

    1)(0 0 == xPn

    xxPn == )(11

    )13(2

    1)(2 22 == xxPn

    )25(2

    1)(3 33 xxxPn ==

    )33035(8

    1)(4 244 +== xxxPn

    )157063(8

    1)(5 355 xxxxPn +==

    )5105315231(16

    1)(6 246

    6

    +== xxxxPn

    La figura 5.2 ilustra la grfica de los polinomios de Legendre de grados: 1, 2 y 3.

    Los polinomios de Legendre se pueden obtener a partir de la siguiente frmula,

    conocida como frmula de Rodrigue.

    n

    n

    n

    nnx

    dx

    d

    nxP )1(

    !2

    1)( 2 =

    La siguiente frmula de recurrencia se puede usar para determinar los polinomios de

    Legendre a partir de xxPyxP == )(1)(10 .

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    43/60

    302

    ,....4,3,2,1;)(1

    )(1

    12)( 11 =+

    +

    += + nxP

    n

    nxxP

    n

    nxP nnn

    Puede demostrarse que:

    12

    )()(

    )(11

    +

    =+

    n

    xPxP

    dxxPnn

    n

    Figura 5.2.

    Los polinomios de Legendre presentan ciertas propiedades, entre las que son dignas de

    destacar, las siguientes:

    1. Un polinomio de Legendre es estrictamente par o estrictamente impar.2. Los polinomios pares pasan por los puntos: )1,1( y )1,1( 3. Los polinomios impares pasan por los puntos: )1,1( y )1,1( 4. Todas las races de los polinomios de grado mayor o igual que uno son reales y

    estn en el intervalo: 11

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    44/60

    303

    Lo anterior significa que una funcin seccionalmente continua no se puede expresar en

    trminos de series de potencias de Taylor. Veremos a continuacin que una funcin

    seccionalmente continua en el intervalo: 11

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    45/60

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    46/60

    305

    ,...3,2,1,0;)1)(2(

    )(200 210 =++

    = + nc

    nn

    pnccc nn

    Al evaluar algunos de los trminos de la serie, resultan dos soluciones que forman un

    conjunto fundamental, as:

    ...!7

    )5)(3)(0(2

    !5

    )3)(1(2

    !3

    )1(2

    ...!6

    )4)(2)(0(2

    !4

    )2)(0(2

    !2

    )0(21

    73

    52

    3

    2

    63

    42

    2

    1

    +

    +

    +

    +=

    +

    +

    +

    +=

    xppp

    xpp

    xp

    xy

    xppp

    xpp

    xp

    y

    Cuando ,...3,2,1,0== nnp , la ecuacin diferencial es: 0)(2)('2)('' =+ xnyxxyxy En este caso una de las soluciones es un polinomio de grado: n conocido como

    polinomio de Hermite, mientras que la otra es una serie infinita, as:

    ...!7

    )5)(3)(1(2

    !5

    )3)(1(2

    !3

    )1(2

    ...!6

    )4)(2)(0(2

    !4

    )2)(0(2

    !2

    )0(21

    73

    52

    3

    2

    63

    42

    2

    1

    +

    +

    +

    +=

    +

    +

    +

    +=

    xnnn

    xnn

    xn

    xy

    xnnn

    xnn

    xn

    y

    A continuacin se muestran algunos casos particulares:

    ...302

    313

    23

    ..210303

    12

    ...306

    11

    ...42103

    10

    642

    2

    3

    1

    753

    2

    2

    1

    642

    21

    753

    21

    ++===

    +===

    ===

    ++++===

    xxxy

    xxyn

    xxxxyxyn

    xxxyxyn

    xxxxyyn

    Los polinomios normalizados de Hermite son los siguientes:

    12072048064)(

    12016032)(124816)(

    128)(24)(2)(1)(

    246

    6

    35

    5

    24

    4

    33

    2210

    +=

    +=+=====

    xxxxH

    xxxxHxxxH

    xxxHxxHxxHxH

    Los polinomios de Hermite se pueden obtener directamente de la siguiente frmula,

    conocida como frmula de Rodrigue.

    22

    )1()( xn

    nxn

    n edx

    dexH =

    A partir de los polinomios de Hermite xxHyxH 2)(1)( 10 == , se pueden

    determinar los otros polinomios de Hermite, mediante la siguiente frmula derecurrencia:

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    47/60

    306

    )(2)(2)( 11 xnHxxHxH nnn + =

    Los polinomios de Hermite son ortogonales con respecto a la funcin de peso2xe , as:

    =

    = mnsinmnsidxxHxHe nmn

    x

    !20)()(

    2

    Las figuras 5.4 y 5.5 ilustran las grficas de los polinomios de Hermite de grados: 1,2, 3

    y 4.

    Figura 5.4 Figura 5.5

    Puede verse que todas las races son reales.

    Ejemplo 5.21.

    Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial de Hermite de primer orden.

    0)(4)('2)('' =+ xyxxyxy

    Solucin.Tal como se acaba de ver, una solucin es xy =1 . La segunda solucin se puededeterminar de dos maneras, as:

    1. Haciendo uso de los resultados previos:

    ...306

    164

    2

    2 =xx

    xy

    2. Por el mtodo de reduccin de orden.

    =

    =

    =

    dxx

    exdx

    x

    exdx

    y

    eyy

    xxdxdxxp

    22

    2

    2

    1

    )(

    12

    2

    La serie correspondiente a2xe es: .....

    621

    6422 ++++=

    xxxex

    Con base en lo anterior, la segunda solucin es:

    dxxxx

    xy

    ++++= ...

    6211

    42

    22

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    48/60

    307

    Efectuando las operaciones, resulta la misma solucin anterior con signo contrario.

    La ecuacin diferencial de Chebyshev.

    La forma general de la ecuacin diferencial de Chebyshev es la siguiente:

    =+ Rpxypxxyxyx 0)()(')('')1( 22

    Puesto que 00 =x es un punto ordinario de la ecuacin diferencial y dado que las

    singularidades ms cercanas son 1=x , se garantizan dos soluciones linealmenteindependientes en el intervalo }1/{

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    49/60

    308

    Particularmente, cuando ,..2,1,0== np , una de las soluciones es un polinomio degrado n , as:

    ...!5

    )43)(41(

    !3

    )41(8814

    ...!6

    )34)(32(1

    !4

    )32(3

    !2

    31

    2

    33

    ...!5

    )23)(21(

    !3

    )21(212

    ...!6

    )14)(12(1!4

    )12(1!2111

    ...!7

    531

    !5

    31

    !2

    110

    52222

    322

    2

    42

    1

    622222

    4222

    22

    2

    3

    1

    52222

    322

    2

    2

    1

    6

    22222

    4

    222

    2

    2

    21

    7222

    522

    22

    21

    +

    +

    +=+==

    +

    +

    +

    +===

    +

    +

    +===

    ++++===

    +

    +

    +

    +===

    xxxyxxyp

    xxxyxxyp

    xxxyxyp

    xxxyxyp

    xxxxyyp

    La solucin polinmica recibe el nombre de polinomio de polinomio de Chebyshev degrado n.

    A continuacin se ilustran algunos de los polinomios normalizados de Chebyshev.

    1184832)(52016)(

    188)(

    34)(

    12)(

    )(

    1)(

    246

    6

    35

    5

    24

    4

    3

    3

    2

    2

    1

    0

    +=+=

    +=

    =

    =

    =

    =

    xxxxCxxxxC

    xxxC

    xxxC

    xxC

    xxC

    xC

    Los polinomios normalizados de Chebyshev se pueden determinar a partir de la

    frmula:

    [ ][ ]

    >

    =

    1)(coshcosh

    1)(coscos)(

    1

    1

    xsixn

    xsixnxCn

    La siguiente frmula de recurrencia permite hallar cualquier polinomio de Chebyshev a

    partir de xxCyxC == )(1)(10 .

    ,....3,2,1)()(2)( 11 == + nxCxxCxC nnn

    Los polinomios de Chebyshev son ortogonales en el intervalo: 11

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    50/60

    309

    Al igual que los polinomios de Legendre, los polinomios de Chebyshev se pueden usar

    para desarrollar funciones seccionalmente continuas en el intervalo 11

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    51/60

    310

    Como puede verse, el punto: 00 =x es un punto singular regular de la ecuacin

    diferencial y, en consecuencia, admite al menos una solucin de la forma de Frobenius,

    as

    =

    +=0k

    k

    kxcy . Derivando dos veces y sustituyendo en la ecuacin diferencial, se

    tiene:0)()()1)((

    000

    1

    0

    1 ++++++

    =

    +

    =

    +

    =

    +

    =

    +

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k xpcxckxckxckk

    Agrupando sumatorias y sacando como factor comn x , resulta:

    Figura 5.6. Figura 5.7.

    0)()(00

    12 ++

    =

    =

    k

    k

    k

    k

    k

    k xcpkxck

    Procediendo a realizar los correspondientes cambios de variable, se tiene:

    0)()1(01

    12

    +++

    =

    =+

    n

    nn

    n

    nn xcpnxcn

    De la expresin anterior se sigue que:

    [ ] 0)()1(0

    1

    21

    0

    2 +++

    =+

    n

    n

    nn xcpncnxc

    Para soluciones diferentes de la trivial se toma 00 c , con lo que resulta: 021 ==

    y, por tanto, se tiene una solucin, as:

    == 01

    n

    n

    nxcy

    En la expresin anterior se tiene que: ,...3,2,1,0;)1(

    0210

    =+

    = + nc

    n

    pncc nn

    Evaluando algunos trminos y haciendo 10 =c , resulta:

    ( ) ( ) ( ) ( )...

    !4

    )3)(2)(1(

    !3

    )2)(1(

    !2

    )1(

    !11 4

    2

    3

    2

    2

    221+

    +

    +

    +

    += x

    ppppx

    pppx

    ppx

    py

    La otra solucin se puede determinar por el procedimiento desarrollado en la seccin

    anterior o por reduccin de orden.Particularmente, cuando ,..3,2,1,0== np ,

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    52/60

    311

    La solucin hallada es un polinomio de grado n, as:

    ( ) ( ) ( ) ( )...

    !4

    )3)(2)(1(

    !3

    )2)(1(

    !2

    )1(

    !11 4

    2

    3

    2

    2

    221+

    +

    +

    +

    += x

    nnnnx

    nnnx

    nnx

    ny

    Algunos casos particulares son los siguientes polinomios conocidos como polinomios

    de Laguerre.

    432

    1

    32

    1

    2

    1

    11

    24

    1

    3

    23414

    6

    1

    2

    3313

    2

    1212

    1110

    xxxxyn

    xxxynxxyn

    xynyn

    ++==

    +==+==

    ====

    A continuacin se presentan algunos polinomios normalizados de Laguerre.

    24967216)(

    6189)(24)(

    1)(1)(

    234

    4

    23

    3

    2

    2

    10

    ++=

    ++=+=

    +==

    xxxxxL

    xxxxLxxxL

    xxLxL

    Los polinomios de Laguerre se pueden derivar de la siguiente frmula, conocida como

    frmula de Rodrigue.

    xn

    n

    nx

    n exdx

    dexL =)(

    La siguiente frmula de recurrencia sirve para determinar los diferentes polinomios de

    Laguerre a partir de )()( 10 xLyxL .

    ,...3,2,1)()()12()( 12

    1 =+= + nxLnxLxnxL nnn

    Figura 5.8. Figura 5.9.

    Las figuras 5.8 y 5.9 ilustran las grficas de los polinomios de Laguerre de grados: 1,2,

    3 y 4. Puede verificarse que, cualquiera que sea el grado, las todas las races son reales

    positivas.

    Los Polinomios normalizados de Laguerre son ortogonales en el intervalo: 0>x conrespecto a la funcin de peso xkex , as:

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    53/60

    312

    ( )

    =

    =

    mnsikn

    n

    mnsi

    dxxLxLexk

    m

    k

    n

    xk

    )!(

    !

    0

    )()(3

    0

    Ejemplo 5.23.Usando el mtodo de reduccin de orden, determine la segunda solucin de la ecuacin

    diferencial de Laguerre de primer orden.

    0)(')1()('' =++ yxyxxxy

    Solucin.La primera solucin es: 11 = xy

    En cuanto a la segunda solucin, tenemos:

    ( )( )

    ( )

    =

    =

    =

    dxxx

    exdx

    x

    exdx

    y

    eyy

    xdx

    x

    xdxxp

    22

    1

    2

    1

    )(

    12)1(

    11

    1

    Efectuando las operaciones resulta:

    ...216000240028836

    34

    )ln()1(65432

    2 ++++++=xxxx

    xx

    xxy

    La ecuacin diferencial de Bessel.

    La ecuacin diferencial de Bessel presenta la forma general:

    =++ Rpxypxxxyxyx 0)()()(')('' 222

    Por simple inspeccin se ve que 00 =x es un punto singular regular de la ecuacin

    diferencial y, en consecuencia, se garantiza al menos una solucin de la forma:

    =

    +=nn

    n

    nxcxy)(

    La solucin ser vlida en el intervalo: 0>x

    A sustituir idnticamente en la ecuacin diferencial resulta:

    0)()1)(( 22 +++++

    =

    +

    =

    ++

    =

    +

    =

    +

    nn

    n

    n

    nn

    n

    n

    nn

    n

    n

    nn

    n

    n xcpxcxcnxcnn

    Agrupando sumatorias y sacando como factor comn x resulta:

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    54/60

    313

    [ ] 0)( 222 ++

    =

    +

    = nn

    n

    n

    nn

    n

    n xcxcpn

    A continuacin se hacen los cambios de variable adecuados, con lo que se tiene:

    [ ] 0)(2

    2

    0

    22 ++

    =

    = k

    k

    k

    k

    k

    k xcxcpk

    Equivalentemente se puede escribir:

    0))((2

    2

    0

    ++++

    =

    = k

    k

    k

    k

    k

    k xcxcpkpk

    De la expresin anterior resulta:

    [ ] 0))(()1)(1())((2

    2

    1

    1

    0

    0 ++++++++++

    =

    k

    k

    kk xccpkpkxcppxcpp

    Para obtener soluciones no triviales se impone la condicin 00 c , con lo que resulta la

    ecuacin indicial 0))(( =+ pp , cuyas soluciones son pp == 21 . Deacuerdo con lo estudiado en la seccin anterior, una de las soluciones es:

    =

    =0

    1 )(k

    k

    k

    p xpcxy

    Por otro lado se tiene:

    ,...4,3,2;)2(21

    02

    21 =+

    =+

    = kc

    pkk

    cc

    pc k

    kk

    De lo anterior se sigue que: ....000 531 === ccc y, adicionalmente resulta:

    0642

    46

    04232

    4

    02

    02

    )3)(2)(1(!32

    1

    )2(32

    1

    )26(6

    )2)(1(!221

    )2(21

    )24(4

    )1(2

    1

    )22(2

    cppp

    cpp

    cc

    cpp

    cpp

    cc

    cpp

    cc

    +++

    =

    +

    =

    +

    =

    ++=+=+=

    +

    =

    +=

    Puede verse que el trmino genrico es:

    022 ))...(3)(2)(1(!2

    )1(c

    kppppkc

    k

    k

    k ++++

    =

    Con base en lo anterior, la primera solucin es:

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    55/60

    314

    +

    +++

    +++

    += ...

    )3)(2)(1(!32)2)(1(!22)1(!121

    46

    6

    4

    4

    2

    2

    01ppp

    x

    pp

    x

    p

    xxcy p

    La solucin se puede escribir de la siguiente manera:

    = ++

    +=

    02

    2

    01)1(!2

    )1()1(

    kk

    kkp

    kpk

    xpxcy

    En la expresin anterior se define la funcin gamma, as:

    )1()1)(2)...(2)(1)(()1( ++++++=++ pppkpkpkpkp

    Finalmente, s se hace)1(2

    10 +=

    pc

    p, resulta:

    pk

    k

    k x

    kpk

    py

    +

    =

    ++

    +=

    2

    0

    12)1(!

    )1()1(

    La serie encontrada recibe el nombre de funcin de Bessel de primera especie de orden

    p y se denota como:pk

    k

    k

    p

    x

    kpkxJ

    +

    =

    ++

    =

    2

    0 2)1(!

    )1()(

    En cuanto a la segunda solucin, es decir, para p=2 , se tiene:

    ,...4,3,2;)2(21

    02

    21 =

    =

    = kc

    pkk

    cc

    pc k

    kk

    Tal como puede verse, s: 2/1=p la constante 1c es diferente de cero y enconsecuencia resultan dos soluciones linealmente independientes. Para cualquier otro

    valorp la constante 1c es cero.

    Analizando la ecuacin de recurrencia se concluye que s ,...3,2,1,0=p , es imposiblehallar una segunda solucin. En otro caso puede verse que una segunda solucin es:

    pk

    k

    k

    p

    x

    kpkxJy

    =

    ++

    ==

    2

    0

    22)1(!

    )1()(

    En conclusin, dada la ecuacin diferencial de Bessel de orden p, s ...4,3,2,1,0p , lasolucin de la ecuacin es:

    )()()( 21 xJCxJCxy pp +=

    Cuando ...4,3,2,1,0== np , la segunda solucin se puede determinar por el mtodo de

    reduccin de orden, as:

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    56/60

    315

    ,...3,2,1,0)(

    )(22

    =

    = n

    xxJ

    dxxJy

    n

    n

    Para efectos de hallar la segunda solucin se puede proceder segn lo estudiado en la

    seccin anterior.Cuando ,..3,2,1,0== np , la funcin gamma se convierte en la funcin factorial, de talmanera que !)1( nn =+ . En tal caso, se tiene:

    nk

    k

    k

    n

    x

    nkkxJ

    +

    =

    +

    =

    2

    0 2)!(!

    )1()(

    Las figuras 5.10 y 5.11 muestran las grficas de las funciones de Bessel de orden cero y

    orden uno.

    Las funciones de Bessel de la primera especie presentan algunas propiedadesinteresantes, entre las que cabe mencionar las siguientes:

    1. [ ] )()( 1 xJxxJxdx

    dp

    p

    p

    p

    = 2. [ ] )()( 1 xJxxJxdx

    dp

    p

    p

    p

    + =

    3. )()()(' 1 xpJxxJxxJ ppp = 4. )()()(' 1 xxJxpJxxJ ppp +=

    5. )()()('2 11 xJxJxJ ppp + = 6. )()(2

    )( 11 xJxJx

    pxJ ppp + =

    Figura 5.10. Figura 5.11.

    La funcin gamma.

    La funcin gamma es una generalizacin de la funcin factorial y se define de lasiguiente manera:

    + = Rpdxxep px01)(

    Cuando Np , el clculo de la funcin gamma se realiza usando tcnicas numricas yusando la siguiente frmula de recurrencia:

    )()1( ppp =+

    Cuando Nnp = , se tiene )!1()( = nn . Justamente, del resultado anterior se sigueque: 1!0 =

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

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    316

    La funcin gamma se puede definir para valores negativos no enteros de p, as:

    ,...3,2,1)1(

    )( +

    = pp

    pp

    Puede demostrarse que: = )2/1(La figura 5.12 muestra la grfica de la funcin gamma en el intervalo 0 4p< . Puede

    verse que se presentan asntotas en ,...4,3,2,1,0 =p , mientras que la funcin escontinua para: 0>n

    Ejemplo 5.24.

    Demuestre que:

    ,....3,2,1

    2

    )!12()2/1( =

    =+ n

    nn

    n

    Solucin.Se procede por induccin matemtica incompleta, as:

    n

    nn

    2

    )!12()2/3(

    .

    .

    2

    7531)2/1(

    2

    1

    2

    3

    2

    5

    2

    7)2/9()2/14(

    2

    531)2/1(

    2

    1

    2

    3

    2

    5)2/7()2/13(

    2

    31)2/1(

    2

    1

    2

    3)2/5()2/12(

    2

    1)2/1(

    2

    1)2/11(

    4

    3

    2

    =+

    ===+

    ===+

    ===+

    ==+

    Ejemplo 5.25.

    Demuestre la propiedad:

    )()1()( xJxJ nn

    n =

    Solucin.Se parte de la funcin de Bessel de orden -n, as:

    =

    =

    0

    2

    2)!(!

    )1()(

    k

    nkk

    n

    x

    nkkxJ

    A continuacin se hace el cambio de variable nkj = , con lo que resulta:

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    58/60

    317

    =

    ++

    +

    =

    nj

    njnj

    n

    x

    jnjxJ

    2

    2!)!(

    )1()(

    La expresin anterior se puede escribir en la forma:

    =

    +

    =

    ++

    +

    +

    +

    =

    0

    21 2

    2!)!(

    )1()1(

    2!)!(

    )1()(

    j

    njjn

    nj

    njnj

    n

    x

    jnj

    x

    jnjxJ

    Teniendo en cuenta que el factorial de un nmero negativo tiende a , la primerasumatoria tiende a cero y, en consecuencia queda demostrada la propiedad.

    Ejemplo 5.26.

    Demuestre la propiedad:

    [ ] )()( 1 xJxxJxdxd nn

    nn

    =

    Solucin.Se parte de la definicin de la funcin de Bessel de orden n, as:

    [ ]

    [ ]

    [ ] )(2)!1(!

    )1(

    )!1(!2

    )1()(

    )!1)((!2

    )()1(

    )!1)((!2

    )(2)1()(

    )!(!2

    )1(

    2)!(!

    )1()(

    1

    12

    0012

    122

    0

    12

    122

    0

    2

    122

    02

    )(22

    0

    xJxx

    nkkx

    nkk

    xxJx

    dx

    dnknkk

    xnk

    nknkk

    xnkxJx

    dx

    d

    nkk

    x

    dx

    dx

    nkkx

    dx

    dxJx

    dx

    d

    n

    n

    nk

    k

    kn

    kk

    nk

    n

    n

    k

    k

    nk

    k

    k

    nk

    n

    n

    kk

    nkknk

    k

    kn

    n

    n

    +

    =

    =

    +

    =

    +

    =

    +

    =

    ++

    =

    =

    +

    =

    +

    =

    ++

    +=

    ++

    +=

    +

    =

    +

    =

    Figura 5.12.

    El resultado puede hacerse extensivo al caso de orden ,...3,2,1,0p , es decir, lapropiedad en forma general es:

    [ ] )()( 1 xJxxJxdx

    dp

    p

    n

    p

    =

    De manera similar se puede demostrar la segunda propiedad.

    Ejemplo 5.27.

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    59/60

    318

    Demuestre la propiedad: )()()(' 1 xpJxxJxxJ ppp =

    Solucin.Se parte de la primera propiedad, as:

    [ ] )()()(')( 11 xJxxJpxxJxxJxdx

    dp

    p

    p

    p

    p

    p

    n

    p

    =+=

    Multiplicando por px se tiene:

    )()()(')()()(' 111 xpJxxJxxJxJxJpxxJ pppppp ==+

    De manera similar se demuestra la cuarta propiedad.

    EJERCICIOS 5.6.

    Encuentre la solucin general para las ecuaciones diferenciales 1-10

    1. 0)(6)('2)('')1( 2 =+ xyxxyxyx

    2. 0)(4

    3)('2)('')1( 2 =+ xyxxyxyx

    3. 0)(4)('2)('' =+ xyxxyxy 4. 0)()('2)('' =+ xyxxyxy

    5. 0)(4)(')('')1( 2 =+ xyxxyxyx

    6. 0)(41)(')('')1( 2 =+ xyxxyxyx

    7. 02)(')1()('' =++ yxyxxxy

    8. 02

    1)(')1()('' =++ yxyxxxy

    9. 0)()4()(')('' 22 =++ xyxxxyxyx

    10. 0)()25.0()(')('' 22 =++ xyxxxyxyx

    11. Use los polinomios normalizados de Legendre para aproximar la siguiente funcin

    en el intervalo 11 x . Represente grficamente la funcin original en un mismogrfico con la aproximacin.

    xxf = 1)(

    12. Demuestre las siguientes propiedades:

    4. )()()(' 1 xxJxpJxxJ ppp +=

    5. )()()('2 11 xJxJxJ ppp + =

    6. )()(2

    )( 11 xJxJx

    pxJ ppp + =

  • 7/29/2019 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

    60/60

    319

    13. Usando la propiedad de recurrencia del ejercicio anterior, exprese )(3 xJ en trminos

    de )(0 xJ y )(1 xJ .

    14. Evale las siguientes integrales:

    a. dxxxJ )(0 b. dxxJx )(12 c. dxxJx )(14 d. dxxxJ )(2

    0

    15. Considere la ecuacin diferencial 0)()()(')('')1( 2222 =++ xypxxxyxyx ,conocida como ecuacin paramtrica de Bessel con parmetro . Demuestre que la

    funcin: )( xJn es una solucin de la ecuacin diferencial:

    16. Use el resultado del ejemplo 5.24 y la frmula de la funcin de Bessel para

    demuestre que:

    a. )(2

    )(2/1 xsenx

    xJ

    = b. )cos(2)(2/1 xx

    xJ

    =

    17. Usando los resultados del ejercicio anterior y la propiedad 6, exprese )(2/3 xJ y

    )(2/5 xJ en trminos de )(2/1 xJ y )(2/1 xJ