capacitacion tac 50

8/19/2019 Capacitacion TAC 50

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Una Empresa del grupoThyssenkrupp Industrial

1Desarrollando el Futuro

Thyssenkrupp T h y s s e n K r u p p E

l e v a d o r e s

TAC – 50K

GEARED

NOCIONES GENERALES


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y s s e n K r u p p E

l e v a d o r e s

Descripción general

• Adaptación del sistema TAC-50 desarrollado en

estados unidos• Sistema computarizado

• Comunicación por CAN BUS

• Análisis de trafico, fallas y señales por computador.


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RED SERIAL

•Bus serial cabina

•Bus serial pasillo

•Bus serial local

Cada punto de la red serial

tiene que tener un punto de

terminación de 120 ohms.

Esto impide el reflejo de las

señales y por tanto problemas

en la comunicación.


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Nodos Seriales

• Cada tarjeta es un

intérprete del protocolo decomunicaciones del

ascensor y convierte las

señales punto a punto a

serial dentro del sistemapara que sea interpretada

por el procesador

• Tarjeta variador

• Botoneras de pasillo• Botoneras de cabina


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l e v a d o r e s

COMPONENTES DEL SISTEMA

• CPIK: Unidad de potencia

• CN: nodos de cabina (car nodes)

• HN: nodos de hall (hall nodes)

• IOC: interfaz de entrada y salida (input output card)

• 186C: procesador


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CPIK

• Unidad de potencia del ascensor

• Variación de frecuencia y voltaje

• Salida de voltaje 340 V

• Especifica tipos de motores o generales

• CPIK 15,32,48,60 capacidad de corriente

• Tarjetas:

– TMI: enlace entre IOC y CPIK – GDI: control de la unidad y módulos IGBT


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CN: nodos de comunicación de cabina

• Hasta 32 modulos en una misma serie. 12 nodos maximos

• Manejo de botoneras

• Enlace de todos los puntos de cabina excepto seguridades.

• Tipos:

– CN-1A: hasta 16 paradas. 8 puertos

– CN-2A: hasta 32 paradas. 12 puertos – CN-3A: Hasta 48 paradas. 16 puertos

– CN-4A: manejo de operadores de puerta externos

• ¿Que otros módulos pueden existir?

•Anunciadores •Operadores de puerta


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Continuación.Cada modulo se identifica en la red como único para poder recibir la

información de manera adecuada.

Estos se configuran a través de jumpers en las tarjetas. (Binario)


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HN: nodos de comunicación de pasillo

• Botoneras

• Linternas

• Indicadores

• Gongs

• Parqueo


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l e v a d o r e s

Continuación• Al igual que las CN. Cada modulo debe saber en que punto de la red se

encuentra para enviar información

•Cada tarjeta se auto direcciona en cascada mediante

programación, para saber de que piso es.

• TCHI entrada punto teach in

• TCHO salida punto teach out

¿Podemos colocar mas indicadores?SI

¿Si se daña un indicador se reemplaza y OK?NO


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IOC Interfaz de entrada y salida

• Maneja todos los voltajes de entrada y salida del control

• Recibe los encoders de maquina y control

• Controla la señales de la red serial

• Recibe las seguridades, limites, sensores de nivelación, puntos extras.

• Controla el circuito de inspección del equipo.

• Versiones:

– IOC-2A: necesita encoder de gobernador. Con fusibles

– IOC-1B: versión mejorada. No usa encoder de gobernador. Solo paravelocidades menores o iguales a 105 m/min.

– IOC-2B: con o sin encoder de gobernador. Para todos los equipos con

cuarto de maquinas – IOC-3A: Para equipos sin cuarto de maquinas. Con fusibles

– IOC-3B: Versión mejorada sin fusibles


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IOC puntos de conexión importantes• CNHV4:

– 1 (202): Puertas de cabina

– 2 (215): Puertas de Hall

– 3 (DLB): Prefinal inferior – 4 (DLT): Prefinal superior

– 7 (AC1B): voltaje para señales

– 5 y 6: contacto para puerta de carga (opc)

• CNHV1:

– 1 (R-AC1): Voltaje de linea de seguridades – 2 (AC2): Governador (regulador)

• CNHV2:

– 1 (102): AC2

– 2 (103): salida de seguridad (fusible o varistor)

– 3 (113): retorno linea de seguridades SAFE – 4 (120): retorno linea de seguridades CST


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IOC otras conexiones• CNHV3:

– 1 (123):

– 2 (123A): puente de seguridad para ETSD

– 3 (MCP): Contactor principal

– 4 (BRK): Contactor de freno

– 5 (SGC2): Común contactores

– 6 (SAF2): Confirmación de puertas de pasillo y cabina• CNL1:

– 1 (12 V): Citófono, luz de emergencia

– 2 (P24): 24 Voltios para lógica tarjetas

– 3 (G24): Negativo

– 4 (P24G): 24 voltios para tarjetas HN


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l e v a d o r e s

IOC otras conexiones

• CNLC1: fotorruptor y sensores de sobre velocidad ETSD

• CNCC1: comunicación serial de cabina

• CNHC1: alimentación y comunicación serial pasillo frontal

• CNL3: Comunicación serial variador y encoder maquina

• CNL2: Circuito inspección


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l e v a d o r e s

IOC-2A Leds AC1B YFUSIBLE 1.5

Amp

102 Y FUSIBLE

0.5 Amp


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IOC-2A Leds

P24 Y FUSIBLE3 Amp

P24G Y

FUSIBLE 1 Amp


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l e v a d o r e s

IOC-2A Leds

P5:

Alimentación

186C

P5B:

AlimentaciónEncoder gob.


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l e v a d o r e s

IOC INRB circuito de inspección general

• Omite las señalesde la cabina

haciendo posibleponer eninspección desdeel control

• Puede permitiridentificar que seha perdidocomunicación conla cabina sinnecesidad decomputador.

• Debe moverse ensu totalidad a losextremos delswitch.

INRB


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l e v a d o r e s

IOC-xB diferencias

• Se reemplazan los fusibles por varistores

• Versiones a menor o igual a 105 m/min (IOC-1B) se elimino el encoder

de gobernador

• IOC-2B permite funcionamiento con o sin gobernador**

• Al no existir encoder de gobernador se elimina el led P5B

• Versiones 3A y 3B para ascensores MRL


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l e v a d o r e s

IOC Jumpers

• NP: Energía normal - siempre puesto

• CCS: Pantalla CAN- siempre puesto

IOC Jumpers versiones B (IOC-1B, 2B, 3B)

• JPV1, JPV2: sin encoder de gobernador, puesto.

• JSW: cuando hay circuito de inspección en la tarjeta, puesto.

• J9/3: abierto

• FS: puesto solo si el ascensor tiene servicio de incendios.


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E l e v a d o r e s

186C• Es la unidad de procesamiento del ascensor

• El software o programa dentro se divide en dos secciones:

– Programa Especifico: indica numero de paradas, entradas, capacidad,

velocidad, etc.• Son dos: _050000.xX y _058000.xX (donde x es el grupo y X el

numero del ascensor)

– Programa genérico: Como funciona cualquier ascensor.

• Son cinco archivos: – _0a0000.da1

– _0c0000.da1

– _0e4000.da1

– _070000.da1

– _080000.da1


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E l e v a d o r e s

186C leds

• Egood – Ebad: equipos menores o iguales a 105m/min on – off todo el

tiempo (ETSD)

• En equipos mayores a 105m/min la señal EGOOD debe estar encendida,

indicando que el servicio de regulacion de velocidad en extremos

funciona correctamente. En equipos de lenta velocidad se usan los

limites 5LS y 6LS (SDB, SDT)

• Wd: cpu ok, ascensor trabajando

• Stat: en encendido y cargando software


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E l e v a d o r e s

Configuracion Hyper terminal

• La información se sube a la 186C por hyper terminal. Este esta en:

Inicio-Todos los programas-Accesorios-Comunicaciones-Hiperterminal


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E l e v a d o r e s

Configuración Hyper terminal

CPIK 186C


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E l e v a d o r e s

186C Como subir información

1. Click en transferir

2. Click en enviar archivo

3. Click en examinar y buscar la ruta endonde están los archivos (genéricos oespecíficos)

4. Enviar todos los archivos al mismotiempo**

5. 2 archivos (específicos)5 archivos (genéricos)

6. Secuencia:1. UDL

2. UDL + RESET

3. UDL

4. Cuando empiece a enviar, soltarUDL

7. Después de terminar, el equipo haceauto reset y entra en funcionamiento.


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E l e v a d o r e s

Puesta en lenta Configuracion variador • Después de configurar

Hyper Terminal, seconectan a la CPIK

• Password: nat

• H despliega ayudas• P despliega parámetrosposibles

• R despliega el rango delultimo parámetroingresado

• S salvar

Parametros:

P2: RPM motor

P3: inversión de giro

P4: Inversión de fase

P8: Modo comunicación(5, TAC 50)

P13: relacion motor polea(gear ratio)

P14: diámetro polea

tractora

P15: Tipo de enhebrado

P40: Tipo de Motor (MUY IMPORTANTE)

P96: Pulsos de encoder de motor

P107: Medicion de corriente


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E l e v a d o r e s

Puesta en lenta velocidad Línea de Seguridades

Puentes de seguridades:

101, 102 – Switch regulador de velocidad

103,106,109 – Seguridades de pozo

112,113,120 (121) – Seguridades de cabina


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E l e v a d o r e s

Puesta en lenta velocidad Puertas y finales de recorrido

Linea de puertas:

Cabina: 202, AC1BPasillo: 212 (215), AC1B

Pre Final superior: DLT, AC1B

Pre Final Inferior: DLB, AC1B

Todas las señales trabajan 220V con AC1B

Las señales con R indican puerta trasera


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E l e v a d o r e s

Puesta en Lenta Mapa de seguridades

SAFE: Linea de seguridades principales

SAF2: SAFE + puertas (CDCF y HDIF)

SAF3: SAF2 + CPIK okSAF4: CPU ok (TFR para restablecer)

INRB: botón INRB prendido

INCN: Carro en inspección

DLB: Prefinal InferiorDLT: Prefinal Superior


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E l e v a d o r e s

Puesta en lenta parametros Con o sin encoder de regulador conectado:

M60=0

M61=100

Si tiene el encoder se puede dejar en 255 y 50 respectivamente pero si usa comofalse car para instalación es recomendable dejarlo como esta arriba paraprevenir que se vare por la parada.

PARAMETRO P 6

El parámetro P16 es la resolución de pulsos de encoder de posición por pie.

En las versiones con encoder en el regulador el valor es 482 pulsos por pie.Si este valor se ajusta después de alta velocidad es necesario hacer escaneo

nuevamente.

En ascensores sin encoder de posición, el valor depende del tipo de maquina de

tracción, de la polea tractora y la relación motor maquina.

¿Cuántas vueltas tiene que dar el motor para que mueva un pie el ascensor?

Verificar este valor por tabla DE ACUERDO AL MOTOR


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E l e v a d o r e s

Puesta en Alta DCN (display de nodos de carro)

Se verifica la

comunicación en cabina

y se verifican el numero

de puertos según fabricacon la capacidad de

puertos de la tarjeta CN

Problema de

comunicación porconfiguración o por

daño de la tarjeta

Si la señal CSTOM no

esta prendida, debe

hacerse un puente en la

CWIK: CN1-4 y G24


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E l e v a d o r e s

Puesta en alta programacion CN

Comandos en remote fast

•DCNAT: configura la cantidad de puertos en un nodo especifico

DCNAT=ID PUERTOS // DCNAT=0 8

•DCNAA: Asigna un nombre a un nodo especifico

DCNAA=ID “NOMBRE // DCNAA=02 “door control

•DCN: configura cuales puertos van a usarse y en que nodoDCN=ID CANAL nPuertos xxPuertos

DCN=02 01 02 19 20

•TECCR borra antiguas configuraciones

•TECC en remote fast para configurar las CN de acuerdo al mapa de señales


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E l e v a d o r e s

Puesta en alta Programación de Botoneras HN • TECF en remote fast para

programarlas. (del control hacia abajo,

de la mayor a la menor)

4

3

Si falla en HN4 quiere

decir que la

programación paro en

esa HN. Se puede

cambiar y volver ahacer el teachIn

24V

24V


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E l e v a d o r e s

Puesta en alta Programación de HN • DHNF muestra los nodos HN programados y su estado

Si aparece N/A, no hay comunicación con esa HN.

Debe cambiarse y reprogramarse

Si aparece: “teach in complete found XX HN” => PROGRAMADAS!!!!!!!!!!!!

TECR Y DHNR => muestran programación e información de HN´s traseras


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E l e v a d o r e s

Puesta en alta previo a escaneo Verifique que en remote fast los siguientes parámetros:

• CEF=111111111111 (configuración anunciador para todos los mensajes)

• D12=7 (operador de puertas discreto)

• D24=50 (tiempo para cerrado de puertas después de llamada de pasillo)

• D25=50 (tiempo para cerrado de puertas después de llamada de cabina)

• D26=1 (puertas desactivadas 1, puertas activas 0)

• D27=0 (servicio discapacitados)

• D35=100• F16= 0 (Opción Bomberos desactivada)

• H10=XX (Piso de parqueo)

• H16= tiempo para cerrado de puertas después de parqueo)

• J10= Capacidad del ascensor en libras

• J11= numero del ascensor dentro del grupo

• J15= Numero de paradas

• M16= 53 (Velocidad de inspección)


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E l e v a d o r e s

Puesta en alta previo a escaneo Verifique que en remote fast los siguientes parámetros:• M30= Velocidad nominal del equipo en pies/segundo

• M31= 5~6 (velocidad de nivelacion en pies/segundo)

• M32= 50 (velocidad de busqueda de nivel, no afecta la nivelacion)

• M50= pulsos de encoder del motor

• M51= RPM del motor (según tabla)

• M52= Velocidad Contractual en pies/segundo

• M60= 0 o 25 (sin conexión de encoder de regulador), 255 (con encoder)

• M61= 100 sin encoder, 50 en alta velocidad (valor maximo de dif. entre encoders)• M92= 250 (valor de peso en lbs para cancelacion de llamadas)

• M94= 100 (valor de sobrecarga porcentual)

• M99= 45 (valor de balanceo porcentual) 48 en equipos de mas de 105m/min

• O10= 3 (llamadas permitidas previo a cancelacion de llamadas)

• O25= 0 (incendios B44 según codigo verificar manual)

• O26= 1 (A17 año 1996)

• O35= 180 (tiempo en milisegundos para apagar ilumincacion y ventilacion


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E l e v a d o r e s

Puesta en alta previo a escaneo Verifique que en remote fast los siguientes parámetros:• O43=11 (programación de salidas en RS-485, verificar ayudas)

• X11=2 (tipo de flecha en indicador)

• X22=0 (sonido en cabina cuando pasa por piso, activar para servicio invidentes)• Z23=1

LAMP 1

LAMP 2

LAMP 3

INDICADORES DE HALL:

Z21= Valor decimal lamp 1



De corea normalmente vienen lamp 2 y lamp 3

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E l e v a d o r e s

Puesta en alta previo a escaneo

Verificar en Motion Diagnostics:

• Velocidad demandada y real sean iguales (en inspección)

– Si no son iguales hay que verificar los valores de las RPM

• Que los pulsos de encoder aumenten si sube el ascensor

– Si están invertidos, cambiar un pulso del encoder de regulador.

• Que la información de dirección sea igual al sentido del carro – Si están invertidos, cambiar un pulso del encoder de motor.

• Que TODAS las seguridades estén funcionando

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E l e v a d o r e s

Puesta en alta Previo a escaneo

•Llevar el ascensor hasta que active

DLB y verificar que la cabina se pase

50mm hacia abajo.

•Llevar el ascensor hasta que active

DLT y verificar que la cabina se pase

50mm hacia arriba.

•Verificar que cuando active DLB la

señal de LVU este desactivado

•Verificar que cuando active DLT laseñal de LVD este desactivado

•Que pasa si se cambia la

velocidad de inspección?????

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E l e v a d o r e s

Puesta en alta ajuste inicial de operador de puertas DCU-2A• Encienda el operador

• Verifique que AUTO aparezca en el display superior

• Oprima manual (HAND), el valor cambia a HAND

• Oprima parámetro (PARA), el valor cambia a P 0.• Oprima subir (UP) o bajar (DOWN) hasta que llegue al

valor P 31.

• Oprima PARA observe que el punto del P31 se pasa aldisplay inferior.

• Cambie el valor de P31 a 1. (si esta en 1, muévalo a 0y a 1 nuevamente)

• Oprima PARA

• El display inferior debe estar en 0000 y abre puertashasta que se prende el sensor 18DS.

• Cierra puertas y debe contar los pulsos del encogerhasta 23DS

• Queda en AUTO

¡ CUIDADO, HAY PUNTOS

DE ALTO VOLTAJE

CERCANOS A LOS

BOTONES

41D ll d l F t


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E l e v a d o r e s

Puesta en alta Escaneo de pozo • Click en Service->Hoistway Setup-> Hoistway Scan ó click en

• Run setup (deberá tener puertas

desactivadas (D26=1) y el ascensor

en automático)

• El ascensor baja hasta detectar DLB

• El ascensor sube hasta detectar

DLT y renivela posteriormente

•En SETUP STATUS sale COMPLETE

42Desa ollando el F t o


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E l e v a d o r e s

Después de alta velocidad• Reajuste de parámetros para alta velocidad

• Verificar nivelación bajando y subiendo, calcular diferencia yreajustar platinas, hacer escaneo nuevamente

• Verificar curva del operador (manual DMCU-2A) y aperturade puertas

• Ajustar sensores de carga:

– 8WLS (LWA) => 150Kg (cancelación de llamadas) – 3WLS (LWB)=> 80% de la carga (FULL)

– 1WLS (LWO)=> 110% de la carga (sobrecarga)

• Verificar balanceo eléctrico del equipo• Ajustar fuertemente los tornillos de encoders



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E l e v a d o r e s

PROBLEMAS DE LENTA VELOCIDADEl ascensor se mueve un poco y después se detiene

R:/ verifique el tipo de maquina en la CPIK

Verifique que el encoder del regulador este instalado y conectado

Si no tiene encoder de regulador verifique JPV1 y JPV2 en la IOCVerifique el valor de P16 en IMS

El motor suena fuerte y después se vara

R:/ Cambie las fases del motor manual o mediante P4 en la CPIK

El motor gira al revésR:/ Cambie las fases del motor manualmente o mediante P3 en la CPIK

Se salta la seguridad SAF3 suena un golpe en el variador y no se mueve

R:/ Verifique la resistencia interna de la CPIK

Verifique los parametros de la CPIKCambie la CPIK



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Desarrollando el Futuro


E l e v a d o r e s

PROBLEMAS DE LENTA VELOCIDADEl motor no se mueve

R:/ Verifique en IMS que las señales de seguridades, de puertas y de limites estén

bien

El motor no se mueve a pesar de todo estar encendido (seguridades)R:/ Verifique las señales del circuito de inspección tanto en control como en cabina.

Verifique que haya comunicación con cabina

Verifique las señales del freno según tabla

Solamente se mueve en un sentido pero no en el otroR:/ Verifique que los limites prefinales estén bien conectados

Los puentes están hechos pero las señales no se activan como deben

R:/ Cambie la IOC



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E l e v a d o r e s

PROBLEMAS DE PROGRAMACION DE CN

Las señales estaban bien, hasta que escribí TECCR y TECC

R:/Tiene un problema de configuración de puertos, verifique con DCN y el mapa de

señales

La tarjeta no sirve.

El led de stat prende y apaga rápidamente

R:/Verifique la programación

La tarjeta no sirve

El led de stat siempre esta prendido o apagado

R:/ La tarjeta no sirve

Tengo varias tarjetas CN y la configuración en DCN es correcta, pero no están ON

R:/ Verifique el direccionamiento físico en cada tarjeta

El mapa de señales no coincide con el tipo de CN

R:/ Solicite los específicos correctos a fabrica



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E l e v a d o r e s

PROBLEMAS DE TEACHINTodo esta bien conectado pero el teachin siempre falla en la mas alta

R:/ Verifique que el Jumper de la HN este puesto

Cambie la HN de ese piso

Cambie la IOC

Cambie la 186C

El teachin falla en un piso XX ej:03, cambio la HN del 03 pero continua fallando

R:/ Verifique que el voltaje de TEACHIN sea 24 voltios que llegan de la HN 4. si no esasí, cambie la HN 4

Verifique continuidad en la linea de teach in.Verifique Continuidad en la linea de red serial

Todas las botoneras (HN) tienden a fallar

R:/ Verifique la resistencia de 120 ohms en el final de la serie

Las HN siempre marcan V05

R:/ Verifique que la red serial este conectada

En HN atrás y adelante no pasa el teachin de atrás

R:/ Verifique la conexión de la botonera de atrás al punto CNCC2



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Una Empresa del grupoThyssenkrupp Industrial Thyssenkrupp T

h y s s e n K r u p p

E l e v a d o r e s

PROBLEMAS DE ESCANEO

Cuando llega al piso inferior falla el escaneo

R:/ Verifique que el foto ruptor este activándose de manera adecuada

Verifique que cuando toque DLB la señal LVU este desactivadaEn escaneo falla y el error indica problemas en DZ1 y DZ2 pero se ven bien.

R:/ Desactive DZ1M y DZ2M colocándoles una X al principio

Cuando termina el escaneo el ascensor muestra que la tabla no es valida

R:/ Verifique que los pulsos de encoder se estén grabando en la tabla durante elescaneo. Si no es así, verifique los parámetros nuevamente



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E l e v a d o r e s

PROBLEMAS DE NIVELACION

A pesar de cuadrar las platinas de nivelación el ascensor nunca para correctamente

R:/ Verifique en Motion diagnostics que los pulsos del encoder sean iguales o con

una diferencia máxima de 3 pulsos al valor del escaneo. Si esto no es correcto,modifique los parámetros de velocidad de nivelación y curva final del equipo

(revisar manual). Una vez resuelto esto, verifique las pantallas nuevamente



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E l e v a d o r e s

PROBLEMAS DE COMFORT

Se siente un golpe en los extremos cuando el ascensor se detiene.

R:/ Realice escaneo de pozo nuevamente

La parada es muy fuerte al finalR:/ verifique la velocidad final de aproximación

Verifique la velocidad de nivelación



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E l e v a d o r e s

PROBLEMAS DE PUERTASLas puertas no cierran y el ascensor pita.R:/ Verifique la señal de banda mecánica SE, puede estar activa todo el tiempo

Las puertas cierran despacio y el ascensor pita.

R:/ El sistema aplica forzado de puertas o Nudging cuando tiene llamadas activas y

alguien interrumpe la cortina de luz. Si siempre lo hace verifique elfuncionamiento de la cortina de luz.

Las puertas se abren y cierran indefinidamente

R:/ Puede que hayan abierto una puerta de pasillo en otro piso

Las puertas actúan de manera extraña

R:/ verifique los sensores de puertas 23DS y 18DS, solamente deben encenderse a lapresencia del imán.

Las puertas abren y cierran muy lentamente

R:/ Realice escaneo de puertas y verifique que el encoder funcione

En servicio independiente las puertas no abren totalmente antes de cerrarR:/ Esto es normal en servicio independiente



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E l e v a d o r e s

PROBLEMAS DE PUERTASEl ascensor arranca con las puertas de cabina muy abiertas

R:/ Verifique que la distancia de activación del gate switch sea igual a 10mm

Cuando arranca el ascensor las puertas dan un pequeño golpe para cerrarse más

R:/ Verifique la tensión de la correa del motor y el sensor 23DS de cerrado depuertas

Las puertas a pesar de modificar la curva no observan buen valor

R:/ Verifique que el parámetro P27 del operador de puertas corresponda con el tipo

de operador de puertas DSL o DLL



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E l e v a d o r e s

PROBLEMAS DE MANIOBRA

El led WD se apaga despues de un tiempo y se vara el equipo

R:/ Verifique la version de genericos del equipo instale la ultima según el jefe de

puesta en marcha.Cambie la 186C

El led STAT en la 186C se queda prendido

R:/ resetee el equipo, si vuelve a ocurrir suba nuevamente genericos y especificos

Cambie la 186CLos leds Egood y Ebad permanecen prendiendo y apagando

R:/ En equipos menores o iguales a 105m/min es normal.



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E l e v a d o r e s

Otros Problemas

El freno no abre

R:/ Verifique las conexiones de los cables en el motor

Verifique que el varistor de conexión no este quemadoA pesar que abre el freno la señal BSLM no se activa y vara el equipo

R:/ Cambie la IOC

capacitacion tac 50

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