reglamento proyecto mecatrónico (1)
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Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica
PROYECTO MECATRÓNICO
Reglamento General
Abril, 2015
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TÍTULO I
DE LAS CARACTERÍSTICAS DEL PROYECTO
Artículo 1. Definición de un Proyecto de Ingeniería Mecatrónica.- Se entiende por
Proyecto de Ingeniería Mecatrónica a un trabajo de investigación científica y/o de
Innovación Tecnológica (I+D+i), dirigido a la solución de un problema específico dentro de
las áreas de la especialidad; es decir mecánica, electrónica, informática, control y
automatización, telecomunicaciones, biomedicina, instrumentación industrial,
procesamiento digital de señales, etc., que involucren por lo menos 2 de estas áreas.
Artículo 2. El objetivo del curso de Proyecto Mecatrónico permitirá que los estudiantes del
último año de la carrera profesional de ingeniería mecatrónica, apliquen los conocimientos
y las habilidades adquiridas durante sus estudios universitarios, con miras a dar solución a
problemas específicos de la especialidad.
Artículo 3. El proyecto propuesto deberá estar orientado a diseñar e implementar una
nueva e innovadora solución tecnológica en función de requerimientos particulares
establecidos o adaptar una tecnología que permita solucionar un problema de la sociedad.
El trabajo podrá también orientarse a la aplicación e implementación de técnicas
modernas de ingeniería, con el objetivo de mejorar el desempeño de soluciones actuales
utilizadas en la industria nacional.
Articulo 4. Los cursos de proyectos de ingeniería no solo evalúan el conocimiento del
alumno, sino también la actitud, la responsabilidad, la iniciativa, la capacidad de trabajo en
equipo y el compromiso en el cumplimiento de cronogramas y tareas asignadas. Por tanto
no sólo se evalúa el hecho de llegar a un producto final, sino también la forma y el
procedimiento empleado para llegar a la meta.
TÍTULO II
DEL DESARROLLO DEL PROYECTO
Artículo 5. El proyecto se desarrolla de manera individual o en grupos de hasta 2 alumnos
como máximo. Cabe resaltar que para que el proyecto se torne un tema de tesis
profesional, se tendrá que acoger al reglamento de la universidad.
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Artículo 6. Los únicos responsables del desarrollo e implementación del proyecto son los
alumnos del curso de Proyecto Mecatrónico. El profesor y asesores técnicos solo
recomiendan o proponen ideas. Sin embargo son los alumnos los que deciden finalmente
las estrategias o acciones a tomar en todo lo concerniente al desarrollo del proyecto. No
están en evaluación las ideas o recomendaciones de los profesores (sean estas acertadas
o no acertadas). Se evalúan las decisiones, las ideas, los criterios y el conocimiento de los
alumnos.
Artículo 7. La asistencia a las clases es obligatoria. El seguimiento y control del avance
del proyecto se hará semanalmente en las clases. Para ello en cada reunión debe llenarse
un acta (por proyecto) cuyo formato es presentado en la Fig. 1. El acta es el documento
que comprueba la asistencia, la puntualidad, el avance del trabajo y el grado de
compromiso del alumno con el proyecto y el curso.
Artículo 8. Todos los proyectos deben tener un componente muy fuerte de rigor científico
en sus informes, presentaciones y sustentaciones. Por tanto es obligatorio la presentación
de ecuaciones matemáticas en los informes y diapositivas.
El uso de ecuaciones y modelos matemáticos implica que los criterios de diseño aplicados
en el proyecto, están basados en conceptos y fundamentos teóricos adquiridos durante los
estudios universitarios. Asimismo indica que se han realizado mediciones para evaluar
una variable o medir el desempeño de un sistema.
Artículo 9. El desarrollo del proyecto deberá estar basado en la aplicación de criterios de
diseño que garanticen la robustez y la calidad del producto final (según los requerimientos
de la aplicación). Por tanto no solo se evalúa que el producto final funcione sino que se
haya aplicado los criterios de diseño correctos con rigor científico y fundamento ingenieril.
Artículo 10. Todo proyecto debe ser debidamente validado a través de los resultados
obtenidos. Los métodos y criterios de validación utilizados deben ser descritos en los
informes y presentaciones.
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Proyecto Mecatrónico
Acta de Reunión
Fecha: ______________________ Hora de inicio de la reunión: ___________
Duración de la reunión: ________ Lugar: ______________________________
Titulo del Proyecto: __________________________________________________
Alumnos asistentes: _________________________________________________
___________________________________________________________________
Nombre del Profesor(es):_____________________________________________
Avances presentados: _______________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Temas en los que se ha brindado asesoría: ______________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Tareas planteadas a los alumnos: ______________________________________
___________________________________________________________________
Comentarios del profesor respecto al desempeño de cada alumno: _________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
______________________________ ________________________________
Firma del Profesor Firma del Alumno(s)
Figura 1
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Artículo 11. Cada proyecto tendrá un file único debidamente rotulado donde se
almacenarán los informes técnicos, las diapositivas impresas presentadas en las
exposiciones, las hojas de calificación de los profesores, las cartas del cliente (si las
hubiera), las actas de reunión, etc. La administración de este file estará a cargo del
alumno y su cuidado será responsabilidad de este.
El profesor puede solicitar sus files (en cualquier momento) para revisar la información
almacenada o para actualizarla.
De acuerdo a ello, es responsabilidad de cada alumno o grupo mantener sus files
actualizados en lo referente a actas de reunión, ya que la cantidad de actas acumuladas
en un periodo afecta la nota asignada en cada evaluación.
El file debe ser entregado al profesor el día de la sustentación final. Se recomiendo que
exista una versión digital del file previniendo previstos ya que la no presentación de este o
de información faltante hará decrementar su calificación.
Artículo 12. Durante el desarrollo del proyecto se debe tomar en cuenta el aspecto legal,
el aspecto de impacto ambiental y las normas técnicas establecidas por los organismos e
instituciones nacionales e internacionales. Por tanto, cualquier componente, sistema o
procedimiento a ser aplicado en el proyecto, deberá tomar en cuenta estos aspectos ya
que serán evaluados durante el desarrollo del curso. El profesor del curso supervisará el
cumplimiento de esta disposición.
Artículo 13. Los proyectos propuestos pueden basarse en una idea completamente
innovadora o en productos similares ya implementados que se les puede mejorar (con
otros métodos o procesos) o darles un valor agregado.
Para la implementación de las mejoras y del valor agregado debe aplicarse rigor científico
y criterios de diseño, a fin de que la propuesta sea aceptada.
No se puede copiar totalmente procesos y diseños del internet (o de otra fuente de
información) y presentarlos como propuesta de proyecto. Esto originaría una sanción
severa a los autores.
Es posible presentar e integrar al proyecto diseños y sistemas ya implementados, siempre
que se indique con claridad la referencia y se lleve a cabo el análisis ingenieril de estos.
Sin embargo en el proyecto deben primar los diseños propios para garantizar el aporte
concreto de los autores.
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Artículo 14. Es deseable que cada proyecto tenga un cliente. Por tal motivo, en la
exposición final del curso se considerará un puntaje adicional según el grado de
compromiso que se consiga de un cliente (quién apoyará y hará uso del producto
implementado). Este compromiso debe formalizarse a través de una carta dirigida al
Profesor curso de Proyecto Mecatrónico.
La carta debe cumplir con los siguientes requerimientos:
Utilizar papel membretado con el logotipo de la empresa del cliente.
Cada grupo de trabajo coordinará y establecerá en forma directa el compromiso con
su cliente.
Especificar el rubro de la empresa y la utilidad que le dará al producto final.
Especificar el grado de compromiso del cliente con el proyecto: apoyo económico,
apoyo material, apoyo con infraestructura, apoyo con conocimientos, apoyo con
practicas pre-profesionales, compromiso de utilizar el producto para aplicaciones
que beneficien a la empresa, etc.
Especificar claramente las funcionalidades y los detalles técnicos del producto
exacto que requiere el cliente. Con ello también deben quedar claras las
limitaciones del producto.
Especificar el cronograma de entregables y demostraciones que se ha acordado
con el cliente.
En la carta debe especificarse los datos de contacto del cliente para que los
asesores y profesores del curso entren en contacto con ellos y puedan verificar la
veracidad del compromiso indicado en la carta.
La carta del cliente deberá ser entregada a lo máximo en la semana 14.
La Fig. 2 muestra un modelo de carta de compromiso de cliente.
Artículo 15. En caso de que los objetivos del cliente impliquen el desarrollo de un proyecto
netamente tecnológico y poco ingenieril (es decir no requieren de los conocimientos
mínimos de diseño ni de fundamentos científicos para su implementación) se debe dar un
valor agregado al producto (independiente del cliente) que pueda evidenciar la aplicación
de criterios de diseño e ingeniería con rigor científico; de lo contrario el proyecto no será
aceptado. Se debe considerar por tanto los objetivos del cliente y los objetivos del curso de
Proyecto Mecatrónico.
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Lima, 30 de Abril del 2015 Prof- Ing. José Oliden Martínez Profesor del curso de Proyecto Mecatrónico
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica
Facultad de Ingeniería Mecánica - UNI
Estimado profesor:
Es motivo de la presente saludarlo cordialmente y al mismo tiempo informarle que la Empresa ……….cuyo rubro es…………………………………. tiene interés en apoyar y participar como cliente del proyecto “…………………….”, cuyos responsables de la ejecución y desarrollo serán los estudiantes …………………. (con código UNI: ) y ………………….. (con código UNI: )
Es importante indicar que el producto a ser desarrollado en el mencionado proyecto, cubrirá una
necesidad importante que tiene la empresa, como es el………………………………………….
En función a ello, el producto final del proyecto deberá cumplir y satisfacer los siguientes requerimientos: (Ejemplo para el proyecto del Control de Acceso a Zonas Restringidas) 1. El sistema deberá permitir únicamente el acceso a personas autorizadas que cuenten con una clave y un
dispositivo especial de identificación.
2. El sistema deberá registrar el ingreso y la salida del área restringida.
3. El sistema electrónico deberá mantener comunicación permanente y confiable entre la zona de acceso y una base de datos instalada en un servidor. La comunicación deberá realizarse a través de la red LAN.
4. En la base de datos deberá registrarse el nombre completo de la persona, la fecha y la hora de ingreso/salida.
5. El acceso a la información de la base de datos deberá estar limitada a un grupo de personas autorizadas.
6. El sistema deberá estar equipado con un transmisor inalámbrico de información que permita alertar al vigilante al momento que una puerta de laboratorio es abierta. Esta indicación deberá ser proporcionada a través de sonido y un panel de luces.
Esta empresa apoyará el proyecto brindando las facilidades para el uso de ambientes, talleres y equipos especializados, así como en la compra de materiales y componentes. Deseable (Asimismo brindará un certificado de prácticas pre-profesionales como comprobante de las actividades ingenieriles desarrolladas por los estudiantes para nuestra empresa). A continuación presentamos también a usted el cronograma de entregables que se ha acordado con los estudiantes:
Finalmente invocamos a los estudiantes comprometidos cumplir con lo estipulado en el presente documento, a fin de alcanzar un alto nivel de satisfacción del cliente al finalizar el proyecto indicado. La ocasión es propicia para manifestarle a usted mis votos de estima y de consideración.
Muy Atentamente
Figura2
Mes ENTREGABLE DETALLE
Mayo 2015 Informe Inicial y Perfil del Proyecto. Incluye informe y exposición.
Junio 2015 Avance Nro. 1 en la Implementación del Proyecto Final.
Incluye informe, exposición y demostración.
Julio 2015
Avance Nro. 2 en la Implementación del Proyecto Final.
Incluye informe, exposición y demostración.
Agosto 2015 Presentación Producto Final Incluye informe, exposición y demostración.
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TÍTULO III
DE LAS FUNCIONES DE LOS PROFESORES DEL CURSO Y LOS ASESORES ESPECIALIZADOS
Artículo 16. El curso es desarrollado por un profesor de teoría. Asimismo cada proyecto
puede tener consultar a un profesor especializado a TC para las consultas técnicas
correspondientes que el alumno buscará según el tema escogido. El alumno deberá
informar al profesor del curso la aceptación de la asesoría del profesor especializado.
Artículo 17. Durante las horas de clase, el profesor evalúa y supervisa el avance semanal
de cada proyecto, proporcionando sugerencias y asesoría general.
Artículo 18. Las funciones del asesor especializado son las de asesorar y orientar al
alumno en los aspectos técnicos generales de diseño e implementación del proyecto.
Artículo 19. El profesor de teoría brinda al alumno los conocimientos adecuados para
comprender y aplicar el reglamento del curso al desarrollo del proyecto. Asimismo
supervisa los avances de los proyectos.
El profesor de teoría también puede ser el asesor especializado del proyecto, y por tanto,
también proporcionará la asesoría técnica correspondiente.
TÍTULO IV
DE LOS ENTREGABLES EN LAS EVALUACIONES
Artículo 20. Para las evaluaciones calificadas del curso se debe entregar lo especificado
en la Tabla 1.
Artículo 21. Para la exposición final del curso se debe entregar lo especificado en la Tabla
2.
Tabla No. 1. Entregables de las exposiciones 1 y 2
Evaluación Entregables
Presentación 1
Exposición (ver formato de diapositivas en el anexo A), 1 juego de diapositivas
impresas (impreso por ambos lados de la páginas, 2 diapositivas por página),
1 copia impresa del informe técnico (impreso por ambos lados de las páginas),
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un CD conteniendo el informe en Word y las diapositivas en PPT. La exposición es
formal.
Presentación 2
1 juego de diapositivas impresas (impreso por ambos lados de las páginas, 2
diapositivas por página), 1 copias impresas del informe técnico (impreso por
ambos lados de las páginas), 1 video en YOUTUBE de 5 minutos explicando su
proyecto y el avance a la fecha y un CD conteniendo el informe en Word y las
diapositivas en PPT, y el video a demostración tangible de los avances en la
implementación. No hay exposición
Tabla No. 2. Entregables de la exposición final
Evaluación Entregables
Presentación Final
Exposición (ver formato de diapositivas en el anexo A), 1 juego de diapositivas
impresas (impresos por ambos lados de las páginas, máximo 2 diapositivas
por página), 1 copia impresa del informe técnico (impresos por ambos lados
de las páginas), un CD conteniendo el informe en Word y las diapositivas en
PPT, y demostración tangible del producto final de Proyecto Mecatrónico
(comprometido según el cronograma).
TÍTULO V
DE LA EVALUACIÓN DEL CURSO
Artículo 22. El promedio final (PF) del curso se obtiene a partir de la siguiente fórmula
matemática:
PFPP 40.0230.013.0PF
donde: P1 : Presentación 1 (evaluada por el profesor del curso).
P2 : Presentación 2 (evaluada por el profesor del curso).
PF : Presentación Final (evaluado por el profesor del curso y un invitado especialista).
Artículo 23. El profesor evaluador deberá generar una ficha de evaluación que será
promediada de puntajes asignados por el profesor del curso, más los puntajes de informe y
penalizaciones.
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Artículo 24. Las notas de la exposición final serán asignadas por el profesor. Esta
calificación debe obtenerse a partir de los criterios de evaluación mostrados en la fichas de
la Figura 3. La Figura 4 muestra la ficha de cómputo de la nota de la exposición 1.
Para la exposición final el profesor del curso podrá tomar como referencia las opiniones del
profesor invitado para la asignación de la nota.
Artículo 25. En cada evaluación se calificará el número de actas de reunión generadas
con asesores especializados. Es responsabilidad de cada grupo actualizar continuamente
su file de proyecto. Lo ideal es que cada semana se tenga un acta, siendo 10 la menor
cantidad de actas a tener por proyecto.
Asimismo en cada evaluación se podrá penalizar a un estudiante que haya incurrido en
actos de indisciplina en los laboratorios o que haya incumplido con algunas de las normas
indicadas en el presente reglamento.
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Figura 3
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Figura 4
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Artículo 26. La inasistencia a cualquier evaluación será penalizada con nota cero. Todas
las evaluaciones del curso son no recuperables.
En lo referente a las tardanzas (a las evaluaciones), máximo se permitirá una tolerancia de
5 minutos. En caso de que los alumnos se presenten después del tiempo de tolerancia
establecido, se les permitirá exponer con la mitad del tiempo asignado. Sin embargo su
calificación se verá seriamente afectada.
Artículo 27. Para la calificación de los informes, exposiciones y demostraciones se llevará
en cuenta las siguientes consideraciones:
En la evaluación del informe se llevará en cuenta la redacción, la ortografía y el
cumplimiento del formato de establecido (ver Anexo A).
Para la edición y desarrollo de los informes debe llevarse en cuenta lo estipulado en
el Anexo B.
Los cronogramas deben iniciarse desde la primera hasta la última semana del ciclo.
En cada presentación (informe y diapositivas) deben indicarse con colores lo que
fue realizado y lo que aún falta por realizar.
En la presentación y exposición oral se llevará en cuenta la claridad expositiva del
alumno, el dominio y conocimiento de las teorías y métodos aplicados, y el
cumplimiento del formato de presentación establecido (ver Anexo A).
Se medirá el nivel de avance obtenido por el grupo en función del cronograma
establecido. Se considera avance a todo hardware, software o mejoras realizadas
sobre el proyecto desde la última presentación del curso. Los avances serán
considerados en la nota si es que el alumno demuestra adecuadamente el
funcionamiento del hardware y/o software propuesto. Si el sistema no funciona
adecuadamente, el grupo deberá justificar claramente el problema. En caso
contrario el alumno será desaprobado.
La calificación es vigesimal.
Por impuntualidad o por sobrepasar el tiempo asignado se descontará hasta con 3
puntos en la nota de la evaluación correspondiente (como penalidad).
El alumno deberá acudir a esta evaluación con vestimenta apropiada para la
ocasión según lo indicado por sus profesores.
Demostración del avance del proyecto y demostración de los productos
comprometidos funcionando correctamente.
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Artículo 28. El cronograma de evaluaciones se presenta en la Tabla No. 3:
Tabla No. 3 Cronograma de Evaluaciones
Evaluación Semana
Evaluación 1 6
Evaluación 2 12
Evaluación Final 15
Artículo 29. Los tiempos asignados para las evaluaciones (prácticas o exámenes) es
mostrado en la tabla No. 4.
Tabla No. 4 Tiempos Asignados a Evaluaciones
Evaluación Tiempos Asignados
Evaluación 1 Exposición: 15 minutos
Preguntas: 5 minutos
Evaluación 2
(Entrega de lo solicitado)
Exposición: 5 minutos
Preguntas: 5 minutos
Evaluación Final
Exposición: 20 minutos
Demostración: 5 minutos
Preguntas: 5 minutos
Artículo 30. Máximo se permite un número de 25 diapositivas por cada presentación
(o lo que indique el profesor). Sin embargo el profesor del curso podrá indicar para cada
evaluación el límite permitido.
Artículo 31. El curso no contempla un examen sustitutorio ya que no solo se mide el
producto final (como la nota de un curso) sino el proceso de desarrollo de un proyecto de
investigación y la responsabilidad en el cumplimiento de cronogramas y tareas asignadas.
TÍTULO VI
DE LOS ASPECTOS COMPLEMENTARIOS Artículo 32. En toda forma de publicación o divulgación de los proyectos desarrollados en
el curso, se deberá indicar los nombres y apellidos de los asesores del proyecto, el nombre
de la escuela profesional, el nombre de la facultad y el nombre de la universidad (además
de los autores principales).
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Artículo 33. Si un proyecto o parte de un proyecto desarrollado en el curso es sometido a
un proceso de patente, entonces los titulares de la patente son los autores, la empresa(s)
patrocinadora(s) y la UNI. Sin embargo dentro de los inventores deberá incluirse también
al asesor o asesores del proyecto.
Artículo 34. Cualquier caso excepcional no contemplado en este reglamento será
resuelto por los profesores y asesores del curso.
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Anexo A
FORMATOS DE INFORMES Y PRESENTACIONES
A1.- Presentación 1:
A1.1.- Informe:
Carátula: Universidad (con logotipo), Facultad, Escuela, Curso, Nombre de la evaluación, Nombre
del Proyecto, Autores, Profesor y/o Asesor, Mes y Año.
I.-Situación Problemática y Definición del Problema
I.1.-Situación Problemática
Se describe la situación y el escenario real del problema. La situación problemática puede
ser de tipo social, tecnológico, económico, laboral, ambiental, etc. La argumentación de la
situación problemática debe estar acompañada de datos estadísticos proyecciones, costos
y estimaciones. Se debe enfatizar las consecuencias que puede generar la no solución de
la situación problemática planteada.
I.2.-Definición del Problema
I.2.1.- Problema General
Se redacta el problema identificado iniciando con palabras como escaso, ineficiente, pobre,
alto, bajo, complejo, costoso, inadecuado, difícil, inaccesible, inseguro, largo, limitado,
inseguro, obsoleto, confuso, debilitado, devaluado, improductivo, etc.
El problema se debe redactar en máximo 3 líneas.
I.2.2.- Problema Ingenieril
Se redacta en forma de pregunta.
Ejemplo:
¿Qué consideraciones tecnológicas e ingenieriles de diseño mecatrónico y diseño de
software se tienen que llevar en cuenta, a fin de desarrollar un.………que satisfaga los
requerimientos de………….con el objetivo de mejorar el …………?.
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II.- Estado del Arte
Trabajos anteriores y soluciones actuales que se han publicado o que se ofrecen en el
mercado, y que constituyen una alternativa de solución parcial o total a la situación
problemática.
El estado del arte debe ser presentado en dos partes:
II.1.- Productos y soluciones existentes
Describir los productos o soluciones que existen en el mercado y que hipotéticamente
solucionarían (parcial o totalmente) el problema planteado. Indicar las ventajas y
desventajas de cada producto así como las razones por las cuales nos son utilizados por la
institución, empresa o cliente contactado. Indicar también el precio de cada producto.
II.2.- Publicaciones Científicas/Ingenieriles
Describir en lo mínimo 2 publicaciones (papers, tesis o proyectos anteriores) donde se
detallen métodos, teorías y procedimientos científicos/ingenieriles que deben ser
debidamente analizados y comprendidos como puntos de partida para la implementación
del sistema o producto propuesto.
Ejemplo:
Sotaquira et al. (2009), en la publicación titulada “Detection and quantification of bacilli and
clusterspresent in sputumsmearsamples: a novel algorithmforpulmonary tuberculosis
diagnosis” en la International Conference on Digital Image Processing, presenta una técnica
de segmentación, detección y cuantificación de bacilos y colonias en imágenes digitales de
muestras de esputo, preparadas con la técnica Ziehl-Neelsen (ZN). El método propone un
algoritmo de procesamiento sobre el modelo de color YCbCr para mantener robustez frente
a las variaciones de iluminación. En algunos casos los resultados mostrados son
satisfactorios llegando a 86% de sensibilidad y 100% de especificidad. Sin embargo fueron
evaluados únicamente 14 pacientes, lo cual hace que los resultados no sean tan
concluyentes respecto al desempeño del método propuesto.
III.- Justificación
Precisa la importancia y novedad del proyecto, así como las razones técnicas y académicas
pertinentes (explicar el por qué debe realizarse el proyecto y cómo este contribuirá a
resolver la situación problemática).
Ejemplos (cada debe contar con evidencia para justificación):
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Las solución propuesta resuelve la situación problemática planteada debido a que
permitirá……………………………………..(justificar cada punto).
El desarrollo de la solución propuesta implica resolver diferentes problemas de ingeniería,
como son (debe colocar todos los problemas de diseño que va a enfrentar a nivel de
software y/o hardware): ………………………………………………...............
Se estima que el producto a generar podría ser más barato que las soluciones tecnológicas
encontradas en el mercado actual, a pesar de ofrecer las mismas ventajas y opciones de
usuario. (para argumentar esto debe colocar precios de productos similares y compararlos
con el precio estimado del producto propuesto).
El producto propuesto presenta un gran mercado potencial de ventas (argumentar con
datos estadísticos del mercado potencial).
La solución propuesta es mucho más ecológica que los productos actuales del mercado
(justificar el por qué).
El producto propuesto se acoge mejor a las normas y a la legislación vigente. Indicar las
normas técnicas y legislación. Comparar con los productos existentes.
Es un problema planteado directamente por la empresa o institución………… (indicar
nombre y rubro) quien va a apoyar el proyecto en los siguientes aspectos:………………….
El desarrollo de la solución implica una inversión estimada de S/. ………., lo cual es un
monto que puede ser afrontado por los autores y/o por la empresa o institución asociada.
Etc.
IV.- Objetivos
a.- Generales
Se redacta de tal manera que se coloque el problema general en positivo.
Se debe empezar siempre con un verbo (Ej. Desarrollar).
b.- Objetivos específicos
Son tareas específicas que facilitan el cumplimiento del objetivo general.
Cada objetivo específico debe ir acompañado de un indicador de alcance de
objetivo.
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Deben redactarse con verbos en infinitivo a fin de que se puedan evaluar,
verificar y refutar en determinado momento.
El desarrollo de un método de validación de la solución propuesta debe
considerarse siempre dentro de un objetivo específico.
V.- Descripción de la solución propuesta
a.- Descripción
a.1.-Diagrama de Bloques Pictórico: Elaborar un diagrama de bloques pictórico del producto
o solución a desarrollar. Deberá emplear íconos y simbología ingenieril apropiada.
a.2.-Funcionamiento: Describir por pasos el funcionamiento del producto planteado en el
diagrama el diagrama de bloques pictórico de la parte a.1.
a.3.-Dispositivos y componentes a utilizar: Describir técnicamente los principales
componentes o dispositivos a utilizar en el proyecto justificando su uso en comparación a
otros dispositivos que también podrían ser utilizados.
a.4.-Limitaciones de la solución: Describir claramente lo que hace y no hace la solución
planteada y hasta donde hace.
a.5.-Resultados esperados: Describir los resultados y beneficios que se espera alcanzar
con la solución propuesta.
b.- Metodología de Diseño e Implementación
b.1.- Descripción: Indicar y describir paso a paso la metodología de diseño e
implementación de la solución dividiéndola en etapas o componentes. Cada etapa debe
tener un nombre que describa en forma general lo que se pretende desarrollar o realizar.
Asimismo se deben describir las tareas y actividades a desarrollar así como los métodos
científicos/ingenieriles a aplicar.
b.2.-Diagrama de bloques: Plasmar un diagrama de bloques las etapas de desarrollo del
proyecto según la secuencia establecida.
Ejemplo de Metodología: Desarrollo de un prototipo de sistema mecatrónico orientado al control de
calidad de tela cruda basado en procesamiento digital de imágenes e inteligencia artificial.
Etapa 1: Levantamiento de información y caracterización de fallas en tela cruda.
Identificación de tipos de fallas, análisis estadístico de ocurrencias y establecimiento de niveles
de tolerancia y prioridad (involucra visitas técnicas a plantas textiles y entrevistas con
especialistas). Conformación de un banco de muestras de telas con fallas (no menor a 50
muestras) debidamente detectadas y clasificadas por inspección visual de especialistas.
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Etapa 2: Diseño y fabricación de la estructura para el posicionamiento de la tela y desarrollo
del recinto de adquisición de imágenes.
Desarrollo del plano de la estructura de base llevando en cuenta las dimensiones de los rollos
de tela cruda, el peso y el tamaño del área de adquisición. Incluye los soportes de
posicionamiento de la tela obtenida a partir del desenrollado del rollo.
Desarrollo del plano del recinto de adquisición incluyendo los soportes de posicionamiento y
desplazamiento de las cámaras y las luminarias.
Fabricación de la estructura base y del recinto de adquisición prototipo.
Pruebas de adquisición de imágenes vía computador. Calibración de la intensidad y
temperatura de las luminarias y de su posicionamiento dentro del recinto. Pruebas de
posicionamiento de las cámaras y validación de las imágenes adquiridas a partir de los
contrastes y texturas generados en las regiones de fallas.
Ajustes finales de la estructura prototipo y obtención de la estructura final.
Etapa 3: Desarrollo de algoritmos de detección y reconocimiento de fallas y generación del
mapa de corte
Caracterización de fallas en imágenes digitales RGB: Evaluación de tonalidades, texturas,
contrastes y modelos de color.
Desarrollo de algoritmos de preprocesamiento de la imagen digital: Uniformización de
luminancia, umbralización local y global por histograma y algoritmo de Otzu, mejora de
contrastes por ecualización de histograma y filtraje digital, reducción de ruido por filtraje de
promediado, mediana y etiquetado.
Desarrollo de algoritmos de segmentación de regiones de fallas: Segmentación por tonalidad,
textura, color, y contraste; aplicación de funciones de correspondencia, funciones de distribución
de probabilidad, algoritmo de etiquetado, modelos de color y umbralización.
Desarrollo de algoritmos de extracción de características, localización, reconocimiento y
clasificación de fallas: Algoritmos de extracción de características geométricas de la falla textil
(área, perímetro y formas); aplicación de algoritmos de morfología matemática; descripción de
objetos por momentos de HU, regla de la cadena, descriptores estadísticos, descriptores de
Fourier, etc; reconocimiento y clasificación por redes neuronales, lógica Fuzzy, algoritmos
genéticos, etc.
Validación y ajustes finales de los algoritmos de detección de fallas: Generación de reportes de
fallas detectadas a través de los algoritmos desarrollados utilizando como referencia el banco de
muestras de telas. Comparación de resultados, obtención de métricas de desempeño y ajustes
de los algoritmos de detección y clasificación.
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Desarrollo de algoritmos de generación de mapa de corte: Definición de los datos de entrada al
algoritmo de generación de mapa de corte: dimensiones en metros del rollo de tela analizado,
tolerancias establecidas, código de artículo, número de lote, orden, color, etc. Desarrollo de
algoritmos de ubicación y clasificación de las piezas de corte en función del posicionamiento de
las fallas detectadas. Desarrollo de la interfaz visual y del formato de reporte del mapa de corte.
Validación del algoritmo de mapa de corte. Estudios comparativos de los reportes generados por
el software y los reportes generados por inspección visual. Análisis de de las tasas de error
generadas y ajustes finales.
Etapa 5: Desarrollo del aplicativo final de software y validación del producto final.
Desarrollo de la interfaz visual: Configuraciones, opciones de usuario, visualización de
información y resultados a través de gráficos y valores numéricos, generación y almacenamiento
de reportes. Validación y aprobación.
Organización, estructuración y depuración de los algoritmos de detección que conformarán el
aplicativo final de software.
Validación del producto final por parte de usuarios potenciales especializados. Generación de
reportes finales de desempeño. Ajustes finales.
VI.- Marco Teórico
Teorías y fundamentos teóricos sobre los que se soporta el proyecto y la solución
planteada. Por ejemplo para un proyecto de desarrollo de una incubadora de huevos de
codorniz se debe considerar como marco teórico los fundamentos y conceptos de la
incubación artificial de huevos de codorniz y los conceptos electrónicos de control, sensado
actuación y estabilización de de temperatura, humedad, oxígeno en recintos cerrados.
VII.- Aplicaciones y usuarios potenciales del producto
Aplicaciones directas e indirectas del proyecto y los usuarios potenciales.
VIII.- Viabilidad
a. Viabilidad técnica: implica precisar si se tiene los estudios y los conocimientos ingenieriles
y técnicos para desarrollar el proyecto (detallar estos conocimientos). Asimismo si se tiene
disponibilidad de equipamiento e infraestructura en la universidad (detallar) y el fácil
acceso a la compra de los componentes y material necesario para el desarrollo del
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proyecto. Finalmente se debe justificar si técnicamente es posible desarrollar el proyecto
para que cumpla con el objetivo trazado.
b. Viabilidad económica: precisar el costo estimado del proyecto y la fuente de financiación
comprometida para realizar la inversión. Precisar el mercado potencial (con estadísticas)
del producto final. Ambos tienen que ser viables.
c. Viabilidad social: precisar los beneficios del proyecto a la sociedad y si el mismo no coloca
en riesgo la integridad de las personas.
d. Viabilidad operativa: precisar los requerimientos para la puesta en marcha del proyecto y
la solución propuesta. Tomar en cuenta el funcionamiento y rendimientos requeridos, los
requisitos de mercado, la competencia y las ampliaciones futuras.
e. Alternativas: plantear posibles soluciones que se utilizarán para explicar el nuevo sistema,
las que suministrarán información para hacer estimaciones razonables sobre el coste del
proyecto y la adaptación del nuevo sistema a la organización.
IX.- Cronograma semanal de desarrollo del proyecto
(Para Proyecto de Ingeniería 1 y para Proyecto de Ingeniería 2).
Semana Rango de Fechas Actividad
Semana 1 1/03/10 – 07/03/10 Detallar
Semana 2 8/03/10 – 15/03/10 Detallar
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X.- Presupuesto Económico del Proyecto (materiales, componentes, mano de obra, etc.).
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Nombre Descripción Uso Cantidad Costo
unitario Costo total
Comentarios
(si se debe comprar, indicar el proveedor, en caso contrario indicar el lugar donde está
disponible)
TOTAL :
Debe considerarse costo cero a aquello que lo provee la universidad o el cliente (empresa o
institución).
XI.- Descripción del Producto Final de Proyecto Mecatrónico
XI.1.-Diagrama Pictórico: Se presenta el diagrama de bloques pictórico de la sección V.a.1 y se
resaltan las partes que van a ser implementadas en Proyecto Mecatrónico.
XI.2.-Diagrama de bloques metodológico: se presenta el diagrama de bloques de la metodología
de la sección V.b.2 y se resaltan las etapas que van a ser desarrolladlas.
XI.3.-Descripción: Se describe en forma concisa las tareas que va a realizar el producto o avance
parcial que se va a obtener final del curso.
XII.- Conclusiones y comentarios finales.
Se concluye en base a lo investigado, en base a la experiencia obtenida en esta primera
etapa de la investigación. No se concluye sobre aspectos que son de conocimiento público.
Se concluye en base a la experiencia de los autores en el presente periodo de
investigación.
XIII.- Referencias Bibliográficas
Debe priorizarse referencias debidamente registradas como libros, artículos de revistas,
direcciones de internet certificadas, etc.
Ejemplos:
[1]. Asociación Brasilera de Normas Técnicas, ABNT NBR 15601:2007: Televisión
Digital terrestre – Sistema de Transmisión.
[2]. J. Lago-Fernández y J. Salter. Modelling impulsive interference in DVB-T: statistical
analysis, test waveforms and receiver performance. [En línea].
Disponible en: http://www.bbc.co.uk/rd/pubs/whp/whp080.html
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[3]. P. Torío y M. García Sánchez, "Novel Procedure to Determine Statistical Functions
of Impulsive Noise," IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, vol. 47,
No. 3, agosto 2005.
A.1.2.- Presentaciones
Carátula: Universidad (con logotipo), Facultad, Escuela, Curso, Nombre de la evaluación, Nombre
del Proyecto, Autores, Profesor y/o Asesor, Mes y Año. (1D).
1. Indicar los temas a desarrollar en la presentación (1D)
2. Situación Problemática y Definición del Problema:
2.1.- Situación Problemática (1D)
2.2.-Definición del Problema (1D)
2.3.-Problema Ingenieril (1D)
3. Estado del arte: Productos y Publicaciones (2D).
4. Justificación (1D)
5. Objetivo General y Específicos (2D)
6. Descripción de la solución propuesta
6.1.- Descripción (3D): Diagrama de bloques
6.2.- Metodología (2D)
7. Marco Teórico (4D)
8. Aplicaciones y usuarios potenciales del producto (1D)
9. Viabilidad (2D)
10. Cronograma semanal de desarrollo del proyecto en Proyecto de Ingeniería 1. (2D)
11. Presupuesto económico del proyecto (2D)
12. Descripción del Producto Final de Proyecto de Ingeniería 1
12.1. Diagrama de bloques pictórico resaltando lo que se va a realizar en Proyecto 1 (1D)
12.2. Diagrama de bloques metodológico resaltando lo que se va a realizar en Proyecto 1 (1D)
13. Conclusiones y comentarios finales. (2D).
14. Referencias bibliográficas (1D)
#D: diapositiva máximas sugeridas.
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A2.- Evaluación Final:
A2.1.- Informe:
Carátula: Universidad (con logotipo), Facultad, Escuela, Curso, Nombre de la evaluación, Nombre
del Proyecto, Autores, Profesor y/o Asesor, Mes y Año.
I.-Situación Problemática
Se describe la situación y el escenario real del problema. La situación problemática puede
ser de tipo social, tecnológico, económico, laboral, ambiental, etc. La argumentación de la
situación problemática debe estar acompañada de datos estadísticos proyecciones, costos
y estimaciones. Se debe enfatizar las consecuencias que puede generar la no solución de
la situación problemática planteada.
II.-Problema General
Se redacta el problema identificado iniciando con palabras como escaso, ineficiente, pobre,
alto, bajo, complejo, costoso, inadecuado, difícil, inaccesible, inseguro, largo, limitado,
inseguro, obsoleto, confuso, debilitado, devaluado, improductivo, etc.
El problema se debe redactar en máximo 3 líneas.
III.- Problema Ingenieril
Se redacta en forma de pregunta.
Ejemplo:
¿Qué consideraciones tecnológicas e ingenieriles de diseño electrónico y diseño de
software se tienen que llevar en cuenta, a fin de desarrollar un.………que satisfaga los
requerimientos de………….con el objetivo de mejorar el …………?.
IV.- Objetivo General
Se redacta de tal manera que se coloque el problema general en positivo.
Se debe empezar siempre con un verbo (Ej. Desarrollar).
V.- Descripción de la solución propuesta
Diagrama de Bloques Pictórico: Elaborar un diagrama de bloques pictórico del producto o
solución a desarrollar. Deberá emplear íconos y simbología ingenieril apropiada.
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VI- Cronograma semanal de desarrollo del proyecto resaltando lo avanzado desde la última
evaluación del curso (sea de Proyecto de ingeniería 1 y/o Proyecto de Ingeniería 2) hasta la
fecha. Resaltar también las actividades pendientes.
Semana Rango de Fechas Actividad
Semana 1 1/03/10 – 07/03/10
Semana 2 8/03/10 – 15/03/10
: : :
: : :
VII.- Avances del Proyecto (describir todos los avances desarrollados en el periodo)
Los avances pueden ser de hardware-software (tipo A) o de otro tipo (tipo B). Sin embargo deben
prevalecer los avances de tipo “A”. Cada avance debe tener un nombre y ser debidamente
desarrollado. El número de avances a presentar dependerá de lo realizado por el grupo en el
periodo de evaluación. A continuación se presenta un formato de presentación de avances de
hardware y software.
Avance Tipo A (Hardware o software) : Nombre del Avance
a. Objetivos del avance
b. Sustento teórico (rigor científico): Describe los fundamentos, principios, métodos y
teorías científicas e ingenieriles aplicadas en el avance. Se deben plantear e
indicar las ecuaciones matemáticas utilizadas y su aplicación en el avance.
c. Análisis del avance: Si el avance es circuital se debe presentar la metodología y los
criterios de diseño del circuito, así como el análisis circuital correspondiente
utilizando las ecuaciones presentadas en el item “b” (acompañado del diagrama
circuital).
Si el avance es a nivel de software se debe presentar la metodología utilizada y
describir un diagrama de flujo acompañado de las ecuaciones matemáticas de las
operaciones realizadas. NO COLOCAR CÓDIGO DE PROGRAMA, SI ES
NECESARIO DIAGRAMAS DE FLUJO.
Si el avance es de tipo mecánico presentar la metodología utilizada, los criterios de
diseño de la estructura y su respectivo diagrama indicando las medidas de cada
parte a través de cotas.
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Si el avance es de tipo configuración o conectividad, indicar la metodología utilizada,
los criterios de configuración aplicados y describir el protocolo de comunicación
utilizado.
d. Resultados, Mediciones y Validación:
a. Resultados: se presentan fotos, productos, gráficos, figuras, señales e imágenes
resultantes del avance. Acompañado de comentarios y justificaciones.
b. Se presentan mediciones realizadas empíricamente (tabuladas y en gráficos) y
SUS RESPECTIVOS COMENTARIOS y JUSTIFICACIONES.
c. Se presentan mediciones de simulación (si lo hay).
d. Se validan las mediciones y resultados obtenidos. Para ello se deben
presentar los métodos y criterios de validación de los resultados
obtenidos. La validación es la prueba o conjuntos de pruebas que se
realizan sobre el producto obtenido, a fin de definir si funciona
correctamente o no. Los resultados de una prueba de validación son
numéricos.
i. Breve descripción y listado de los problemas que han enfrentado durante la
implementación del avance y las soluciones que se han planteado.
f. Comentarios y conclusiones respecto al avance y resultados obtenidos.
Avance Tipo B: Nombre
a. Objetivo
b. Descripción el avance.
c. Resultados Obtenidos.
d. Breve descripción y listado de los problemas que han enfrentado durante la
implementación del avance y las soluciones que se han planteado.
e. Comentarios y conclusiones respecto al avance y resultados obtenidos.
VIII.- Informe financiero y económico: Incluir los bienes, servicios materiales y
componentes utilizados y adquiridos hasta la fecha. Incluir también los que aún faltan por
adquirir con las debidas indicaciones. Sumar los montos invertidos.
IX.- Conclusiones y comentarios finales.
Las conclusiones se deben centrar específicamente en función de los avances y experiencias
obtenidas en el curso.
29
X.- Referencias Bibliográficas
Ejemplos:
[1]. Asociación Brasilera de Normas Técnicas, ABNT NBR 15601:2007: Televisión Digital terrestre
– Sistema de Transmisión.
[2]. J. Lago-Fernández y J. Salter. Modelling impulsive interference in DVB-T: statistical analysis,
test waveforms and receiver performance. [En línea].
Disponible en: http://www.bbc.co.uk/rd/pubs/whp/whp080.html
Máximo 20 páginas – mínimo 15.
A.2.2.- Presentaciones:
Carátula: Universidad (con logotipo), Facultad, Escuela, Curso, Nombre de la evaluación, Nombre
del Proyecto, Autores, Profesor y/o Asesor, Mes y Año. (1D).
Indicar los temas a desarrollar en la presentación (1D)
1. Situación Problemática (1D)
2. Problema General (1D)
3. Problema Ingenieril (1D)
4. Objetivo General (1D)
5. Descripción de la solución propuesta: Diagrama Pictórico (1D)
6. Cronograma semanal de desarrollo del proyecto indicando lo avanzado y las actividades
pendientes. (1D)
7. Avances del Proyecto (describir todos los avances desarrollados en el periodo) – (10D)
Avance Tipo A (Hardware o software): Nombre del Avance
Objetivos del avance
Sustento teórico (rigor científico):
Análisis del avance:
Resultados, Mediciones y Validación:
Breve descripción y listado de los problemas que han enfrentado durante la
implementación del avance y las soluciones que se han planteado.
Comentarios y conclusiones respecto al avance y resultados obtenidos.
Avance Tipo B: Nombre
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Objetivo
Descripción el avance.
Resultados Obtenidos.
Breve descripción y listado de los problemas que han enfrentado durante la
implementación del avance y las soluciones que se han planteado.
Comentarios y conclusiones respecto al avance y resultados obtenidos.
8. Informe financiero y económico: Incluir los bienes, servicios, materiales y componentes
utilizados y adquiridos hasta la fecha (con sus respectivos precios y cantidades). Incluir también
lo que aún falta por adquirir con las debidas indicaciones. Indicar el total a invertir y el total
invertido hasta la fecha. Asimismo indicar el total de lo que aún falta por invertir. (1D)
9. Conclusiones y comentarios finales. (2D)
10. Referencias Bibliográficas (1D)
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Anexo B
FORMATO DE EDICIÓN DE INFORMES ESCRITOS Deben considerarse los siguientes aspectos:
1. Papel y tamaño. Se presenta en papel blanco (bond), tamaño A4, 80 gr.
Márgenes. Los márgenes derecho, inferior y superior son de 2.5cm. y el margen izquierdo es
de 4 cm.
2. Espacios. Dos espacios en todo (títulos, textos, referencias)
3. Letras. Utilizar Arial 12. Podrán usarse tamaños más pequeños en los anexos, las
ilustraciones y tablas. No usar letra cursiva, excepto para las palabras en idioma diferente al
español, o nombres científicos.
4. Paginación. Se utilizan dos tipos de paginaciones
a) Números romanos. En minúsculas para el cuerpo preliminar del trabajo, centrados sobre
el margen inferior o del borde superior derecho. Se inicia en la página de la portada de la
tesis o informe, que no se numera pero se toma en cuenta.
b) Numeración arábiga. Se inicia con el número uno para el texto, hasta la última página
previa a los anexos, a 2 cm. del borde superior derecho tanto horizontal como verticalmente
o centrada sobre el margen inferior y separada del texto por dos renglones. Esta
numeración es obligatoria.
5. Abreviaturas. Únicamente abreviaturas acordes con la normativa. Evitar las abreviaturas en el
título y en el resumen.
6. Unidades de medida. Utilizar el Sistema Métrico.
7. Tablas. Se numeran según el orden en el que aparecen en el texto, se asignará un título breve
a cada una, en la parte superior fuera de la tabla.
8. Figuras. Se numeran según el orden en el que aparecen en el texto, con una breve leyenda
en la parte inferior fuera de la figura.
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9. Diagramación del texto. Se deben seguir las siguientes normas: iniciar cada capítulo en una
nueva página, imprimir sólo por un lado de la página y utilizar de uno a cinco niveles de
encabezados, de la forma siguiente:
a) El primer nivel en mayúsculas, en negrita, antecedidos por el numeral correspondiente y
separados de este por dos espacios, centrado a 5 cm. del borde superior de la hoja. El
inicio del texto se dará 2 cm. bajo el título.
b) A partir de los subtítulos, se escribirá con mayúscula la letra inicial de la primera
palabra, precedidos del numeral correspondiente y separados de este por dos espacios.
c) Uso de mayúsculas en los títulos de las páginas preliminares. Ejemplo:
10.- Escritura en modo impersonal, todo texto debe escribirse en modo impersonal.
Ejemplo:
“Realizamos la investigación…………..” (mal)
“Se realizó la investigación…………… “ (bien)
______________________________o____________________________
Prof. Ing. José Oliden Martínez Versión Original trabajada con el Prof. Dr. Guillermo Kemper V.
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
CAPÍTULO II. MARCO TEÓRICO
2.1 Antecedentes
2.2 Bases teóricas
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.3 Definiciones conceptuales
2.3.1
2.3.2
2.3.3