Cuerpo AcadémicoInterfaces y Sistemas MEMS

En Consolidación

Febrero 2014

Integrantes

Dra. Griselda Saldaña GonzálezCoordinadora del cuerpo Académico

División de Mecatrónicagriselda.saldana@utpuebla.edu.mx

M. C. Jorge Cerezo SánchezDivisión de Mecatrónica

jorge.cerezo@utpuebla.edu.mx

Dr. José David Alanís UrquietaDivisión de Tecnologías de la Información y Comunicación

david.alanis@utpuebla.edu.mx

Contenido

• Objetivo

• Líneas de Investigación

• Resultados

Objetivo

• Desarrollar e Implementar SistemasElectrónicos y Computacionales basados entecnologías MEMS, Simulación y FPGAs paraautomatización y en aplicaciones en el área dela salud así como en los diversos camposindustriales y de servicios.

Líneas de Generación y AplicaciónInnovadora del Conocimiento (LGAC)

• Interacción e interfaces hombre-máquina

• Sistemas de Automatización

Interfaces Humano-Computadora

• Desarrollo de hardware y software paraaplicaciones interactivas hombre-máquina enáreas diversas como el reconocimiento dellenguaje de señas y rehabilitación.

Sistemas de Automatización• Simulación e integración de sistemas

mecatrónicos, micro electromecánicos y devisión en procesos de automatización.Interpretar señales de dispositivoselectrónicos por medio de sistemas decomputo, para la adecuación y manipulaciónde estas.

DRA. GRISELDA SALDAÑA GONZÁLEZ

LGACs en que participa:Interacción e interfaces hombre-máquina

Sistemas de Automatización

Licenciada en Ciencias de la ElectrónicaFacultad de Ciencias de la Electrónica BUAP

Maestría en Ciencias en Ingeniería ElectrónicaUniversidad de las Américas

Doctorado en Ciencias de la ComputaciónINAOE

Perfil Deseable PROMEP

Sistemas de Visión Basados en FPGA

• Utilizar arreglos de compuertas programablesen campo, para implementación de sistemascompactos, que permiten un alto grado deparalelización de algoritmos operando entiempo real.

• Tecnologías– FPGA’s– Software de Simulación (Xilinx)

Sistemas de Control• Sistemas basados en microncontrolador

• Sistemas basados en FPGA

• Sistemas basados en control vía PC– Labview– Matlab

Proyectos Recientes• LGAC Sistemas de Automatización

– Implementación de un procesador Sistólico paraprocesamiento de imágenes en tiempo real.

– Reconstrucción de imágenes 2D en un prototipode mini gamma cámara empleando FPGAs.

– Desarrollo de un sistema embebido aplicado a ladetección de obstáculos en un móvil controladovía RF.

– Sistema de control basado en Reconocimiento deVoz para asistencia personal.

– Brazo Robótico Controlado a Distancia (BEATARM).

– Implementación de un sistema de visión paradiscriminación de objetos.

– Sistema anti Asalto– Reloj checador– Control de iluminación y temperatura de una casa

cDR. JOSÉ DAVID ALANÍS URQUIETA

LGACs en que participa:Interacción e interfaces hombre-máquina

Sistemas de Automatización

Licenciada en Ciencias de la ComputaciónFacultad de Ciencias de la Computación BUAP

Maestría en Ciencias de la ComputaciónFacultad de Ciencias de la Computación BUAP

Candidato a Doctora en Tecnologías de la Información y ComunicaciónUPAEP

Perfil Deseable PROMEP

Simulación con Visualización• Modelado Basado en Física

– Modelo Físico– Modelo Matemático– Solución Numérica– Rendering– Visualización

• Modelado y Simulación Matemática– Eventos físicos, electrónicos, MEMS, NEMS, etc.

• Computación Matemática

Software Libre

• Desarrollo de Aplicaciones mediante softwarelibre:– Soluciones Numéricas– Modelado Matemático– Modelos de Representatividad, etc.

Proyectos Recientes• LGAC Sistemas de Automatización Interacción e

interfaces hombre-máquina– Simulación de MEMS tipo trampolín (100%) y

Acelerómetros (75%)• Solución de Ecuaciones Diferenciales:

– Parciales– Ordinarias

• Uso de Software Libre– Java– OpenGL– Java3D,etc.

• Método de Elemento Finito

M. C. JORGE CEREZO SÁNCHEZ

LGACs en que participa:Interacción e interfaces hombre-máquina

Licenciada en Ciencias de la ComputaciónFacultad de Ciencias de la Computación BUAP

Maestría en sistemas ComputacionalesUPAEP

Perfil Deseable PROMEP

Áreas de Interés• Análisis y diseño de bases de datos.• Instrumentación virtual.• Diseño de interfaces hombre máquina.• Desarrollo en ingeniería de software• Sistemas de control basados en computadora.• Sistemas de adquisición de datos.• Sistemas de visión artificial.

Proyectos Recientes• LGAC Interacción e interfaces hombre-

máquina– Sistema de Seguimiento de Objetos para Resolver

un Laberinto por Medio de Sistemas de Visión– Desarrollo de una mano antropomórfica

controlada por servo mecanismos.– Manual de implementación de dispositivos de

visión con interfaces en Labview 2010.– Manual de prácticas para equipos vex Robotics

Resultados

• Cuerpo Académico Aceptado EnConsolidación

• Tres miembros reconocidos con PerfilDeseable

Resultados• Artículos publicados:

– Detección de Obstáculos en un Móvil Empleando unSistema Embebido

11º Congreso Nacional de MecatrónicaGriselda Saldaña González

– Brazo Robótico Controlado A Distancia– Sistema de Control Basado en Reconocimiento de Voz para

Asistencia PersonalAceptado para su publicación en el CIICA 2013Griselda Saldaña González

Resultados• Simulación Numérica de la Deformación de

MEMS tipo trampolín mediante modeladobasado en física

Aceptado para su publicación en el CIICA 2013José David Alanís Urquieta

• Solución Numérica de Ecuaciones Diferencialestipo Lapalaciano en la simulación de MEMS tipoAcelerómetro

Aceptado para su publicación en el CIICA 2013José David Alanís Urquieta

Resultados• Prototipo:

– Sistema de Control Basado en Reconocimiento de Vozpara Asistencia Personal

Segundo LugarExpociencias 2013, Categoría Superior, Área MecatrónicaGriselda Saldaña González

– Desarrollo de un Sistema de Seguimiento de Objetospara Resolver un Laberinto por Medio de Sistemas deVisión

Universidad Tecnológica de PueblaJorge Cerezo Sánchez, Griselda Saldaña González