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8055 MC

Manual de autoaprendizaje

CNC

En este producto se está utilizando el siguiente código fuente, sujeto a los términos de la licencia GPL. Las aplicacionesbusybox V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La librería grx V2.4.4. El kernel de linuxV2.4.4. El cargador de linux ppcboot V1.1.3. Si usted desea que le sea enviada una copia en CD de este código fuente,envie 10 euros a Fagor Automation en concepto de costes de preparación y envio.

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Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en ladocumentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validezde dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la documentaciónse debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation nose responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que pudiera sufrir oprovocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la explicada en ladocumentación relacionada.

Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el productodescrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y espor ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, secomprueba regularmente la información contenida en el documento y seprocede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en unaposterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.

Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antesde utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientementeadaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas deseguridad.


Opción ·MC·

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Í N D I C E

CAPÍTULO 1 CUESTIONES TEÓRICAS SOBRE LA MÁQUINA-CNC.

1.1 Ejes de la máquina. ................................................................................................... 71.2 Cero máquina y cero pieza........................................................................................ 91.3 Búsqueda de referencia máquina............................................................................ 101.4 Límites de recorrido................................................................................................. 111.5 Selección del cero pieza.......................................................................................... 121.6 Unidades de trabajo. ............................................................................................... 13

CAPÍTULO 2 CUESTIONES TEÓRICAS SOBRE LA HERRAMIENTA.

2.1 El cambio de herramienta........................................................................................ 172.2 La tabla de herramientas......................................................................................... 182.3 Calibración de herramientas.................................................................................... 20

CAPÍTULO 3 PRÁCTICA MANUAL.

3.1 Descripción de la pantalla y del teclado. ................................................................. 253.1.1 Descripción del teclado........................................................................................ 263.1.2 Descripción de la pantalla estándar..................................................................... 283.1.3 Descripción de la pantalla auxiliar. ...................................................................... 293.2 Búsqueda de referencia máquina............................................................................ 303.3 Cabezal. .................................................................................................................. 313.3.1 Gamas de velocidad. ........................................................................................... 323.4 Desplazamiento de los ejes..................................................................................... 333.4.1 Volantes............................................................................................................... 343.4.2 Movimiento en jog................................................................................................ 353.4.3 Desplazamiento de un eje a una cota. ................................................................ 363.5 Cambio de herramienta. .......................................................................................... 373.5.1 Punto de cambio de herramienta......................................................................... 383.5.2 Reglaje de la herramienta.................................................................................... 393.5.3 Como modificar cualquier dato de la tabla de herramientas. .............................. 423.5.4 Comprobación del correcto calibrado. ................................................................. 43

CAPÍTULO 4 OPERACIONES O CICLOS.

4.1 Descripción de la pantalla y del teclado. ................................................................. 474.2 Modos de trabajo. .................................................................................................... 494.3 Operaciones o ciclos. .............................................................................................. 504.3.1 Editar una operación o ciclo. ............................................................................... 514.3.2 Simular una operación o ciclo.............................................................................. 544.3.3 Ejecutar una operación o ciclo............................................................................. 60

CAPÍTULO 5 RESUMEN DE LOS CICLOS DE TRABAJO.

5.1 Operación de fresado de perfil. ............................................................................... 655.2 Operación de planeado y ranurado. ........................................................................ 665.3 Ciclo de cajera con perfil. ........................................................................................ 675.4 Ciclos de moyú rectangular y circular...................................................................... 685.5 Ciclos de cajera rectangular y circular..................................................................... 695.6 Posicionamiento. ..................................................................................................... 715.7 Operación de mandrinado. ...................................................................................... 725.8 Operación de escariado. ......................................................................................... 735.9 Operación de roscado con macho........................................................................... 745.10 Operación de taladrado y punteado. ....................................................................... 755.11 Posicionamiento múltiple en varios puntos. ............................................................ 775.12 Posicionamiento múltiple en línea recta. ................................................................. 785.13 Posicionamiento múltiple en arco............................................................................ 795.14 Posicionamiento múltiple formando un paralelogramo............................................ 805.15 Posicionamiento múltiple formando una malla. ....................................................... 815.16 Editor de perfiles...................................................................................................... 82


Opción ·MC·

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CAPÍTULO 6 PROGRAMAS PIEZA CONVERSACIONALES.

6.1 ¿Qué es un programa pieza conversacional?......................................................... 856.2 Edición de un programa pieza................................................................................. 866.3 Modificar un programa pieza. .................................................................................. 896.4 Simular/ejecutar una operación............................................................................... 936.5 Simular/ejecutar un programa pieza........................................................................ 946.6 Simular/ejecutar un programa pieza a partir de una operación............................... 956.7 Copiar un programa pieza en otro........................................................................... 966.8 Borrar un programa pieza. ...................................................................................... 97

APÉNDICES EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN.

1 CUESTIONES TEÓRICAS SOBRE LA MÁQUINA-CNC.

Cómo se denominan los ejes de la máquina.

Qué se entiende por cero máquina y cero pieza.

Qué es la "Búsqueda de Referencia máquina".

Qué son los límites de recorrido.

Cómo se preselecciona un cero pieza.

Cuáles son las unidades de trabajo.

MANUAL DE AUTOAPRENDIZAJE 7

Opción ·MC· CUESTIONES TEÓRICAS SOBRE LA MÁQUINA-CNC. 1

1.1 Ejes de la máquina.

La orientación de los ejes depende del tipo de máquina, y vienen impuestos por la "Regla de la mano derecha".

Orientación de los ejes.Ejes rotativos.

Manual de autoaprendizaje 8

Opción ·MC· CUESTIONES TEÓRICAS SOBRE LA MÁQUINA-CNC. 1En el manual se sigue la siguiente configuración de ejes.

En la máquina se distinguen dos movimientos; los querealizan los carros y el que realiza la herramienta. Para laprogramación de movimientos vamos a suponer quesiempre se mueve la herramienta. Por lo tanto los ejesserán.



1.2 Cero máquina y cero pieza.

Son las referencias que necesita la máquina para poder trabajar.

Cero máquina (OM)

Lo pone el fabricante y es el punto de origen de los ejes.

Cero pieza (OP)

Lo pone el operario. Es el punto de origen de la pieza, a partir delcual se programan los movimientos. Se puede colocar en cualquierparte de la pieza.

OM

OM

OP

OP


Opción ·MC· CUESTIONES TEÓRICAS SOBRE LA MÁQUINA-CNC. 11.3 Búsqueda de referencia máquina.

Cuando el CNC está apagado los ejes se pueden desplazar manualmente o accidentalmente. En estas condiciones el CNCpierde la posición real de los ejes, por eso en el encendido es recomendable (no necesario) realizar la operación de "Búsquedade Referencia máquina". Con esta operación, la herramienta se mueve a un punto definido por el fabricante y el CNC sincronizasu posición asumiendo las cotas definidas por el fabricante para ese punto, referidas al cero máquina.

NOTA: Los nuevos sistemas de captación (Io codificados) permiten saber la posición de los ejes, mediante un cortodesplazamiento de estos. De esta forma desaparece el concepto de referencia máquina.

Referencia máquina: Es el punto al que se desplaza la herramienta en la búsqueda de referencia máquina.

OM OM

Referencia máquina.

Referencia herramienta.

Referencia máquina.=

Referencia herramienta.



1.4 Límites de recorrido.

Este tipo de máquinas tienen dos tipos de límites:

• Límites físicos. Vienen impuestos por la máquina, para evitar que los carros se salgan de las guías (levas y topes mecánicos).

• Límites del CNC. Los fija el fabricante en el CNC, para evitar que los carros alcancen los límites físicos.

Límites físicos.

Límites del CNC.


Opción ·MC· CUESTIONES TEÓRICAS SOBRE LA MÁQUINA-CNC. 11.5 Selección del cero pieza.

La selección del cero pieza se realiza en los tres ejes.

La programación se complica si se hace desde el ceromáquina (OM), y solo sirve para esa pieza en esa posición.Programando desde un cero pieza (OP), las dimensionesde la pieza se pueden extraer del plano.

Cuando se mecanizan varias piezas, la distancia del ceromáquina (OM) a la pieza es diferente para cada una. Seríanecesar io realizar un programa para cada pieza.Programando desde un cero pieza (OP) , es independientedonde esté amarrada la pieza.

OM

OP

OM

OP OP

OM

OM



1.6 Unidades de trabajo.

Unidades de programación.

Vienen fijadas por el fabricante ypodrán ser milímetros o pulgadas.

Velocidad del cabezal.

La velocidad de giro del cabezal seprograma en rpm.

Avance de los ejes.

El avance (F) de los ejes se programaen mm/min (pulgadas/min).

Milímetros.

Pulgadas.RPM

FF

2 CUESTIONES TEÓRICAS SOBRE LA HERRAMIENTA.

Cómo se gestiona el cambio de herramienta.

Qué es la tabla de herramientas y que información se guarda en ella.

Qué es la calibración de herramienta.

Defectos debidos a errores en la tabla de herramientas.


Opción ·MC· CUESTIONES TEÓRICAS SOBRE LA HERRAMIENTA. 2

2.1 El cambio de herramienta.

Las herramientas con las que va a trabajar el CNC pueden estar colocadas en un almacén en la máquina. Dependiendo desi la máquina tiene o no almacén, el cambio se realizará de diferente forma:

• Si la máquina no dispone de almacén de herramientas, el cambio se realiza de forma manual (como en una máquinaconvencional).

• Si la máquina dispone de almacén de herramientas, el CNC se encarga de realizar el cambio automáticamente.


Opción ·MC· CUESTIONES TEÓRICAS SOBRE LA HERRAMIENTA. 22.2 La tabla de herramientas.

En esta tabla se guarda la información relativa a las herramientas. Cuando se realiza un cambio de herramienta, el CNC asumelos datos definidos en la tabla para esa herramienta.

La información incluida en la tabla es:

• ·T· Número de herramienta.

• ·D· Corrector asociado a la herramienta.

En el corrector están definidas las dimensiones de la herramienta.

·L· Longitud de la herramienta.

·R· Radio de la herramienta.

·J· Desgaste de radio.

·K· Desgaste en longitud.



• Vida nominal.

Tiempo de mecanización, o número de operaciones, que puede realizar la herramienta.

• Vida real.

Tiempo de mecanización o número de operaciones realizadas.

• Familia.

Herramientas de las mismas características.

• Status.

Estos datos los actualiza el CNC. El operario no puede modificarlos.

Tipo de herramienta.

·N· Herramienta normal.

·S· Herramienta especial.

Estado de la herramienta.

·A· Herramienta disponible.

·E· Herramienta gastada (vida real > vida nominal).

·R· Herramienta rechazada por el autómata.

Si se solicita una herramienta desgastada o rechazada, el CNC busca una herramienta de la misma familia. Si existe laseleccionará, y si no existe mostrará el error correspondiente.


Opción ·MC· CUESTIONES TEÓRICAS SOBRE LA HERRAMIENTA. 22.3 Calibración de herramientas.

La calibración de herramientas es la operación mediante la cual definimos en el CNC las dimensiones de la herramienta. Esmuy importante hacer bien esta operación para que las piezas salgan con las dimensiones correctas, y para que al hacerun cambio de herramienta, se siga controlando el mismo punto.

Z

X

Y

00000.000

-00443.331

00044.000

1

-00443.331

00000.000

00044.000X

Y

Z

L 2L

T1

T2

Diferentes dimensiones de la herramienta. Mismo punto.



DEFECTOS DEBIDOS A UNA MALA CALIBRACIÓN DE LA LONGITUD.

·Z1· Longitud real. P ieza con las d imens ionescorrectas.

·Z2· Longitud falsa.

·Z2· > Longitud real.

P ieza con las d imens ionesincorrectas.

Pieza a mecanizar. Herramientas.

Mecanizado incorrecto.Herramientas mal calibradas.

Mecanizado correcto.Herramientas bien calibradas.


Opción ·MC· CUESTIONES TEÓRICAS SOBRE LA HERRAMIENTA. 2DEFECTOS DEBIDOS A UNA MALA CALIBRACIÓN DEL RADIO.

Perfil real.

Perfil deseado.

Sobrespesor de material.

Radio real.

Radio falso.

Herramienta.

Debido a la diferencia entre ambos radios, queda un sobrespesor dematerial.

3 PRÁCTICA MANUAL.

Descripción del teclado y de la pantalla.

Cómo realizar una búsqueda de referencia máquina.

Trabajo con el cabezal.

Modos de desplazar los ejes (volantes, jog continuo, jog incremental).

Herramientas.


Opción ·MC· PRÁCTICA MANUAL. 3

3.1 Descripción de la pantalla y del teclado.

Tras el encendido, el CNC mostrará la siguiente pantalla.

Si no aparece esta pantalla, puede ser que el CNC esté en el modo·M·. Para entrar en el modo ·MC· pulsar las siguientes teclas.


Opción ·MC· PRÁCTICA MANUAL. 33.1.1 Descripción del teclado.

1· Teclas para la definición de las operaciones de mecanizado.

2· Teclas para dispositivos externos.

3· Teclas alfanuméricas y teclas de comando.

4· Panel de mando.

Descripción de panel de mando.



Selector del modo de trabajo.

Elección del sentido de giro y puesta enmarcha del cabezal.

Variación porcentual de la velocidad de giro.

Teclado jog para el desplazamientomanual de los ejes.

Jog continuo.

Jog incremental.

Volantes.

Variación porcentual del avance.

Tecla [MARCHA].

Tecla [STOP].


Opción ·MC· PRÁCTICA MANUAL. 33.1.2 Descripción de la pantalla estándar.

1· Hora, tipo de ejecución (bloque a bloque/continua), número de programa, estadode la ejecución (en posición, ejecución, interrumpido o reset) y mensajes del PLC.

2· Mensajes del CNC.

3· Posición de la herramienta respecto del cero pieza y del cero máquina.Revoluciones reales del cabezal.

4· Avance de los ejes y porcentaje aplicado.

5· Información de la herramienta.

6· Información del cabezal. Velocidad de trabajo seleccionada, porcentaje aplicado,estado del cabezal (girando a derechas, izquierdas o parado) y gama activa.

7· Mensajes de ayuda.



3.1.3 Descripción de la pantalla auxiliar.

1· Hora, tipo de ejecución (bloque a bloque/continua), número de programa, estadode la ejecución (en posición, ejecución, interrumpido o reset) y mensajes del PLC.

2· Mensajes del CNC.

3· Bloques del programa que se encuentra seleccionado.

4· Información de los ejes. Punto final del movimiento (COMANDO), posición actualde los ejes (ACTUAL), distancia que le falta por recorrer (RESTO), y diferenciaentre la posición teórica y real de la posición (ERROR DE SEGUIMIENTO).

5· Información del cabezal. Velocidad teórica programada, velocidad real y error deseguimiento.

6· Funciones G y M activas.

Número de piezas consecutivas ejecutadas con el programa (PARTC), tiempo deejecución de la pieza (CYTIME) y temporizador del autómata.

Cambio de pantalla.


Opción ·MC· PRÁCTICA MANUAL. 33.2 Búsqueda de referencia máquina.

Después de encender la máquina, es recomendable realizar una búsqueda de referencia máquina de los ejes, por si éstosse han movido estando la máquina apagada. Hay dos formas de realizar la búsqueda de referencia máquina.

Búsqueda de referencia máquina manual.

La búsqueda de referencia máquina de cada eje se realizapor separado. El CNC no conserva el cero pieza.

Búsqueda de referencia máquina automática.

La búsqueda de referencia máquina se realiza en todos losejes a la vez, según una subrutina predefinida por elfabricante. El CNC conserva el cero pieza.

OP

OM

El CNC muestra las cotas referidas al cero pieza (OP)teniendo en cuenta las dimensiones de la herramienta.

El CNC muestra las cotas referidas al cero máquina (OM)teniendo en cuenta las dimensiones de la herramienta.

Pulsar:Pulsar:

OM

Pulsar:

Pulsar:



3.3 Cabezal.

En lo relativo al cabezal, el CNC muestra la siguiente información.

Para seleccionar la velocidad de trabajo (en rpm.), pulsar la siguiente secuencia de teclas.

Para poner en marcha el cabezal usar las teclas del panel de mando.

Velocidad seleccionada.

Porcentaje aplicado.

Sentido de giro.

Gama de cabezal activa.

+ Velocidad de giro. +

Giro del cabezal a derechas. Sentido horario.

Detiene el giro del cabezal.

Giro del cabezal a izquierdas. Sentido antihorario.

Aumenta o disminuye porcentualmente la velocidad de giro.


Opción ·MC· PRÁCTICA MANUAL. 33.3.1 Gamas de velocidad.

El CNC permite que la máquina tenga una caja de velocidades (reductores). Mediante las gamas, escogemos el par-motor(reductor) que mejor se adapta a la velocidad programada. Se recomienda trabajar siempre a potencia constante para alargarla vida de la herramienta.

Potencia. Potencia.

Potencia constante.Potencia constante.

Si la velocidad de trabajo está entre N1 y N2, habrá que usar la GAMA 1.

Si la velocidad de trabajo está entre N2 y N3, habrá que usar la GAMA 2.

GAMA DE VELOCIDAD ·1· GAMA DE VELOCIDAD ·2·



3.4 Desplazamiento de los ejes.

Los ejes se pueden desplazar desde el teclado de jog o mediante volantes.

Para seleccionar el modo de avance, utilizar el mando selector.

Cada tecla sirve para mover un eje en un sentido,según los ejes de la máquina.

Teclado jog.

Puede tener uno, dos o tres volantes. Se respeta elsentido de giro del volante.

Volantes.

Movimiento con volantes. Movimiento en jog incremental.

Movimiento en jog continuo.


Opción ·MC· PRÁCTICA MANUAL. 33.4.1 Volantes.

• Seleccionar el tipo de avance con el mando selector.

• Si la máquina tiene 1 volante.

Seleccionar un eje mediante las teclas de JOG. La máquina desplaza el eje según se gira el volante.

• Si la máquina tiene 2 o más volantes.

La máquina desplaza un eje con cada volante.

(1) Desplazamiento: 1 micra.

(10) Desplazamiento: 10 micras.

(100) Desplazamiento: 100 micras.



3.4.2 Movimiento en jog.

Jog continuo.

Mientras se mantiene pulsada una tecla de jog, los ejes sedesplazan al avance seleccionado, teniendo en cuenta elporcentaje (0% a 120%) seleccionado.

• Introducir el avance deseado.

• Seleccionar el tipo de avance con el mando selector yelegir el porcentaje de avance a aplicar.

• Mover los ejes mediante el teclado de jog.

• Si durante el desplazamiento se pulsa la tecla de "rápido"los ejes se desplazarán al mayor avance posible (fijadopor el fabricante).

+ Avance. +

Tecla de "rápido".

Jog incremental.

Cada vez que se pulsa una tecla de jog, los ejes sedesplazan el incremento seleccionado y a la velocidad deavance programada (si F=0, a avance rápida).

• Seleccionar el tipo de avance con el mando selector.

• Mover los ejes mediante el teclado de jog.

(1) Desplazamiento: 0.001 mm.






Opción ·MC· PRÁCTICA MANUAL. 33.4.3 Desplazamiento de un eje a una cota.

Mediante la tecla de [MARCHA], el CNC permite desplazar un eje a una cota determinada. Los pasos a seguir son lossiguientes:

El eje se desplaza al punto programado, a la velocidad de avance seleccionada.

En la pantalla estándar, seleccionar el eje a desplazar.

Introducir la cota a la que queremos desplazar el eje.

Introducir la cota a la que queremos desplazar el eje.



3.5 Cambio de herramienta.

Máquina con cambiador automático.

El cambio lo gestiona el CNC.

1· Pulsar la tecla [T].

2· Introducir el número de herramienta.

3· Pulsar [MARCHA].

4· El CNC realiza el cambio de herramienta y asumelos datos de la nueva herramienta.

Máquina con cambiador manual.

El cambio se realiza como en una máquina convencional.

1· Cambiar la herramienta en la máquina.

2· Pulsar la tecla [T].

3· Introducir el número de herramienta para que elCNC asuma los datos de la nueva herramienta.

4· Pulsar [MARCHA].


Opción ·MC· PRÁCTICA MANUAL. 33.5.1 Punto de cambio de herramienta.

El fabricante puede permitir elegir el punto donde se realizará el cambio de herramienta.

Introducir en X, Y y Z, los valores del punto donde se quiere realizar el cambio de herramienta.

Cuando sea necesario el cambio de herramienta, si el fabricante lo ha definido así, el CNC llevará los ejes hasta ese puntopara que se realice el cambio.

+ + (Valor en X) +

+ + (Valor en Y) +

+ + (Valor en Z) +

Posición del punto de cambio respecto del cero máquina.



3.5.2 Reglaje de la herramienta.

• Antes de hacer el reglaje de las herramientas, hay que realizar la búsqueda de referencia máquina.

• Para hacer el reglaje hace falta una superficie lisa. Usar JOG continuo o volantes para realizar un planeado.

Búsqueda de referencia máquina en los ejes X, Y.Búsqueda de referencia máquina en el eje Z.

Pulsar:

OM

Pulsar:

Pulsar:

OM


Opción ·MC· PRÁCTICA MANUAL. 3• Entrar en el modo de calibración de herramienta. El CNC muestra la pantalla de calibración de herramientas.

Modo de trabajo.

Gráfico de ayuda.

Altura de la pieza que se utiliza enla medición de la herramienta.

Información sobre el estadoactual de la herramienta.

Número de her ramien ta ydimensiones de la herramienta.

Posic ión real de los e jes ycondiciones de corte.

Para desplazar el cursor, utilizarlas teclas.



• Calibrar la herramienta de la siguiente manera.

1· Medir la pieza.

2· Poner en marcha el cabezal.

3· Seleccionar la herramienta T a medir. El CNC le asignará el mismo número de corrector (D).

4· Mover los ejes en manual hasta tocar la pieza según el eje Z.

5· Introducir manualmente los demás datos (radio, vida nominal, vida real y código de familia).

Si se quiere medir otra herramienta, repetir los pasos 3, 4 y 5.

+ (Número de herramienta) +

• Ir a la ventana de medición de herramienta.

• Introducir el valor en Z.

Altura de la pieza.

• El CNC calcula y asigna la nueva longitud.

• El valor del desgaste (K) se inicializa a cero.

• Pulsar:


Opción ·MC· PRÁCTICA MANUAL. 33.5.3 Como modificar cualquier dato de la tabla de herramientas.

Para modificar los datos de la herramienta (T, D, R, L, I, K, vida nominal, vida real o familia), entrar en el modo de calibracióny visualizar los datos de la herramienta.

El CNC muestra los datos de esa herramienta. Para modificarlos, situarse encima del valor a modificar, teclear el nuevo valory pulsar [ENTER]. Para abandonar la opción de calibrado, pulsar [ESC].




3.5.4 Comprobación del correcto calibrado.

• Preselección del cero pieza.

• Poner en marcha el cabezal y tocar con varias herramientas la superficie de la pieza y comprobar el valor en la pantalla.Aunque las herramientas son diferentes, el valor en la pantalla debe ser el mismo.

Acercar la herramienta en X.

Pulsar:

Acercar la herramienta en Y.

Pulsar:

Acercar la herramienta en Y.

Pulsar:

Retirar la herramienta.

Posición del cero pieza.OM

OM

OP

4 OPERACIONES O CICLOS.

Teclas asociadas a las operaciones automáticas.

Diferentes modos de trabajo.

Editar los parámetros de una operación.

Simular una operación.

Ejecutar una operación.


Opción ·MC· OPERACIONES O CICLOS. 4

4.1 Descripción de la pantalla y del teclado.

Posición de las teclas de funciones automáticas.


Opción ·MC· OPERACIONES O CICLOS. 4Teclas de operaciones.

Fresado de perfil.

Planeado.

Cajera con perfil.

Moyú rectangular y circular.

Cajera rectangular y circular.

Posicionamiento.

Taladrado y punteado.

Roscado.

Escariado.

Mandrinado.

Teclas para asociar un posicionamiento múltiple al ciclo, de manera que éste se repita en variospuntos. No todos los ciclos admiten posicionamientos múltiples.

Elección del nivel del ciclo.



4.2 Modos de trabajo.

Hay dos modos de trabajo.

Modo de edición. Modo de ejecución.

Edición de los parámetros de la operacióno ciclo.

Simulación de una operación o ciclo.

Simulación de una operación o ciclo.

Ejecución de una operación o ciclo.


Opción ·MC· OPERACIONES O CICLOS. 44.3 Operaciones o ciclos.

Todos los ciclos disponen de varios niveles de edición. Cada nivel dispone de su propia pantalla y la ventana principal delciclo indica mediante pestañas los niveles disponibles y el que está seleccionado.

Para cambiar de nivel, usar la tecla [LEVEL CYCLE], o las teclas [Pagina arriba] y [Pagina abajo] para recorrer los diferentesniveles tanto hacia arriba como hacia abajo.



4.3.1 Editar una operación o ciclo.

A modo de ejemplo, elegir la operación de cajera rectangular.

Mediante la tecla [LEVEL CYCLE], seleccionar el nivel de ciclo que se quiere ejecutar. Recordar que no todos los ciclosdisponen de varios niveles.

Ciclo de trabajo.

Gráfico de ayuda.

Condiciones de mecanizado delciclo.

Posición real de los ejes ycondiciones de corte.

Definición de la geometría delciclo.


Opción ·MC· OPERACIONES O CICLOS. 4DEFINIR LOS DATOS DE LA OPERACIÓN O CICLO.

Para seleccionar un icono, dato o cota:

Después de hacer la selección:

Desplaza el cursor por los datos o iconos.

El CNC selecciona la primera cota correspondiente a ese eje. Pulsando otra vez, se selecciona lasegunda cota.

El CNC selecciona el avance para el desbaste. Pulsando otra vez se selecciona el avance para elacabado.

El CNC selecciona la herramienta para el desbaste. Pulsando otra vez se selecciona la herramienta parael acabado.

El CNC selecciona el dato “S” para el desbaste. Pulsando otra vez se selecciona el dato “S” para elacabado.

Si es un dato teclear el nuevo valor y pulsar [ENTER].

Si es un icono, pulsar la tecla bicolor hasta elegir el adecuado, y pulsar [ENTER].

Si es una cota, hay dos posibilidades:

• Teclear el nuevo valor y pulsar [ENTER].

• Asignar al dato la posición que actualmente ocupa el cursor. Pulsar [RECALL]+[ENTER].

+



ASOCIAR UN POSICIONAMIENTO MÚLTIPLE A UNA OPERACIÓN.

Algunos ciclos pueden efectuarse en la posición que ocupa la herramienta o bien asociarles un posicionamiento múltiple, demanera que el ciclo se repita en varios puntos. El CNC permite asociar posicionamientos múltiples a los siguientes ciclos.

• Operaciones de mandrinado, escariado, roscado, taladrado y punteado.

• Cajeras (incluidas las cajeras 2D y 3D).

• Moyús.

Operación o ciclo. Posicionamiento múltiple.

Cada posicionado se puede definir dediferentes modos. Para elegir el grupo dedatos adecuado situarse encima delicono y pulsar la tecla bicolor.


Opción ·MC· OPERACIONES O CICLOS. 44.3.2 Simular una operación o ciclo.

La simulación permite comprobar en la pantalla las trayectorias de la herramienta.

Otras teclas útiles son.

El CNC accede a la ventana de simulación gráfica y muestra en el menú de softkeys el menú asociado. Para accedera las diferentes funciones, utilizar las teclas [F1] a [F7].

Para comenzar la simulación, pulsar la tecla [START].

La velocidad de simulación se puede regular mediante el conmutador FEED.

Interrumpir la simulación.

Si la simulación está interrumpida, la reanuda.

Si la simulación está interrumpida, la cancela definitivamente.

Cualquiera de las dos teclas, abandona el modo simulación.



OPCIONES GRÁFICAS. TIPO DE GRÁFICO.

• Gráfico "3D".

Mediante líneas de colores se describe la trayectoria de la herramienta en tres dimensiones.

• Gráfico "XY, XZ, YZ".

Mediante líneas de colores se describe la trayectoria de la herramienta en el plano seleccionado.

• Gráfico "Conjunta".

La pantalla se divide en cuatro cuadrantes, realizándose en cada cuadrante la representación gráfica de un plano XY, XZ,YZ, y la representación tridimensional (3D).

• Gráfico "Planta".

Realiza una representación sólida del plano XY con diferentes tonos de grises que indican la profundidad de la pieza.También se representan dos secciones (XZ e YZ) de la pieza.

• Gráfico "Sólido".

Realiza una representación sólida tridimensional. Se parte de un bloque inicial. Durante la simulación, se ve como laherramienta elimina material. Se ve la forma de la pieza resultante.


Opción ·MC· OPERACIONES O CICLOS. 4OPCIONES GRÁFICAS. ZONA A VISUALIZAR.

Permite definir la zona de visualización definiendo las cotas máximas y mínimas de cada eje.

Seleccionar las cotas.

Validar los nuevos valores.



OPCIONES GRÁFICAS. ZOOM.

Sirve para ampliar o reducir el dibujo o parte de él. La nueva zona a visualizar se escoge mediante una ventana superpuestaen la trayectoria representada.

Para volver a zona de visualización original, elegir la opción "valor inicial".

Para ampliar o reducir el gráfico, usar las softkeys "ZOOM+" y "ZOOM-".

Desplaza la ventana del zoom.

Validar los nuevos valores.

Dibuja la parte escogida.


Opción ·MC· OPERACIONES O CICLOS. 4OPCIONES GRÁFICAS. PARÁMETROS GRÁFICOS.

Velocidad de simulación: Permite seleccionar el porcentaje de la velocidad de simulación que se desea aplicar.

Colores de la trayectoria: Permite cambiar los colores de las trayectorias en los gráficos “3D”, “XY, XZ, YZ”, “Conjunta”.

Colores del sólido: Permite cambiar los colores de la herramienta y la pieza en los gráficos “Planta”, “Sólido”.



OPCIONES GRÁFICAS. BORRAR PANTALLA.

Borra la pantalla. Estando en modo de gráfico "Sólido", muestra la pieza sin mecanizar.


Opción ·MC· OPERACIONES O CICLOS. 44.3.3 Ejecutar una operación o ciclo.

Una vez definidos todos los datos, pulsar la tecla [ESC]. En CNC muestra en pantalla el símbolo "marcha", indicativo de quese permite ejecutar la operación.

Una vez iniciada la ejecución:

La ejecución se puede interrumpir en cualquier momento, excepto durante la operación de roscado. En este caso, la ejecuciónse detendrá al acabar el roscado.

Con esta tecla se puede seleccionar si las operaciones se pueden ejecutar de principio a fin o pasada a pasada.

Inicia la ejecución de la operación o ciclo.

Interrumpir la ejecución.

Si la ejecución está interrumpida, la reanuda.

Si la ejecución está interrumpida, la cancela definitivamente.

Accede al modo de representación gráfica.



INSPECCIÓN DE HERRAMIENTA.

Esta opción permite interrumpir la ejecución de la operación para inspeccionar la herramienta, modificar el desgaste,sustituirla, etc.

• Interrumpir la ejecución.

• Dependiendo del fabricante, para entrar en la inspección en algunas máquinas habrá que pulsar además la tecla [T].

• El CNC escribe el mensaje "INSPECCION" en la parte superior de la pantalla. Dentro del modo "inspección deherramienta" se puede mover los ejes (jog o volantes), revisar la herramienta, cambiar la herramienta, parar y poneren marcha el cabezal, modificar el desgaste de la herramienta, etc.

• Reposicionar los ejes. Si se ha movido mas de un eje, el CNC pedirá el orden de reposición.

• Continuar con la ejecución.


Opción ·MC· OPERACIONES O CICLOS. 4MODIFICACIÓN DEL DESGASTE DE LA HERRAMIENTA.

Esta opción permite variar los valores de I, K. Los valores introducidos son incrementales, se suman a los que habíaalmacenados previamente. Esta opción se puede ejecutar durante la inspección de herramienta o con la máquina en marcha.

NOTA: Las modificaciones no se asumen hasta que se selecciona la herramienta.

• El CNC entra en modo calibración de herramienta y muestra los datos de esa herramienta.

• Seleccionar con el cursor el dato I.

• Introducir el valor de I y pulsar [ENTER].

• Seleccionar con el cursor el dato K.

• Introducir el valor de K y pulsar [ENTER].

• Para modificar el corrector de otra herramienta, seleccionarla.

• Para finalizar pulsar [ESC].


5 RESUMEN DE LOS CICLOS DE TRABAJO.


Opción ·MC· RESUMEN DE LOS CICLOS DE TRABAJO. 5

5.1 Operación de fresado de perfil.

En este nivel de ciclo el perfil se define mediante puntos. (Hasta unmáximo 12 puntos).

En este nivel de ciclo el perfil se define mediante el editor de perfiles.


Opción ·MC· RESUMEN DE LOS CICLOS DE TRABAJO. 55.2 Operación de planeado y ranurado.



5.3 Ciclo de cajera con perfil.

Cajera con perfil 2D. Cajera con perfil 3D.


Opción ·MC· RESUMEN DE LOS CICLOS DE TRABAJO. 55.4 Ciclos de moyú rectangular y circular.

Moyú rectangular. Moyú circular.



5.5 Ciclos de cajera rectangular y circular.

Cajera simple. Cajera rectangular.

En este nivel se puede elegir el tipo de esquina y el ángulo deinclinación de la cajera respecto el eje de abscisas.



Cajera circular. Cajera prevaciada.



5.6 Posicionamiento.

En este nivel de ciclo se pueden definir las funciones auxiliares quese van a ejecutar antes o después del desplazamiento.


Opción ·MC· RESUMEN DE LOS CICLOS DE TRABAJO. 55.7 Operación de mandrinado.

Este nivel sólo esta disponible cuando se trabaja con paradaorientada de cabezal. Este nivel permite, tras efectuar la penetracióndel mandrino, orientar el cabezal y retroceder el mandrino antes delmovimiento de salida, evitando de esta forma rayados de la pieza.



5.8 Operación de escariado.


Opción ·MC· RESUMEN DE LOS CICLOS DE TRABAJO. 55.9 Operación de roscado con macho.



5.10Operación de taladrado y punteado.

Taladrado. Taladrado.

En este nivel permite fijar la distancia (B) que retrocede laherramienta tras cada profundización.



Punteado.Taladrado.

En este nivel permite fijar una cota de retroceso (Zr) tras cadaprofundización.



5.11Posicionamiento múltiple en varios puntos.


Opción ·MC· RESUMEN DE LOS CICLOS DE TRABAJO. 55.12Posicionamiento múltiple en línea recta.



5.13Posicionamiento múltiple en arco.


Opción ·MC· RESUMEN DE LOS CICLOS DE TRABAJO. 55.14Posicionamiento múltiple formando un paralelogramo.



5.15Posicionamiento múltiple formando una malla.


Opción ·MC· RESUMEN DE LOS CICLOS DE TRABAJO. 55.16Editor de perfiles.

El editor de perfiles permite definir los perfiles en los ciclos de "Fresado de perfil" y "Cajera con perfil".

El editor de perfiles permite definir los tramos rectos y curvos del perfil (el editor resuelve los problemas de interseccionesy tangencias), y posteriormente, modificar estos tramos añadiendo redondeos, chaflanes y entradas y salidas tangenciales.

6 PROGRAMAS PIEZA CONVERSACIONALES.

Qué es un programa pieza conversacional.

Cómo se puede editar un programa pieza conversacional.

Cómo se puede modificar un programa pieza conversacional (insertar o borrar operaciones).

Simular/ejecutar una operación.

Simular/ejecutar un programa a partir de una operación.

Simular/ejecutar un programa pieza.

Copiar un programa pieza.

Borrar un programa pieza.


Opción ·MC· PROGRAMAS PIEZA CONVERSACIONALES. 6

6.1 ¿Qué es un programa pieza conversacional?

Un programa pieza conversacional es un conjunto de operaciones ordenadas secuencialmente. Cada operación se definepor separado, y luego se van guardando una a continuación de otra en un programa. El nombre del programa pieza puedeser un número entre 1 - 899999.

Planeado.

Cajera circular.

Taladrado + Posicionamientomúltiple en arco.

Moyú circular.

Cajera rectangular.

PROGRAMAS - PIEZA CICLOS

1 - POSICIONAMIENTO 1

2 - PLANEADO BIDIR. EN X

3 - CAJERA CIRCULAR

4 - MOYU CIRCULAR

5 - CAJERA RECTANGULAR

6 - TALADRADO1+POSIC. EN ARCO

- - - CREACION NUEVA PIEZA - - -

111 - MOLDE

122 - PIEZA NUMERO 3

333 -


Opción ·MC· PROGRAMAS PIEZA CONVERSACIONALES. 66.2 Edición de un programa pieza.

Para editar el programa pieza, primero hay que elegir las operaciones necesarias para ejecutar la pieza y el orden en el quese van a ejecutar. Una pieza puede tener diferentes maneras de ejecutarse.

Una vez decidida la secuencia de operaciones, el programa pieza se hace editando las operaciones una a una.

Planeado.

Cajera simple.

Taladrado + Posicionamiento múltiple en arco.

Perfil.



- - CREACION NUEVA PIEZA - -

111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

PANTALLA ESTÁNDAR

Seleccionar con el foco "Creación nueva pieza".



111 - MOLDE


333 -

444- BASE


Introducir el número del programa pieza.

CREAR PIEZA N...


111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO


(Introducir número) + [ENTER] + (comentario) + [ENTER]

555 + [ENTER] + EJEMPLO + [ENTER]




111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO

Seleccionar con el foco el programa.


Elegir una operación y definirsus parámetros. Cuando laoperación esté definida, pulsar[P.PROG].


111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO



Repetir estos pasos con lasdemás operaciones. En nuestrocaso, e l p rograma p iezaterminado quedará como sigue. - - CREACION NUEVA PIEZA - -

111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE

4 - TALADR.1 + POS. EN LINEA



6.3 Modificar un programa pieza.

Elegir una operación y pulsar [RECALL].



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO

El CNC muestra la operacióncon todos los datos. Modificarlos parámetros igual que en elmodo de edición.Tras modificar los datos, pulsar[P.PROG].



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO

El CNC pedirá una opción. Elegirla opción "SUSTITUIR" y pulsar[ENTER].

La nueva operación sustituye a laanterior.

Sustituir una operación.


Opción ·MC· PROGRAMAS PIEZA CONVERSACIONALES. 6El CNC también permite insertar operaciones nuevas en un programa pieza.

Elegir una operación.



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO

Definir los parámetros de laoperación y pulsar [P.PROG]para acceder al programapieza.



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE

4 - MOYU RECTANGULAR



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO

La nueva operación se insertadetrás de la posición escogida.

Insertar una operación.

Elegir la posición en la que sedesea insertar la operación ypulsar [ENTER].



El CNC también permite borrar operaciones de un programa pieza.



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE

4 - MOYU RECTANGULAR



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO

Borrar una operación.

Elegir la operación a borrar ypulsar [CLEAR].

El CNC pedirá confirmación.Pulsar [ENTER].


Opción ·MC· PROGRAMAS PIEZA CONVERSACIONALES. 6El CNC también permite cambiar la posición de una operación.


1 - PERFIL

2 - CAJERA SIMPLE




111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO

Cambiar la posición de una operación.

Elegir la operación a desplazary pulsar la tecla bicolor.

Elegir la nueva posición para laoperación y pulsar [ENTER].

La nueva operación seinserta detrás de la posiciónescogida.



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO



6.4 Simular/ejecutar una operación.



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO

Pantal la de representacióngráfica.

Elegir la operación que se desea simular y pulsar [RECALL].



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO

Elegir la operación que se desea simular y pulsar [RECALL].


Opción ·MC· PROGRAMAS PIEZA CONVERSACIONALES. 66.5 Simular/ejecutar un programa pieza.



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO


Elegir el programa pieza que se quiere simular y pulsar [GRAPHICS].



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO

Elegir el programa pieza que se quiere ejecutar y pulsar [START].



6.6 Simular/ejecutar un programa pieza a partir de una operación.



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO


Elegir la operación a partir de la cual se quiere iniciar la simulación y pulsar [GRAPHICS].



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO

Elegir la operación a partir de la cual se quiere iniciar la ejecución y pulsar [START].


Opción ·MC· PROGRAMAS PIEZA CONVERSACIONALES. 66.7 Copiar un programa pieza en otro.



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO


111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO


Introducir el número del nuevo programa.

COPIAR A PIEZA N...

Elegir el programa a copiar y pulsar [P.PROG].


2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE




6.8 Borrar un programa pieza.



2 - PERFIL

3 - CAJERA SIMPLE



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

555 - EJEMPLO

Elegir el programa que se desea borrar y pulsar [CLEAR].

El CNC pedirá confirmación.Pulsar [ENTER].



111 - MOLDE


333 -

444 - BASE

A EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN.


Opción ·MC· A

Paso 0: Pieza a mecanizar.

CONSIDERACIONES PREVIAS.

En este capítulo se muestra un ejemplo de programaciónde un programa pieza.

Conviene recordar que el numero de herramienta puedeser d i ferente, dependiendo de la máquina. Lasherramientas empleadas en este ejemplo son:

T1: Fresa Ø40. T2: Fresa Ø25.

T3: Fresa Ø10. T4: Broca de puntear.

T5: Broca Ø8. T6: Broca Ø5.

T7: Macho M-6.

Las velocidades de giro y avance son orientativas,pudiendo ser diferentes a las que aquí se muestran.

Este símbolo representa la posición del cero pieza.


Opción ·MC· APaso 1: Planeado.

1


Opción ·MC· A

Paso 2: mecanizado de perfil.

2


Opción ·MC· APaso 3: Moyú rectangular.

3


Opción ·MC· A

Paso 4: Cajera circular.

4


Opción ·MC· APaso 5: Cajera rectangular.

5


Opción ·MC· A

Paso 6: Punteado + Posicionamiento múltiple en varios puntos

6


Opción ·MC· APaso 7: Punteado + Posicionamiento múltiple formando un paralelogramo.

7


Opción ·MC· A

Paso 8: Taladrado + Posicionamiento múltiple en varios puntos

8


Opción ·MC· APaso 9: Taladrado + Posicionamiento múltiple formando un paralelogramo.

9


Opción ·MC· A

Paso 10: Roscado con macho + Posicionamiento múltiple formando un paralelogramo.

10


Opción ·MC· A

cnc 8055 mc - fagor automation operación de fresado de perfil. ... con esta operación, la...

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