DISEO DE UNA ESCALERA AUTOMTICA BIDIRECCIONAL

EL presente trabajo se trata en disear un Sistema de control de una escalera mecnica bidireccional. Para ello disponemos de dos sensores de presin, E1 y E2, como se muestra en la figura adjunta.

Cuando se activa un sensor, la escalera empezar a andar en direccin al sensor restante y no parar hasta que se active el otro sensor. La mquina deber mostrar el comportamiento de la direccin de los motores, as como su estado (encendido o apagado).

SENSOR 1 (E1)

SENTIDO

MOTOR

SENSOR 2 (E0)

Como seales de entrada tendremos los dos sensores de presin, y como salidas tendremos la accin (S1) y el sentido (S0) del motor. Luego, las transiciones estarn etiquetadas por E1E0, S1S0.

Las posibles secuencias que hay que describir son las siguientes:

Una persona se coloca sobre el sensor 11, luego la escalera debe empezar a bajar, hasta que dicha persona se coloque sobre el sensor E0.

Cuando no se active ninguno de los sensores la escalera debe permanecer parada.

SEALES DE ENTRADASEALES DE SALIDA

QO: escalera paradaQ1: escalera bajandoQ2: escalera subiendo

S1=0, motor paradoS1=1, motor movindoseS0=0, sentido hacia arribaS0=1, sentido hacia abajo

* No se ha considerado la situacin de que se coloquen de forma simultnea dos personas sobre P1 y P2 porque no ha sido contemplada en las especificaciones de diseo.

DIAGRAMA DE ESTADOS CON LA PLICACIN DEL DIAGRAMA DE MEALY

ASIGNACIN DEL CDIGO DE ESTADOSQ1 00Q2 01Q3 10

ENTONCES COMO SON 3 ESTADOS UTILIZAREMOS 2 FLIP FLOPS

TABLA DE ESTADOSESTADO INICIALq1 q0ENTRADAE1,E0ESTADO FINALQ1 Q0SALIDA S1ACCION DEL MOTORSALIDA S0SENTIDO DE LA ESCALERA

0000000X

00011010

00100111

0011XXXX

01000111

01010001

0110XXXX

0111XXXX

10001010

1001XXXX

10100000

1011XXXX

1100XXXX

1101XXXX

1110XXXX

1111XXXX

SELECCIN DE ELEMENTO DE MEMORIAEn este caso utilizaremos los Flip Flops tipo JK.

TABLA DE EXCITACINESTADO INICIALq1 q0

ENTRADAE1,E0ESTADO FINALQ1 Q0

J1 K1

J0 K0SALIDA S1ACCIN DEL MOTORSALIDA S0SENTIDO DE LA ESCALERA

0000000X0X00

0001100X1110

0010010X1X11

0011XXXXXXXX

0100010XX011

0101000XX101

0110XXXXXXXX

0111XXXXXXXX

100010X00X10

1001XX0XX1XX

101000X10X00

1011XXXXXXXX

1100XXXXXXXX

1101XXXXXXXX

1110XXXXXXXX

1111XXXXXXXX

MINIMIZACIN DE ESTADOS REALIZADO CONEL PROGRARMA BOOLE DEUSTUO PARA EL ESTADO FINAL QUE ES UN CIRCUITO COMBINACIONALQ1: (E0*~q0)+ (~E1*q1)

Q0: (E1*~q1)+ (~E0*q0)

PARA LAS SALIDAS TANTO PARA S0, S1, J0, K0, J1, K1 QUE SON CIRCUITOS SECUENCIALES

JO= E1 * ~ q1 J1= E0 * ~q0K0= E0 K1= E1S0= q0 + (E1 * ~ q1) S1= (E0*~ q0) + (E1 * ~ q1) + (~EO*q0) +(~E1 * q1)

SIMULACIN DEL CIRCUITO SECUENCIAL EN PROTEUS 8

SIMULACION EN PROTOBOARCATEDRTICO: Ing. Jos Mendoza RodrguezINTEGRANTES: MEDINA RIVEROS, Marco Antonio