como calcular el centro de gravedad
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Un ejemplo aclarará los conceptos expuestos:
• Definición del tractor:
- Marca: Renault - Modelo: 60
- Tipo: Viñedo - Masa total: 1560 Kg
- Eje delantero: 550 Kg - Eje trasero: 1010 Kg
• Referencias del tractor:
• Pesos y posición de los calzos:
Masas:
- Delante: 20 Kg.
- Detrás: 18'8 Kg
Posición del centro de gravedad de los calzos con respecto al plano superior del balance:
- Delante: 75 mm.
- Detrás: 70 mm.
Posición del c.d.g. de los calzos con respecto al plano vertical medio del balance:
- Delante: 0 mm.
- Detrás: 0 mm.
Descripción de los calzos:
- Delante: + calzos de madera.
- Detrás: I
• Medidas de períodos de oscilación:
- En posición alta:
• Distancia al plano superior del balance:
- Delante: 1760'5 mm.
- Detrás: 1760'5 mm.
- En posición baja:
• Distancia al plano superior del balance:
- Delante: 552 mm.
- Detrás: 552 mm.
- En posición intermedia:
• Distancia al plano superior del balance:
- Delante: 1156 mm.
- Detrás: 1156 mm.
Como:
- Posición alta:
- Posición baja:
Para el cálculo de la ordenada del centro de gravedad del tractor respecto al plano superior del balance, se aplica la expresión:
Como:
ao = 1'4396 m.
A = d1 = 760'5 mm.
Mc = 20 Kg (delante) + 18'8 (atrás).
Mp = (obtenida previamente) = 0'028 m.
M1 = 1560 Kg.
Mo = M1 +Mp +Mc = 2280'8 Kg.
h1 = (obtenida previamente) =0'028 m.
Para el cálculo de la ordenada del centro de gravedad del tractor
Como R4 −R3 > R2 −R1, se emplea la expresión:
Para el cálculo del momento de inercia del sistema:
• To2 = 6'3883 s2.• Mo = 2280'8 Kg.• g = 9'81 m/s2.• π = 3'1415.• ao = 1'4396 m.
Io = (3620'8320 Kg•m- 3283'4397 Kg•m)•1'4396 m
Io = 485'71 Kg •m2
Para el cálculo del momento de inercia del tractor: