diseño postural mecatrónico, ponencia

DR. MARTÍNEZ JB, DR. GONZALEZ R, M. C. MINOR AAGUILAR C, BERNAL LM, RODRÍGUEZ C

CINVESTAV Dep. BielectrónicaIMAH

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Facultad de Ciencias Médicas y Biológicas ‘Dr. Ignacio Chávez’ – Extensión Zamora

ASISTENTE MECATRÓNICO POSTURAL PARA CIRUGÍA VESICAL ENDOSCÓPICA

• Demostrar que puede utilizarse un sistema

mecatrónico intuitivo para navegar y realizar

CISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA CON

LITHOCLASS

OBJETIVO

SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA

• Herramienta de alta precisión para el cirujano

• Asistentes Humanos, Sistemas Pasivos y Mecatrónicos

• Control visual directo

INTRODUCCIÓN


Minor A y cols. Robot para cirugía laparoscópica. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica Vol. XXIII No. 1

Marzo 2002

• SISTEMA DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA

• Permite una navegación intuitiva

INTRODUCCIÓN



MATERIALES Y MÉTODOS


• SISTEMA MECATRÓNICO



• PRIMERA ETAPA



• PACIENTE

• Femenina

• 66 años de edad

• Cuadro Clínico:

Síndrome Irritativo Urinario. 2 años de evolución. Múltiples tratamientos.




RESULTADOS

RESULTADOS

SE REALIZÓ CISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA CON LITHOCLASS

TIEMPO - 40 minutos

SIN COMPLICACIONES TRANS Y POSTOPERATORIAS

EGRESO – 24 HORAS, con sonda transuretral por una

semana



DISCUSIÓN

DISCUSIÓN


Programa computacional en el que se programan funciones

para realizar eventos mecánicos y electrónicos, a través de

algoritmos que tratan de reproducir un comportamiento

real.

Georg Pelz. Mechatronic Systems: Modelling and Simulation with HDLs. Ed. Wyley. EUA. 2003

500 a. C. 1000 1500 1600 1700 1800 1900 2000

DISCUSIÓN

HIPÓCRATES. 400 a. C. Primer Espéculo Rectal

MAXIMILIAN NITZE. 1877 Desarrolla el primer cistoscopio funcional

PHILLIP BOZZINI. 1805 Iluminación

ANTONIN JEAN DESORMEAUX. 1855.Primera descripción de un cistoscopio

GEORGE KELLING. 1901 Primera Laparoscopía

KURT SEMM. 1960. Desarrollo de Técnicas Laparoscópicas 1970 – 1980 “Era de Expansión Endoscópica”

1990. Inicio de Sistemas Robóticos Incorporados a Cirugía

Daniel J. Riskin, Michael T. Longaker. Innovation in Surgery. A Historical Perspective. Ann Surg 2006;244: 686–693Verger-Kuhnke AB, Reuter MA, Beccaría ML. Biography of Maximilian Nitze (1848 1906) and his contribution to Urology. Actas Urol Esp. 2007;31(7):697-704

Luh et 118 al. / J Zhejiang. Video-assisted thoracic surgery―the past, present status and the future. Univ SCIENCE B 2006 7(2):118-128S. Litynski. Endoscopic Surgery: The History, the Pioneers. World J. Surg. 23, 745–753, 1999


DISCUSIÓN

ASISTENTES

PASIVOS ACTIVOS


Minor A y cols. Robot para cirugía laparoscópica. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica Vol. XXIII No. 1 Marzo 2002

• Resectoscopio bidireccional y rotacional en lugar del tradicional fuera - dentro

DISCUSIÓN


Pantuck AJ, Baniel J, Kirkali Z. A novel resectoscope for transurethral resection of bladder tumors and the prostate. Department of Urology, David Geffen School of Medicine at University of California-Los Angeles

• AVANCES PARA UROLOGÍA

• Reconocimiento automático de la próstata mediante logaritmo.

Arambula Cosío F, Davies BL. Automated prostate recognition: a key process for clinically effective robotic prostatectomy. Med Biol Eng Comput. 1999 Mar;37(2):236-43. Centro de Instrumentos, UNAM, México, D.F

• Prostatectomía transuretral con resector computarizado. Identifica tejido capsular.

Chang LS, Young ST. Transurethral prostatectomy with computer-monitored resectoscope. Department of Surgery, National Yang-Ming Medical College, Taipei, Republic of China.

• Resección transuretral de la próstata con laser utilizando un sistema robótico.

Ho G, Ng WS, Teo MY, Experimental study of transurethral robotic laser resection of the prostate using the LaserTrode lightguide. J Biomed Opt. 2001 Apr;6(2):244-51.


CONCLUSIONES

CONCLUSIONES

• Intervalo de tiempo para acoplar el sistema es corto

• Vista óptima del área de trabajo

• Visualmente intuitivo para localizar blancos de

pulverización.


CONCLUSIONES

• Fácil limpieza del laparoscopio

• No es caro

• Perfectamente realizable y reproducible


GRACIAS

diseño postural mecatrónico, ponencia

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