ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento

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  • 7/22/2019 Ayuda Motores a Paso y Mecanismo de Posicionamiento

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    CNC - Control Numrico Computarizado

    Ayuda motores a paso y mecanismo deposicionamiento en dos ejes

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    AutorTema: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento endos ejes (Ledo 10558 veces)

    Geo

    ColaboradorPIC24F

    Desconectado

    Sexo:

    Mexico

    Mensajes:748

    Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    :10 de Mayo de 2008, 21:48:44

    Qu tal amigos, estoy intentando construir un mecanismo que me permita posicionar en

    dos ejes en un plano vertical (movimiento horizontal y vertical). Me han dado un prototipo

    hecho con partes de plstico (nylamite), las cuales tienen muchsimo rozamiento y se

    atoran bastante, las he intentado mover con PaP pero sin xito por el momento :s. Por el

    momento se sigue intentando mover dicho mecanismo, pero al mismo tiempo estoy

    replantenado el diseo del mismo pues no le veo mucho futuro .

    El mecanismo no soportar mucho peso, lo nico que se va a montar es un lser, la

    intencin es poder proyectarlo recorriendo un movimiento matricial (o como una grilla), as

    que creo que el peso a soportar no es mucho problema. Por ahora tengo dos ideas en

    mente, ambas utilizando tornillos sin fin (husillos, me parece) de acero con bujes de bronce

    (lo primero es eliminar ese plstico del sistema ). Para ello le he dado un vistazo a los

    diversos proyectos en este foro y a proyectos enlazados aqu mismo .

    Un mecanismo sejemante a este:http://heli.xbot.es/cnc/cnc.htm,en este caso yo

    slo necesitara los ejes llamados all x y z (por favor dganme si as se nombran en

    general en este tipo de mecanismos). Me agrad pues se ve bastante sencillo de

    armar (je, veo que lo podra hacer yo mismo siendo que no soy demasiado hbil

    ). Estoy pensando utilizar

    La segunda es usando un par de guas cilndricas de acero (inoxidable,

    probablemente), a las cuales va montado un carro de aluminio, la forma de

    sujecin a las guas podra ser con una simple perforacin y atravesar las guas porellas, o quiz utilizando tambin baleros como en los rieles de algunos trenes

    (montaas rusas, por ejemplo). En este carro ira montado el sistema de

    movimiento vertical, hecho tambin de acero utilizando un mecanismo que por

    aqu encontramos, con el motor montado en la parte superior.

    Bien, ahora mi peticin de ayuda, me gustara me proporcionaran informacin sobre el

    manejo de motores PaP para este tipo de aplicaciones, ya que que hasta ahora slo los he

    controlado utilizando un ULN2003 sin preocuparme mucho por los niveles de alimentacin

    (normalmente utilizo 12v) ya que los he usado para cosas muy sencillas.

    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  • 7/22/2019 Ayuda Motores a Paso y Mecanismo de Posicionamiento

    2/14

    Por ahora cuento con tres motores, copio lo que tienen en la etiqueta:

    Astrosyn

    Miniangle Stepper

    Type 23LM-C309

    6.0 V/phase

    0.85 A/phase

    1.8 deg/phase

    6 cables

    Stepping motor

    Step-Syn

    DC 3.25 A

    1.8 DEG

    Type 103H7124-1041

    FH6-1177 01

    SANYO DENKI

    6 cables

    Superior Electric

    Synchronous/Stepping motor

    Type

    M062-BD-8501

    HOLD 100 oz.in.

    Steps 180 per rev.

    3.37 V 2.57 A. DC HZ

    Spec. BM101029 Cont. duty

    65C rise class B insul.

    8 cables

    El primer motor creo que lo da en las pruebas, pues con mi circuito de prueba (un

    ULN2803 alimentado con 9 V con pulsos generados con un PIC) trabaja correctamente en

    cunto es conectado, pero tras unos cuantos giros empieza a "amarrarse" y a tener un

    comportamiento errtico :S.

    Bien, mencion que hasta ahora slo he manejado motores PaP unipolares (5 cables) con

    un ULN2803 en un circuito como el que se puede ver en esta imagen:

  • 7/22/2019 Ayuda Motores a Paso y Mecanismo de Posicionamiento

    3/14

    Lo que entiendo es que los de 6 cables son unipolares con dos comunes, pero pueden

    usarse como bipolares tambin en cierto arreglo, mientras que el de 8 cables est creado

    as para seleccionar el modo que ms convenga de operacin (unipolar o bipolar).

    Lo que he ledo en los temas sobre las mquinas CNC que estn construyendo varios

    amigos del foro, es la necesidad de una fuente de alto voltaje (superior a 24V), adems de

    utilizar control de corriente para los motores, me gustara si alguien pudiera comentarme

    ms al respecto sobre este tema (veo que esteca utiliza una fuente de 45 V en su primer

    mquina CNC), por ahora espero que con el cambio a partes de metal el mecanismo

    funcione de la manera en que siempre he manejado estos motores PaP, ya que el peso a

    mover es mucho menor que el que se maneja en los equipos CNC que he visto por aqu .

    Otra duda, adems de usar motores PaP, sera factible utilizar servomotores? cmo puedo

    modificarlos para que en lugar de un recorrido de 180 den recorridos de una vuelta

    completa? Luego de esto, es posible utilizarlos para estos mecanismos haciendo que den

    ms de una vuelta?

    Muchas gracias por su ayuda y/o cualquier comentario .

    ltima modificacin: 11 de Mayo de 2008, 18:03:36 por Geo

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    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #1 :13 de Mayo de 2008, 02:42:38

    Mmm, en fin, leyendo los temas del foro tengo mucha mejor idea .

    http://hsblog.mexchip.com/http://hsblog.mexchip.com/http://hsblog.mexchip.com/http://hsblog.mexchip.com/eshttp://hsblog.mexchip.com/eshttp://hsblog.mexchip.com/eshttp://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/http://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3173http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3173http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342#msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342#msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169342#msg169342http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3173http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/http://hsblog.mexchip.com/eshttp://hsblog.mexchip.com/
  • 7/22/2019 Ayuda Motores a Paso y Mecanismo de Posicionamiento

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    An tengo una duda en cuanto a los motores, los que list antes, el primero indica 6 V por

    fase y 0.85 A, el segundo no dice el voltaje (o no se lo v) y 3.25 A, mientras que el tercero

    es de 3.37 V y 2.57 A. Si tomara el camino de controlarlos con un L297 necesitara mosfets

    que soporten unos 4 A (para el segundo), sin embargo, si tomara el camino de controlarlos

    por voltaje, tendra que utilizar diferentes voltajes para cada uno? No podra utilizar el

    mismo voltaje para todos?

    Otra pregunta, dnde puedo encontrar el circuito de control de motores unipolares que

    mencionan mostr Chaly29?

    Gracias.

    ltima modificacin: 13 de Mayo de 2008, 03:19:37 por Geo

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    EstebanCastell

    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #2 :13 de Mayo de 2008, 11:11:36

    Hola Geo, te recomiendo que te des una pasada por mi Web, ah encontraras un driver

    unipolar de 4A con control de corriente.

    Te recomiendo que para esos motores un driver con control de corriente y alimentes a

    todos con una tensin de al menos 30Vdc. Si queres entender bien como funciona el control

    de corriente y porque se usan esas tensiones mirate este video:

    http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=20470.0

    Saludos

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    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #3 :13 de Mayo de 2008, 14:31:46

    Esteca, muchas gracias por la informacin, tu pgina ya est en favoritos y marcada con

    asterisco de muy til . Ya voy entendiendo que el control por corriente es mejor, pero

    uno siempre se empecina en evitarse la construccin de ms circuitos (en este caso, una

    http://hsblog.mexchip.com/http://hsblog.mexchip.com/http://hsblog.mexchip.com/http://hsblog.mexchip.com/eshttp://hsblog.mexchip.com/eshttp://hsblog.mexchip.com/eshttp://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/http://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3819http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3819http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387#msg169387http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387#msg169387http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=20470.0http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=20470.0http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3173http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3173http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435#msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435#msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169435#msg169435http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3173http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=20470.0http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169387#msg169387http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3819http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/http://hsblog.mexchip.com/eshttp://hsblog.mexchip.com/
  • 7/22/2019 Ayuda Motores a Paso y Mecanismo de Posicionamiento

    5/14

    Mexico

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    fuente > 30 V que no es cosa tan comn ). Cmo ves una de 24?

    Nuevamente, gracias .

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    EstebanCastell

    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #4 :13 de Mayo de 2008, 15:21:44

    De nada!

    Te va a funcionar con una fuente de 24V, obviamente vas a obtener menos rendimiento que

    con una de 30 o 35 como la que use en el video, o incluso uso de 40 Con mis drivers

    bipolares ya que soportan un poco mas de tension.

    Igual de lo que depende es de la tensin nominal de las bobinas de los motores, lo ideal es

    usar unas 10 veces la tensin nominal de los motores, aunque tambien hay quienes usan

    20 veces.

    Saludos

    En lnea

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    Geo

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    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #5 :15 de Mayo de 2008, 04:08:33

    Ahora me ha surgido otra duda pero con respecto a los proyectos de mquinas ruteadoras

    CNC en el foro, cules son las caractersticas que recomendaran para una mquina como

    las que se han armado aqu? Torque, unipolares/bipolares, etc.?

    Esteca, el fresado de la placa del que colocaste video en tu web, lo hiciste con la primera o

    la segunda versin de tu mquina?

    Gracias de nuevo .

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  • 7/22/2019 Ayuda Motores a Paso y Mecanismo de Posicionamiento

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    EstebanCastell

    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #6 :15 de Mayo de 2008, 11:07:05

    Hola, el fresado de la PCB lo hice con la segunda versin, hice algunas pruebas con la

    primera versin con motores de impresoras, pero tenia perdida de pasos, para solo

    perforado de placas funcionaba bien.

    Citar

    cules son las caractersticas que recomendaran para una mquina como las que se han

    armado aqu? Torque, unipolares/bipolares, etc.?

    Se a armado una gran diversidad de maquinas, mejor especifica un poco mas que queres,

    de que tamao, forma de construccin, material a trabajar, velocidad, y con eso ya es mas

    fcil recomendarte el torque de un motor.

    Respecto a lo e unipolar o bipolar, no es que sea mejor uno u otro, sino que un mimo motor

    que sea de 8 cables por ende admite ambas configuraciones es mas conveniente usarlo en

    bipolar porque tiene mas torque, los motores comerciales comnmente son de 8 cables.

    Pero no quita que puedas conseguir un motor unipolar mas potente que uno bipolar,

    entonces ah te combine usar el unipolar, otra cosa es que la curva de torque en funcin de

    las RPM en los unipolares es mas plana, entonces si bien arranca de un valor mas bajo en

    algunos motores y obviamente con el driver adecuado se mantiene mas el torque a altas

    rpm, con lo cual podemos hallar un valor de RPM donde el mismo motor en configuracin

    unipolar tiene mas torque.

    Aca tenes un ejemplo de un motor que estoy usando en este momento:

    Como veras hay una Gran Diferencia de Torque entre usarlo en unipolar y Bipolar,

    prcticamente tenes 1 N/m de diferencia, que respecto a los 3.1 en bipolar es mas del 30%.

    Despus la diferencia entre usarlo en Bipolar Serie o Bipolar Paralelo, radica en la conexin

    de los pares de bobinas del motor, y ah se puede jugar con el consumo del motor, ya que

    en bipolar serie consume menos corriente, pero el motor queda con una inductancia y una

    tensin nominal mas grande con lo cual el crecimiento de la corriente a igual tensin de

    motor que en bipolar Paralelo va a ser mas lento, necesitaras mas sobredimensin de la

    fuente para obtener un crecimiento de la corriente igual que en bipolar paralelo y por ende

    http://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/http://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3819http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3819http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788#msg169788http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788#msg169788http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg169788#msg169788http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3819http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/
  • 7/22/2019 Ayuda Motores a Paso y Mecanismo de Posicionamiento

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    poder alcanzar las mismas PRM.

    En cambio en Bipolar Paralelo a consta de un consumo mator tenemos una tensin nominal

    mejor, al igual que una menor inductancia, con lo cual con una fuente de tensin mas chica

    ya realcanza la sobredimensin adecuada para obtener un buen rendimiento.

    En mi caso esos motores los Uso en Bipolar Paralelo con una fuente de 38VDC.

    Saludos

    PD: Valla, cuanto que escrib, creo que lo voy a subir a la web tambin, puede ser muy

    hutil!

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    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #7 :20 de Mayo de 2008, 03:05:16

    Muchas gracias por la informacin .

    Por ahora estoy trabajando en un mecanismo liviano para posicionamiento en dos ejes, por

    lo que con motores pequeos espero me baste. Sin embargo, tras ver los otros temas de

    este foro, me ha entrado la curiosidad y las ganas de armar algo parecido . En un

    principio tengo pensados un par de aplicaciones: fresado y perforado de placas de circuito

    impreso, para esto lo que requiero es velocidad, potencia y precisin, pero poco espacio

    . Dibujado de planos (casas, edificios, etc.), en este caso necesito un rea de trabajo

    mayor, aprox. 1m x 60cm, pero con un requerimiento menor de potencia .

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    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #8 :29 de Mayo de 2008, 02:06:57

    Curiosidad: de dnde sacaste esa fuente?

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    La imaginacin es el lmite.

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ros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172212http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg170651http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172212http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg170651http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172212http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg170651http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172212http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg170651http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172212http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg170651http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172212http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg170651http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172212http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg170651http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172212http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg170651http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172212http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg170651http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172212http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg170651http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172212http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg170651http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172212http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg170651http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172212#msg172212http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3173http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/http://hsblog.mexchip.com/eshttp://hsblog.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg170651#msg170651http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3173
  • 7/22/2019 Ayuda Motores a Paso y Mecanismo de Posicionamiento

    8/14

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    EstebanCastell

    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #9 :29 de Mayo de 2008, 08:46:44

    Cita de: Geo en 29 de Mayo de 2008, 02:06:57

    Curiosidad: de dnde sacaste esa fuente?

    Hola, la construyo yo a medida, mando a bobinar un transformador de 27Vac y e unos 11A

    para tres drivers bipolares de 5A o de 14A para 4 drivers, lo rectifico, coloco un par de

    capacitores, unos fusibles y listo, ya esta la fuente, al rectificar la alterna de 27Vac queda

    una tensin en continua de unos 37.8 Vdc.

    Para lo los motores no hace falta que sea una fuente regulable, no varia en anda entre usar

    36 A 38V por ejemplo que es lo que puede variar una fuente no regulada como esta con el

    consumo.

    Saludos

    En lnea

    Hay que esforzarse por ser el mejor, no creerse el mejor

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    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #10 :29 de Mayo de 2008, 09:00:43

    Aca dejo unas imgenes:

    Pronto va a estar disponible el proyecto de la fuente para los drivers en la web.

    A modo de adelanto, No van siempre todos los cap electrolticos, sino que depende de la

    tensin y corriente de la misma, para este tipo de drivers con control e corriente se

    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  • 7/22/2019 Ayuda Motores a Paso y Mecanismo de Posicionamiento

    9/14

    EstebanCastell

    recomienda usar una trasnformadar que pueda ser capas de entregar un 70 o 80 % de la

    suma total de corriente de los motores, y se debe usar un buen banco de capacitores,

    justamente para proporciona ra los drivers la corrientes instantneas que demanda el driver

    al momento de energizar las bobinas.

    Saludos

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    Hay que esforzarse por ser el mejor, no creerse el mejor

    Geo

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    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #11 :29 de Mayo de 2008, 15:45:17

    Cita de: ESTECA55 en 29 de Mayo de 2008, 08:46:44

    mando a bobinar un transformador de 27Vac y e unos 11A para tres drivers bipolares de 5A

    o de 14A para 4 drivers

    Con eso has resuelto mi duda . A ver si encuentro quin haga eso por aqu, en cunto

    te sale un trasnformador de esos?

    En lnea

    La imaginacin es el lmite.Visitami blog,en ingls oen espaol .

    Mini curso de introduccin a VHDLenMEXCHIP

    ESTECA55

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    Esteban

    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #12 :01 de Junio de 2008, 07:36:16

    Hola, unos 50 dolares con dos secundarios, uno de 27Vdc 11A y otro de 12V2A, si lo bobino

    yo me sale mas o menos 30 dolares o menos, pero ya no tengo tiempo para hacerlos jejeje.

    Saludos

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    Hay que esforzarse por ser el mejor, no creerse el mejor

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/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172715#msg172715http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3819http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/http://hsblog.mexchip.com/eshttp://hsblog.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172230#msg172230http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg172273#msg172273http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3173
  • 7/22/2019 Ayuda Motores a Paso y Mecanismo de Posicionamiento

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    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #15 :26 de Octubre de 2009, 16:48:46

    Que tal Geo (de nuevo):

    A ver si entend...

    De manera bipolar, sera algo as:

    Donde cada par de cables corresponde a cada cable corresponde al bobinado del motor.

    Y el unipolar:

    Y cada par de bobinado, tiene un comn.

    Ahora los motores que tenemos tienen 8 cables (los llamar: A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1 y

    D2).

    Para el bipolar creo no tengo duda (por lo menos eso creo). Entonces, segn yo ste motor

    en particular (Superior Electric), tiene 4 fases distintas (A, B, C y D):

    O sea algo as:

    As al conectar cada uno de ellos a +V y 0v, respectivamente, y al encenderlos en

    secuencia, obtengo entonces el giro del motor. Ok?...

    Y mencionas que de manera unipolar es mas sencilla...

    Pero Cul es el comn?. O Entonces estoy mal en la parte de arriba, al mencionar las 4

    fases?

    Ya he identificado cada par de bobinas como mencionas con el multmetro.

    Pero sigo sin entender todava algunos detalles.

    Para el control puedo usar el circuito que mencionas arriba?

    http://hsblog.mexchip.com/http://hsblog.mexchip.com/http://hsblog.mexchip.com/http://hsblog.mexchip.com/eshttp://hsblog.mexchip.com/eshttp://hsblog.mexchip.com/eshttp://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/http://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=14406http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=14406http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134#msg232134http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134#msg232134http://img199.imageshack.us/i/motorpap.jpg/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134http://www.mexchip.com/http://img199.imageshack.us/i/motorpap.jpg/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134http://www.mexchip.com/http://img199.imageshack.us/i/motorpap.jpg/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134http://www.mexchip.com/http://img199.imageshack.us/i/motorpap.jpg/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134http://www.mexchip.com/http://img199.imageshack.us/i/motorpap.jpg/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134http://www.mexchip.com/http://img199.imageshack.us/i/motorpap.jpg/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134http://www.mexchip.com/http://img199.imageshack.us/i/motorpap.jpg/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134http://www.mexchip.com/http://img199.imageshack.us/i/motorpap.jpg/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134http://www.mexchip.com/http://img199.imageshack.us/i/motorpap.jpg/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134http://www.mexchip.com/http://img199.imageshack.us/i/motorpap.jpg/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134http://www.mexchip.com/http://img199.imageshack.us/i/motorpap.jpg/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134http://www.mexchip.com/http://img199.imageshack.us/i/motorpap.jpg/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg232134#msg232134http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=14406http://www.mexchip.com/http://www.mexchip.com/categor%C3%ADas/tutoriales/vhdl/http://hsblog.mexchip.com/eshttp://hsblog.mexchip.com/
  • 7/22/2019 Ayuda Motores a Paso y Mecanismo de Posicionamiento

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    Cunto voltaje aplico?, 9v, 12v, 24...?

    Ac tengo un par de imgenes del motor que tengo... y compares si son iguales.

    http://img183.imageshack.us/my.php?image=motor07yg5.jpg

    http://img241.imageshack.us/my.php?image=motor06ix2.jpg

    http://img186.imageshack.us/my.php?image=motor05di3.jpg

    http://img296.imageshack.us/my.php?image=motor04fd0.jpg

    http://img245.imageshack.us/my.php?image=motor03ge0.jpg

    http://img172.imageshack.us/my.php?image=motor02tv8.jpg

    http://img180.imageshack.us/my.php?image=motor01nd3.jpg

    Muchas gracias por tu ayuda...

    Saludos desde Puebla

    En lnea

    Geo

    ColaboradorPIC24F

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    Mexico

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    Re: Ayuda motores a paso y mecanismo de posicionamiento en dos ejes

    Respuesta #16 :21 de Noviembre de 2009, 01:27:28

    Me parece que el motor que tengo es igual .

    Bien, antes que otra cosa, si hubiera que decir la forma en la que se aprovecha al mximo

    un motor a pasos, te dira que es con un driver bipolar y con control por corriente (checa los

    circuitos y comentarios de esteca).

    Pero, la ms sencilla de implementar, muy prctica y con un funcionamiento muy bueno, es

    un driver unipolar.

    Los motores de 4 cables (bipolares), solamente pueden manejarse con un driver bipolar.

    Los motores de 6 y 8 cables, se pueden manejar con drivers unipolares o bipolares.

    Te comento cmo realic las conexiones para conectar un motor similar al tuyo, de 8

    cables, a un driver unipolar:

    Tenemos cuatro bobinas: A, B, C y D, tal como en el dibujo que pusiste, llamemos A1 y A2

    a los extremos/terminales/puntas/cables de la bobina A, B1 y B2 a los extremos de la

    bobina B...

    Si unimos A2 con B1, formamos una nueva bobina cuyos extremos seran A1 y B2, y la

    unin A2/B1 sera su comn. Haciendo lo mismo para las bobinas C y D, tendramos otra

    bobina con extremos C2 y D1 con C1/D2 como comn.

    Quedando algo as:

    http://img183.imageshack.us/my.php?image=motor07yg5.jpghttp://img183.imageshack.us/my.php?image=motor07yg5.jpghttp://img241.imageshack.us/my.php?image=motor06ix2.jpghttp://img241.imageshack.us/my.php?image=motor06ix2.jpghttp://img186.imageshack.us/my.php?image=motor05di3.jpghttp://img186.imageshack.us/my.php?image=motor05di3.jpghttp://img296.imageshack.us/my.php?image=motor04fd0.jpghttp://img296.imageshack.us/my.php?image=motor04fd0.jpghttp://img245.imageshack.us/my.php?image=motor03ge0.jpghttp://img245.imageshack.us/my.php?image=motor03ge0.jpghttp://img172.imageshack.us/my.php?image=motor02tv8.jpghttp://img172.imageshack.us/my.php?image=motor02tv8.jpghttp://img180.imageshack.us/my.php?image=motor01nd3.jpghttp://img180.imageshack.us/my.php?image=motor01nd3.jpghttp://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3173http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&action=profile;u=3173http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627#msg234627http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627#msg234627http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSID=91nq58n3vur7afu4u4q4ji0683&topic=21697.msg234627http://www.mexchip.com/http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?PHPSESSI