1. 1. introduccin Si les por completo esta guaque te enseara a programartu robot lego al final sabrscomo programarlo sin errores
2. 2. APENDAMOS ROBOTICAROBOTICA EDUCASINALSIRBE PARA QUE LOSESTUDIANTESDESCUBRAN LA CIENCIA,LATECNIOLOGIAY LASMATEMATICAS DE UNAFORMA DIVERTIDA ,EDUCATIVAY CONPARTICIPASIONACTIVA .COMBINA EL PODER DELSISTEMA DE CONSTRUCINLEGO CON LATECNOLOGIA DE LEGOMINDSTORMS DEEDUCACION .LOSEQUIPOS DE ESTUDIANTESPUEDENDISEAR,CONSTRUIRYPRGRAMAR Y PONER APRUEBA LOS ROBOTSTRABAGANDO ENPROYECTO
3. 3. COMOCRUNSTRUIRCOSTRUYA SU ROBOTESTA GUIA ENTONTRARANTODO LO QUE LESPERMITIRACREARYBPROGRAMAR SU PROPIOROBOTY QUE FUNCIONESIN MOLESTIAS
4. 4. COMO PROGRAMARPARA PRAGRAMARTUROBOT SE NESESITAISTALARUN PORGRAMAYAMADO LEGOMINDSTORMSQUE SIRBEPARAGUARDARLEALROBON LO QUETUQUIERESQUE EL HAGA
5. 5. Pongmoslo a pruebaDespus de que ya hasprogramado tu robot pon loen funcionamiento y revisaque ejecute las ordenes quele habas programado y si nofunciona vuelve a intentarprogramarlo hasta que hagalo que ordenaste
6. 6. Visin generalLadrillo nxt:Lego controlador es unaparato el cual permitepermite programar a su robosin mayor complicacin conun resultado excelente
7. 7. sensoresSensor tctil:Permite que el robotidentifique obstculos a sualrededorSensor acstico:Permite que el robotreconozca los sonidos en suentornoSensor fotosensible:Permite que el robot percibala luz y el calor en su entornoSensor ultrasnico:Permite que el robotmida la distancia entreun obstculo
8. 8. Lmparas y cablesconversoresAgrega luces paraprobar que funcione elsensor fotoreseptor o osolo por diversin.
9. 9. Servomotores interactivosAsegura que el robot semueva con sensibilidady precisin
10. 10. Batera recargableLe produce energa alenerga al nxt al robotpara que funcione el ysu programacin
11. 11. ComoInstalacinde la bateraen elnxtLa batera recargableen caja perfectamenteen el nxt .En el nxt viene con unaenerga extra de 6 pilasAA
12. 12. otra clase de baterasEl nxt tambin funcincon pilasAASe sugieren las pilasalcalinasPero estas no producenla misma energa quelas recargables y por lotanto el robot no tendrel mismo rendimiento
13. 13. Conexin de la tecnologanxtConexin de losmotores:Para conectar el motoral nxt necesitarasconectar un extremo deel cable al motor y elotro extremo a unpuntoA,B o C
14. 14. Como cargar y bajararchivosPara bajar datos deprogramacin hay dosformas muy sencillas-la primera forma es porun cable USB que seconecta al computadory al aparato lego-la segunda forma esactivando el bluetoothen el pc y en el aparatolego
15. 15. Ladrillo nxtEl accesorio lego es lamemoria del robot escono el rgano vital delrobot sin el no se podraprogramar para queejecute lo que usteddeseara
16. 16. Men ladrillo nxtLos archivos deprogramacindescargados se guardandirectamente en lacarpeta principal ydesde hay se envan lasordenes al robot
17. 17. Programa nxtPara programar turobot no necesitas unordenador utilizando elsup men
18. 18. Prueba estas programas
19. 19. Ponme a PrubameEsta opcin permiteque sepas que sepasque la programacin delos sensores que dobien y tu robot esta listopara ser evaluado
20. 20. Registra los datos en el nxtEl sup men te permiteencontrar lasprogramacionesanteriores sin necesidadde tener que ir a tuordenador esta opcinte facilitarareprogramar tu roboten caso de que nofuncione
21. 21. Registro ladrillo nxtLa opcin de registro dedatos se activacontinuamente grisoscuro que sirve paraborrar lasprogramaciones nodeseadas
22. 22. Men principalEste submen tepermitir un vistazorpido sobre lasprogramaciones queguardaste en el ladrillonxt para que tu robotefectuara
23. 23. Como configurar el nxtEsta opcin te permitecontrolar la intensidaddel volumen del altavozo el modo suspendidotambin se puedeneliminar los programasque ya no necesites o teestorben
24. 24. bluetoothEl bluetooth es unaconexin inalmbricaque te permiteconectarte a tu pc sinnecesidad de un cableUSB y te facilita pasarprogramaciones a tuladrillo nxt
25. 25. Men nxt
26. 26. Censores tctilesComo usarlos:Puedes conectar uncensor tctil al ladrillonxt y sirve para que elrobot detecteobstculos a sualrededor
27. 27. Censor acsticoSensor acstico:Permite que el robotreconozca los sonidosen su entorno. El sensoracstico detecta dBdBAdAB:sonidos que el odohumano puede detectardB: todos los sonidosaltos o demasiado bajospara el odo humano
28. 28. Sensores fotosensiblesSensor fotosensible:Permite que el robotperciba la luz , el calor yla oscuridad en suentorno este sensor lepermite al robotdesplazarse con granfacilidad en entornososcuros o condemasiada luz
29. 29. Sensor ultrasnicoSensor ultrasnico:Permite que el robotmida la distancia entreun obstculo que a sidoidentificado por elsensor tactil
30. 30. servomotores interactivoEste motor le da lafacilidad de que el robotse pueda mover alconectarlo en el ladrillonxt tu puedes decidir lavelocidad que ejercerel motor
31. 31. Partes del servomotor
32. 32. lmparasEstas lmparas sirvenpara prender y a pagar yas hacer que tu robottenga unreconocimiento deparones de luz
33. 33. Como instalar el softwareEste software te servirpara descargarle lasprogramaciones a turobot por medio de tuladrillo nxt
34. 34. Primera programacinLa primera instalacinte aparecer unaventana que tepermitir agregarlesonido a su robot
35. 35. Su primer programaDespus de que tengasel programa instaladopodrs hacer tu primeraprogramacin pormedio del bluetooth atu ladrillo nxt
36. 36. Una presentacin rpida 1. Robot Educador 2. Mi Portal 3. Barra de herramientas 4. Zona de trabajo 5.Ventana Ayuda contextual 6. Mapa de zona de trabajo 7. Paleta de programacin 8. Panel de configuracin 9. Controlador 10.Ventana del NXT