conferencia robotica movil - 1 encuentro de tecnologia sena ipiales
TRANSCRIPT
Robótica Móvil
Que es la Robótica?
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras.
Que es la Robótica?
• Es la ciencia que elabora maquinas que pueden hacer labores que hacemos los humanos.
Que es la Robótica?
• Es una ciencia que se encarga de crear maquinas capaces de imitar al hombre en la realización de diversas actividades o trabajos principalmente a través de la inteligencia artificial.
• Su propósito es crear máquinas que reproduzcan operaciones manuales. Son muy útiles en la sustitución de personas en tareas tediosas, peligrosas, perjudiciales, etc.
Los sectores de la robótica
Sector industrial • Industria manufacturera (automóviles,
máquinas y herramientas). • Exploración (ambientes hostiles, planetas,
océano).
ROBOT INDUSTRIAL KUKA - KR 700 PA
Los sectores de la robótica
Sector social • Asistencia personal. • Medicina. • Limpieza. • Construcción y demolición…
HAJIME – ROBOT MESERO
Que es un robot?
Un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Robot procede del término checo robota (trabajador, siervo)
Robots, ¿dónde?, ¿para qué?
Desde los brazos robóticos utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que permite practicar cirugías de alta complejidad.
DA VINCI ROBOT EN SALA DE OPERACIONES
Tipos de Robots
Principales Tipos: Los didácticos o experimentales, los robots de juguete, los robots de uso casero, los robots industriales, los humanoides, los vehículos de control remoto (terrestres, submarinos, espaciales), las prótesis para uso humano, los robots para uso en la medicina, entre otros.
Tipos de Robots
Didácticos o experimentales • Están dedicados a la enseñanza y aprendizaje
de la ciencia de la robótica y no cumplen o tarea específica.
ROBOT ARTISTA. CREA FIGURAS A PARTIR DE VIBRACIONES
Tipos de Robots
Robots de juguete: • Generalmente fabricados en serie y que
imitan o inclusive cumplen algunas funciones similares a las de los robots didácticos o experimentales.
Tipos de Robots
Los robots de uso casero: • Ayudantes perfectos para las tareas
domésticas (Limpiar, preparan alimentos, sirvientes).
MOTOMAN SDA10 ROBOT-SIRVIENTE
Tipos de Robots
Vehículos de control remoto: • se utilizan para movilizar herramientas o
instrumentos en los sitios en donde el hombre no puede estar debido a las difíciles condiciones físicas o climáticas del terreno en ese sitio. (terrestres, submarinos y espaciales)
Tipos de Robots
Vehículos de control remoto CANADARM – ESTACIÓN
ESPACIAL INTERNACIONAL
ROBOT EXPLORADOR OPPORTUNITY EN MARTE
Tipos de Robots
Las prótesis para uso humano: • Cumplen funciones de reemplazo en los
miembros superiores e inferiores de los seres humanos.
MANO ELECTRÓNICA (OTTO BOCK)
ELEMENTOS DE UN DEDO
¿Qué es la robótica humanoide?
La robótica humanoide trabaja en cómo hacer para que los robots parezcan simpáticos y amigables, y los que son realistas parezcan cada vez más reales.
ACTROID - ROBOT RECEPCIONISTA
Robots, ¿dónde?, ¿para qué?
Quizá los más llamativos sean los androides, que imitan la morfología, el comportamiento y el movimiento de los seres humanos.
ASIMO, pensado para llevar a cabo labores asistenciales y sociales
¿Cuáles son los usos de la robótica?
• La industria • La Sociedad
• Sensores – Un robot capta a través de él información de su entorno
• Control – Un robot usa la información para tomar una decisión
• Actuadores – Un robot necesita partes móviles para realizar órdenes
De que se compone un Robot?
• Girar • Transportar
• Caminar • Nadar • Volar • Alcanzar • Rotar • Empujar
¿Que movimientos realiza un robot?
• Sensores
• Servo Motores
• Ruedas
• Programándolos
¿Como se mueven los robots?
¿Lógica, Como se mueven los robots?
ISIS PROTEUS – SIMULADOR DE CIRCUITOS
¿Lógica, Como se mueven los robots?
ENTORNO DE DESARROLLO MPLAB
• Campus Party Colombia
• Universidad Nacional «UnRobot»
• SENA Tecnoparque Cazuca «Tecnobot»
Concursos de Robótica
Modalidades: • Seguidor de Línea • Mini Sumo
Concursos de Robótica
Modalidades: • Futbolistas • Avanzada
Concursos de Robótica
Modalidades: • Laberintos • Guerra de Robots • Robotcup
Concursos de Robótica
¿La robótica plantea una “competencia” entre el hombre y el robot, o está claro cuál es el límite?
