anteproyecto (2)

7/18/2019 ANTEPROYECTO (2)

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DISEÑO DE UNA PLATAFORMA CON MOVIMIENTO DE 3 GRADOS DELIBERTAD APLICABLE A UN ENTRENADOR DE VUELO

CARLOS STEFANO FIERRO GAVIRIACod. 1029936

ORIENTADOR:CARLOS PINEDO

INGENIERO ELECTRICISTA, M!.

CO"ORIENTADOR: #OSE ISIDRO GARC$A MELOINGENIERO MEC%NICO, P&D.

UNIVERSIDAD DEL VALLEFACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA MEC%NICA

SANTIAGO DE CALI, DICIEMBRE DE 201'

CONTENIDO



LISTA DE FIGURAS............................................................................................... 3

LISTA DE TABLAS................................................................................................. 3

RESUMEN............................................................................................................4

1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO.......................................................................4

1.1 Planteamient !e la "#e$%nta "#&lema !e in'e(ti$a)i*n + (% ,%(ti-)a)i*n en t#min( !e ne)e(i!a!e( + "e#tinen)ia...................................4

/. ESTADO DEL ARTE Y MARCO TEÓRICO.........................................................0

/.1 Gene#ali!a!e(............................................................................................0

/./ E(t#%)t%#a E(%em2ti)a.............................................................................

3. OBETI5OS..................................................................................................16

3. 1 Gene#al...................................................................................................16

3. / E("e)7-)(..............................................................................................16

4. METODOLOGIA PROPUESTA........................................................................11

4.1 Cn)e"t%ali8a)i*n....................................................................................11

4./ Di(e9...................................................................................................... 11

4.3 De(a##ll !e P#tti" :P(i≤..............................................................1/

4.4 E'al%a)i*n............................................................................................... 1/

4.0 E()#it%#a !el #e"#te !e in$enie#7a...........................................................1/

0. IMPACTO DEL PROYECTO...............................................................................13

0.1 Im"a)t( E("e#a!( a Pa#ti# !e l( #e(%lta!(.........................................13

0./ Im"a)t Am&iental...................................................................................14

<. CRONOGRAMA DE ACTI5IDADES.................................................................14

=. PRESUPUESTO............................................................................................10

=.1 Ga(t( !e Pe#(nal.................................................................................10

=./ E%i"( + S>t?a#e................................................................................. 10

=.3 Mate#iale(@ (%mini(t#( + &i&li$#a>7a......................................................1<

=.4 C(t Ttal..............................................................................................1<

BIBLIOGRAFA....................................................................................................1=

LISTA DE FIGURAS

/



Figura 1. Simulador de vuelo en1910……………………………………………………………………………………………..6

Figura 2. Simulador “Blue Box” en1938………………………………………………………………………………………….6

Figura 3. Simulador de vuelocasero……………………………………………………………………………………………….7

Figura . Simulador !i"o “#evel$”…………………………………………………………………………………………………7

Figura %. Simulaci&n enFS'……………………………………………………………………………………………………………7

Figura 6. Simulaci&n enFS'……………………………………………………………………………………………………………7

Figura 7. (ovimien!os de avi&n envuelo………………………………………………………………………………………8

Figura 8. $i)u*o es+uem,!ico de "la!a-ormaS!ear!…………………………………………………………………..8

Figura 9. $iagrama de )lo+ues de simulador devuelo………………………………………………………………….9

LISTA DE TABLAS

/a)la 1. m"ac!os s"erados……….……………………………………………………………………………………………..13

/a)la 2. ronograma de c!ividades………………………………………………………………………………………….1

/a)la 3. 4as!os de5ersonal………………………………………………………………………………………………………..1%

3



/a)la . +ui"os so-!are………………………………………………………………………………………………………..1%

/a)la %. os!o de ma!eriales suminis!ros )i)liogra-a……………………..……………………………………..16

/a)la 6. os!o !o!al del "roec!o...……………………………………………………………………………………………..16

RESUMEN

El a'an)e !e la te)nl$7a !%#ante l( ltim( a9( a &#in!a! al (e# %manla (l%)i*n a !i'e#(( "#&lema( %e@ ante#i#mente@ e#an )m"le,( !e#e(l'e#. P# e,em"l@ en (it%a)ine( !e eme#$en)ia@ la )a"a)i!a! !e #e("%e(ta#e%ie#e ent#enamient )n(tante@ el )%al #e(%lta )(t( + en m%)a()a(ine( "eli$#(.

El !e(a##ll !e la )m"%ta)i*n a "e#miti! im"lementa# (i(tema( !e #eali!a!'i#t%al@ %e intentan #e)#ea# (it%a)ine( !el m%n! #eal "a#a %e el %(%a#iinte#a)te )n l@ en %n ent#n* (e$%# + )nt#la!. La in!%(t#ia ae#n2%ti)a@

"# e,em"l@ a (i! &ene-)ia!a "# e(t( a'an)e( te)nl*$i)(@ +a %e e("(i&le ent#ena# a "ilt( + t#i"%lante( !e )a&ina en (it%a)ine( an#male( %e"!#7an "#e(enta#(e !%#ante el '%el :>alla(@ a'e#7a(@ et).;@ %e $#a)ia( a la#eali!a! 'i#t%al@ "%e!en (e# #e"#!%)i!a( )n %n alt $#a! !e #eali(m@ (in)m"#mete# la (e$%#i!a! !e l( "a(a,e#( ni la inte$#i!a! !e la ae#na'e.

P# l ante#i#@ e(te "#+e)t (e )ent#a en la inte$#a)i*n !e %n (im%la!# !e'%el ,%nt )n %na "lata>#ma m*'il@ en el %e el %(%a#i e"e#imenta(en(a)ine( + m'imient( (imila#e( a la( %e (e ten!#7a al 'la# %naae#na'e. E("e)7-)amente@ e( !i(e9a!a %na "lata>#ma )n 3 $#a!( !eli&e#ta!@ %e #e("n!a a la in>#ma)i*n !e m'imient t#$a!a "# %n(im%la!# !e '%el@ + %na inte#>a8 $#2-)a )n la %e el %(%a#i "%e!a

inte#a)t%a#.El "#+e)t )ntem"la el !i(e9 !e la e(t#%)t%#a :%(an! S>t?a#e CAD;@im"lementa)i*n !e %na e(t#ate$ia !e )nt#l %e "e#mita la inte$#a)i*n !el(im%la!# )n la e(t#%)t%#a@ )a"a)ita)i*n !e "e#(nal "a#a el %( !el!i("(iti'@ a(7 )m el "(i&le !e(a##ll !e %n "#tti" a e()ala.

4



1. DESCRIPCI(N DEL PRO)ECTO

1.1 P*+-+/-o d *+ 4-+ o o5*/+ d -+!7 8 4 4-!+!7 -;/o d !d+d 8 -!+

En la a)t%ali!a!@ !e&i! a mlti"le( ne)e(i!a!e( !e#i'a!a( !e la a)ti'i!a!%mana@ + en &(%e!a !e (l%)ine( >#ente a la( "#&lem2ti)a( !e la"&la)i*n m%n!ial@ tale( )m ne$)i(@ t%#i(m@ a))e( a mate#ia( "#ima(@ent#e t#( (e an !e(a##lla! !i(tinta( >#ma( !e t#an("#te@ + ent#e ella(@%na !e la( )mnmente %(a!a( e( el a'i*n@ "# (% e-)ien)ia + (e$%#i!a! 1:.

P# l tant@ el e(t%!i !e la( )ien)ia( %e #i$en la !in2mi)a !e e(te me!i !et#an("#te e( !e 'ital im"#tan)ia en el e()ena#i )m"etiti' a)t%al@ !e e(ta>#ma@ )n(i!e#an! la( mlti"le( 2#ea( in'l%)#a!a(@ (e a "(i)ina!"#$#e(i'amente en %n 7tem (i$ni-)ati' en la( in(tit%)ine( e!%)ati'a(%ni'e#(ita#ia( 2:.

En e(te )ntet@ 'a#i( a%t#e( an "#e(enta!( (%( t#a&a,( )n e(te&,eti' 3: :. Sin em&a#$@ e(ta ten!en)ia n a a##i&a! a la( "#in)i"ale(%ni'e#(i!a!e( )lm&iana(@ )m la Uni'e#(i!a! !el 5alle@ %e n !i("ne !e#e)%#(( !e la&#at#i "a#a im"lementa# e(t( !e(a##ll( + "# l tant@ e(ne)e(a#i in)%#(ina# en e(te )am".

En e(te #!en !e i!ea(@ La %ni'e#(i!a! !el 5alle >#e)e %n "#$#ama !emae(t#7a en In$enie#7a Ae#e("a)ial@ (ien! %na !e la( ")a( in(tit%)ine( %e&#in!a e(te (e#'i)i@ (in em&a#$@ la >alta !e !i("(iti'( + la&#at#i(#ela)ina!( )n el tema a)en %e el )n)imient a!%i#i! n (ea inte$#al.

En %n !e(e !e )m"lementa# el "#ta>li %e >#e)e la %ni'e#(i!a! a la(e(t%!iante( !e In$enie#7a Me)2ni)a@ + (&#e t!@ a l( )%#(ante( !e lamae(t#7a en In$enie#7a Ae#e("a)ial@ (e a "#"%e(t el !i(e9 !e %n (im%la!#!e '%el >%ll mtin )n 3 $#a!( !e li&e#ta!@.

A ni'el m%n!ial@ e(te a#te>a)t e( a"#"ia! "a#a a"li)a# l( )n)imient( enae#n2%ti)a@ ae#!in2mi)a + !i(e9 !e ae#na'e(@ )m"#en(i*n !el)m"#tamient !e ae#na'e( en '%el@ ent#enamient "#ima#i !e >%t%#("ilt(@ + )a"a)ita)i*n !e in$enie#( en el 2m&it ae#n2%ti).

Me!iante la #eali8a)i*n !e e(te "#+e)t@ (e !ta#2 a la Uni'e#(i!a! !el 5alle)n %n !i("(iti' me)at#*ni) !e &a, )(t til en la en(e9an8a@ )a"a)ita)i*n

+ ent#enamient en )ien)ia( ae#n2%ti)a( "a#a l( e(t%!iante( !e in$enie#7ame)2ni)a + mae(t#7a en in$enie#7a Ae#e("a)ial@ tenien! en )%enta la(ne)e(i!a!e( + &,eti'( "#"i( !e la )m%ni!a! %ni'e#(ita#ia.

2. ESTADO DEL ARTE ) MARCO TE(RICO

0



2.1 G+*d+d

El !e(a##ll !e la a'ia)i*n a e(ta! mti'a! !e(!e (%( ini)i(@ "# el !e(e!el m&#e !e imita# el '%el !e a'e( + t#( animale( 'la!#e(. A(7@ a"#in)i"i( !el (i$l HH@ a'an)e( te)nl*$i)( "e#mitie#n )#ea# el "#ime# a'i*n@(ien! l( e#man( O#'ille + il&%# #i$t en 160 l( "#ime#( en !e(a##lla#%n "#)e!imient (i(tem2ti) %e "e#miti* !i(e9a# %n "lanea!# )a"a8 !ele'anta# '%el %:.

El !i(e9 !e n'e!(( !i(e9( !e a'ine( +J "lanea!#e( #e%i#i* laim"lementa)i*n !e !i("(iti'( !e ent#enamient "a#a l( "ilt(. De e(ta>#ma@ l( "#ime#( (im%la!#e( !e '%el a"a#e)ie#n en 116@ + )n(i(t7an@>%n!amentalmente@ !e %na )a&ina m'i!a man%almente "# l( in(t#%)t#e(@%e #e("n!7an a la( )##e))ine( #eali8a!a( "# l( e(t%!iante( ;<er =gura 1>6:.

Cn(i!e#an! el #l "#e"n!e#ante !e la a'ia)i*n tant en la "#ime#a )m enla (e$%n!a $%e##a m%n!ial@ (% !e(a##ll (e 'i >a'#e)i! )n e(ta()n>#nta)ine( &li)a(. El )##e)t ent#enamient !e "ilt( e in$enie#( !e'%el !e, !e (e# %na ")i*n "a#a )n'e#ti#(e en %na ne)e(i!a!. L( (i(tema(!e )nt#l + (e#'me)ani(m( anal*$i)( %(a!( en (im%la!#e( "e#mit7an#e"li)a# )n!i)ine( !e >ati$a + e(>%e#8 en l( "ilt(@ e'al%an! (%#en!imient en '%el in(t#%mental ;<er =gura 2> 7:.

Figura 1. Simulador de vuelo en 1910 6: . Figura 2. Simulador“Blue Box” en 1938. 7:

La in)#"#a)i*n !e l( (i(tema( )m"%ta)inale( !i$itale( "e#miti* %na ma+#)a"a)i!a! !e alma)enamient + "#)e(amient !e !at( en la in!%(t#ia !e laa'ia)i*n. En la !)a!a !e l( n'enta@ la mi)#Kele)t#*ni)a #e'l%)in el(e)t#@ +a %e >%e#n !e(a##lla!( "#)e(a!#e( )n 'el)i!a!e( ma+#e( a<68@ %e "(i&ilita&an ma+# alma)enamient !e !at(. A!i)inalmente@a+%!a( a%!i 'i(%ale( m!e#na( "e#mitie#n el !e(a##ll !e (>t?a#e +a#!?a#e %e a%menta&an el #eali(m !el ent#enamient "#e'i al '%el #eal@me,#an!@ !e e(ta >#ma@ la( )a"a)i!a!e( t)ni)a( !e l( "ilt(.

<



En la a)t%ali!a!@ l( (im%la!#e( !e '%el (n am"liamente %tili8a!( tant "#la a'ia)i*n milita# )m )me#)ial@ +a %e "e#miten anali8a# $#an )anti!a! !e"a#2met#( + "e#miten %na a"#ima)i*n m%+ )e#)ana a la #eali!a! !el)m"#tamient !e %na ae#na'e en '%el. El ent#enamient im"li)a (im%la#!e("e#>e)t( t)ni)( :>alla( !e mt#e( (i(tema(;@ 'la# en !i'e#((

e()ena#i( mete#l*$i)( 'e#i-)a# el !e(em"e9 !e %na ae#na'e )n $#an"#e)i(i*n + $a#anti8a# la (e$%#i!a! !e la "e#a)i*n 8:.

La F.A.A. :Federal via!ion dminis!ra!ion;@ enti!a! #e$%la!#a !e la a'ia)i*n enE.E.U.U.@ a )la(i-)a! el (>t?a#e !e (im%la)i*n a#ea en !( $#an!e( $#%"(9:.

• Simuladores de cceso 5?)lico P%e!en en)nt#a#(e 'e#(ine()me#)iale( !e (>t?a#e !e (im%la)i*n a#ea@ tale( )m Mi)#(>t Fli$tSim%lat# HKPlane. Tienen la 'enta,a !e %e (% )*!i$ >%ente e(a&ie#t + (e en)%ent#a !i("ni&le en n%me#(a( "lata>#ma( ;<er =gura10>.

• Simuladores de vuelo 5ro-esionales Sn )n)i!( )m Le'el D F%llFli$t Sim%lat#. C#ean %na #"li)a !el a'i*n + !el me!i in)l%+en! elm'imient "#"i !e la ae#na'e. Se !i("ne !e %na )"ia ea)ta !e la)a&ina !el a'i*n #eal + !e %n (i(tema !e 'i(%ali8a)i*n !ent# !e %na"lata>#ma )n m'imient. L( )n(t#%+en $#an!e( em"#e(a( )mR)?ell Cllin(@ CAE + Fli$tKSa>et+KInte#natinal ;<er =gura >.

A)$ien! la( #e$%la)ine( !e la FAA@ la Ae#n2%ti)a Ci'il Clm&iana )la(i-)al( (im%la!#e( !e '%el !e"en!ien! !e (%( )a#a)te#7(ti)a( + ni'el !e)m"le,i!a!. L ante#i# !e-ne la )e#ti-)a)i*n "e#tinente "a#a el (im%la!# "#"a#te !el ente #e$%la!# )lm&ian@ a&ilit2n!l "a#a el ent#enamient !e"ilt( en !i(tint( ni'ele( !e in(t#%))i*n.

Figura 3. Simulador de vuelo casero. 10: Figura . Simulador !i"o“#evel $” 11:

Cm (e a&#!* ante#i#mente@ "a#a %e %n (im%la!# !e '%el "%e!a #ee,a#(it%a)ine( %e )%##en en la #eali!a! !e %na mane#a a!e)%a!a@ !e&e tene# 3)m"nente( "#in)i"ale(

=



• S>t?a#e• M'imient• 5i(%ali8a)i*n

El (>t?a#e m2( %(a! en la a)t%ali!a! "# la )m%ni!a! ae#n2%ti)a)##e("n!e a Mi)#(>t Fli$t Sim%lat# 1/. S% t#a+e)t#ia (e #emnta!e(!e l( a9( Q6 !n!e )men8* )m %na (e#ie !e a#t7)%l( (&#e $#2-)("# #!ena!#@ l( )%ale( >%e#n a!%i#i!( "# Mi)#(>t. P(te#i#mente@ (ean !e(a##lla! 16 'e#(ine( !el "#$#ama@ (ien! la ltima :lan8a! en/66<; la %e >#e)e ma+# #eali(m !e '%el ;ver =gura % 6>. La()a#a)te#7(ti)a( "#in)i"ale( !e Fli$t Sim%lat# H :FSH; (n

• G#2-)( 3D #eali(ta(@ &a(a!( en te)nl$7a Di#e)tH DH• Mt# mete#l*$i)@ alimenta! )n in>#ma)i*n #eal !e mete#l$7a.• Inte$#a)i*n )n a#!?a#e "a#a %na (im%la)i*n !e '%el )m"leta.• C*!i$ >%ente a&ie#t@ "a#a im"lementa# n%e'a( ae#na'e( + ent#n(.• M! m%lti,%$a!#@ "e#mite )m"a#ti# in>#ma)i*n a t#a'( !e inte#net.• Cm"ati&ili!a! )n (i(tema "e#ati' in!?(.

Figura %. Simulaci&n en FS'. ;12> Figura 6.Simulaci&n en FS' ;12>El m'imient )a#a)te#7(ti) !e la( ae#na'e( en '%el !e"en!e !e la #ela)i*nent#e l( E,e( )%e#" + e,e( 5ient 8:. Se )n(i!e#an 3 2n$%l( "#in)i"ale(

• Pit) :Ca&e)e;• Rll :Ala&e;• Ya? :Di#e))i*n;

Figura 7. (ovimien!os de avi&nen vuelo

Pa#a $ene#a# m'imient a la )a&ina@ 'a#i( !i(e9( me)2ni)( an (i!!e(a##lla!( "a#a el )nt#l !e "(i)i*n. En la in!%(t#ia a#ea@ e( am"liamente

Q



!i>%n!i! el %( !e "lata>#ma( Ste?a#t "a#a &#in!a# l( $#a!( !e li&e#ta!%e (e !e(ee@ (ien! l( !e 3 + < GDL l( !e ma+# a"li)a)i*n en %n (im%la!#!e '%el. El m!ela! me)2ni) !e la "lata>#ma ;<er =gura 7> "%e!e!mina#(e me!iante )nt#la!#e( PID@ + !e(a##lla#(e en (>t?a#e )mSimMe)ani)(@ en )n,%nt )n Sim%lin + MATLAB 13:.

Figura 8. $i)u*o es+uem,!ico de "la!a-orma S!ear!.

La inte#a))i*n !e l( (im%la!#e( a)t%ale( )n el %(%a#i a (i! %n !e l(a'an)e( m2( (i$ni-)ati'( en la &(%e!a !e la em%la)i*n !e la #eali!a!.Di'e#(a( te)nl$7a( an (i! a"li)a!a( en >%n)i*n !e la( !imen(ine( !el)%e#" %man.

En l( (i(tema( !e 'i(%ali8a)i*n !e m!el a &#!@ $ene#almente (e %tili8an"antalla( !e tele'i(i*n en >#ente !e la #"li)a !e la )a&ina "a#a 'i(%ali8a# lae()ena.Si(tema( $ene#a!#e( !e im2$ene( )m"%ta#i8a!a( tam&in %tili8an "antalla(

!e tele'i(i*n + "#+e))ine(. La !i(tan)ia >)al !e e(ta( "antalla( !e-ne la!i(tan)ia !e (e"a#a)i*n a la t#i"%la)i*n@ mient#a( %e l( &,et( en la e()ena'i(%al #eal ne)e(itan %n en>%e m2( !i(tante.

L( (i(tema( a)t%ale( m2( %tili8a!( (n ;1>@

• ESIG 3306GT• RSI Eten!e! Te##ain• SPHK066T.

E(t( (i(tema( >#e)en 1<6 $#a!( !e 'i(%ali8a)i*n #i8ntal + 46 $#a!( !e

'i(%ali8a)i*n #i8ntal.

2.2 E-4!-4+ E<4/=-!+

En $ene#al@ el !e(a##ll !e %n (im%la!# !e '%el e(t2 &a(a! en %nae(t#%)t%#a $ene#al ;ver =gura 8>@ en !n!e el %(%a#i -nal inte#a)ta )n el!i("(iti' !e la (i$%iente mane#a



Figura 9. $iagrama de )lo+ues de simulador de vuelo 8:

• on!roles de vuelo en ca)ina ;ocA"i! Flig! on!rols>@ Sn t!(a%ell( me)ani(m( inte$#a!( en %na ae#na'e )%+ &,eti' e( el !e

a))ina# la( (%"e#-)ie( !e man!@ 'a#ian! a(7 la #ienta)i*n + "(i)i*n!el a"a#at. Controlan el modelo virtual de la aeronave.

• (odelo de aeronave ;ircra-! (odel>@ C##e("n!e a la( )a#a)te#7(ti)a("#in)i"ale( !e %n m!el !e ae#na'e e("e)7-). L( m!el( 'i#t%ale("(een la( mi(ma( !imen(ine( e in(t#%mental %e la ae#na'e #eal.

• $in,mica de aeronave ;ircra-! $namics>@ Im"li)a #e"#!%)i# el#en!imient + la( )a"a)i!a!e( ae#!in2mi)a( !e %na ae#na'e #eal en%n m!el (im%la!.

• <isualiCaci&n ;<isualiCa!ion>@ Re"#e(enta)i*n !e la #eali!a! 'i#t%al

(im%la!a en (i(tema( !e 'i(%ali8a)i*n )m "antalla( "#+e))ine(.

• m)ien!e ;nvironmen!>@ C##e("n!e al ent#n e("a)ial en el )%al (e!e(a##lla la (im%la)i*n !e '%el + (%( )a#a)te#7(ti)a(. Cm"#en!e la#e"#e(enta)i*n !e la atm(>e#a@ (%"e#-)ie@ 'ient@ tem"e#at%#a@ et).

• on!rol del simulador del usuario ;Dser Simula!or on!rol>@ Inte#a))i*n!el %(%a#i )n la #eali!a! 'i#t%al "lantea!a. El )m"#tamient !elm!el !e ae#na'e (im%la! !e"en!e !e la( 'a#ia)ine( en l()nt#le( !e '%el "# "a#te !el %(%a#i@ a(7 )m !el ent#n"#$#ama! "a#a el '%el@ el m!el e("e)7-) !e ae#na'e + la'i(%ali8a)i*n !e la e()ena.

3. OB#ETIVOS

16

http://es.wikipedia.org/wiki/Aeronave

http://es.wikipedia.org/wiki/Superficies_de_mando

http://es.wikipedia.org/wiki/Aeronave

http://es.wikipedia.org/wiki/Superficies_de_mando



3. 1 G+*

Di(e9a# %na "lata>#ma m*'il !e 3 $#a!( !e li&e#ta! inte$#a!a a %n (>t?a#e!e (im%la)i*n a#ea "a#a ent#enamient !e '%el.

3. 2 E!>!o

• Sele))ina# %n "#$#ama !e (im%la)i*n a#ea a!e)%a! "a#a (e#inte$#a#l a la "lata>#ma a (e# !i(e9a!a.

• De-ni# %na )n-$%#a)i*n %e inte$#e el "#$#ama !e (im%la)i*n@ %na"lata>#ma me)2ni)a + el (i(tema !e man!@ !e >#ma %e "e#mita la"e#a)i*n !e %na "lata>#ma !e 3GDL.

• E(ta&le)e# %na m!el !e )nt#l %e "e#mita a()ia# l( !at( !el"#$#ama !e (im%la)i*n a#ea )n el m'imient !e l( a)t%a!#e( !e la

"lata>#ma.• De()#i&i# l( >%n!ament( !e %na "lata>#ma !in2mi)a a"li)a!( en la

(im%la)i*n !e %n '%el.•

• E("e)i-)a# %n me)ani(m !e m'imient a"#"ia! !e la "lata>#ma.

• E"#e(a# en "lan( !e )n(t#%))i*n el !i(e9 !e la "lata>#ma )n (%(e(t#%)t%#a(.

• E(ta&le)e# "#)e!imient( "a#a el %( !e la "lata>#ma@ + la inte$#a)i*nal (im%la!# !e '%el.

11



'. METODOLOGIA PROPUESTA.

'.1 Co!-4+*?+!7

En e(ta "#ime#a eta"a en el !e(a##ll !el "#+e)t@ (e a#2n )n(%lta()n(tante( en !i>e#ente( &a(e( !e !at( :)at2l$( )me#)iale(@ '7a ?e&@li&#(@ "atente( + a#t7)%l( a)a!mi)(; en &%()a !e l( ltim( a'an)e( en latem2ti)a a&#!a!a. L( #e$i(t#( !e "atente( tam&in !e&e#2n (e# #e'i(a!(>#e)%entemente@ e(t )n el "#"*(it !e %tili8a# el )n)imient "#e'i "a#a)m"leta# el "#+e)t "lantea!.

Se e(t%!ia#a tam&in@ la( !i(tinta( )n-$%#a)ine( $emt#i)a( + e(t#%)t%#ale(%e (e an %tili8a! en t#a&a,( ante#i#e( "a#a "lata>#ma( )n 3 $#a!( !eli&e#ta!@ + (e !ete#mina#a :me!iante %n )%a!# )m"a#ati'; la )n-$%#a)i*n

i!eal "a#a el "#+e)t.

A!em2(@ (e e(t%!ia#2 la( n#ma( inte#na)inale( %e #i$en la )n(t#%))i*n !e(im%la!#e( !e '%el a"li)a&le( al "#+e)t. D%#ante la #e'i(i*n &i&li$#2-)a(e#2 im"#tante anali8a# l( "(i&le( mt!( + e(t#ate$ia( !e )nt#l %e (ean %tili8a! en ante#i#e( (im%la!#e(@ + el ni'el !e "#e)i(i*n %e e(t("%e!en &#in!a#@ #e)n)ien! el ni'el a"#"ia! "a#a l( !i("(iti'(me)2ni)( )n l( %e (e )%enta.

De&i! a la nat%#ale8a !el t#a&a, a #eali8a#@ e( im"#tante e(t#%)t%#a# l()anale( !e )m%ni)a)i*n ent#e la( !i>e#ente( !i()i"lina( #ela)ina!a(:in$enie#7a me)2ni)a@ !i(e9 me)2ni) e in$enie#7a ele)t#*ni)a; )n el -n !e#e)i&i# %na #et#alimenta)i*n )n(tante !e )a!a "%nt !e 'i(ta !el "#&lema.A(7@ (e &ten!#2n #e(t#i))ine( !e !i(e9 a tma# en )%enta "a#a a'an8a#a!e)%a!amente en )a!a >a(e !el "#+e)t. A("e)t( )m la )n-a&ili!a! + la(e$%#i!a! (e#2n "a#ament( %e (e ten!#2n en )%enta "a#a el !i(e9 -nal !el!i("(iti'.

'.2 D@o

En e(ta eta"a@ el "#)e( !e !i(e9 (e#2 lle'a! a )a& en !( eta"a($ene#ale(. La "#ime#a (e#2 %na eta"a !e in$enie#7a )n)e"t%al en la %e (e

e(&8a#7a la a#%ite)t%#a + la e(t#ate$ia !e )nt#l a (e$%i#@ #ienta! "# l(#e%e#imient( !e !i(e9.

La (e$%n!a eta"a )n(i(ti#2 en el !i(e9 e("e)7-) + )a#a)te#i8a)i*n !e l(element( me)2ni)(@ ele)t#*ni)( e in>#m2ti)( %e (ati(>a$an l( #e%i(it(e("e)i-)a!( !%#ante la "#ime#a >a(e@ + %e #e"#e(enten el men# )(t.

1/



Una 'e8 al)an8a! %n ni'el !e !)%menta)i*n (%-)iente@ (e a&#!a#a la >a(e!e !i(e9 !e %n "#tti" )a#a)te#7(ti)@ %e #e"#e(ente la "lata>#ma ene()ala #eal@ tenien! en )%enta la )ali!a! + el men# )(t "(i&le. Se e("e#a%e la e(t#ate$ia !e )nt#l !e l( a)t%a!#e( el)t#i)( (e #eali)e )n MATLAB.

En a!i)i*n@ el "#)e( !e !i(e9 tam&in !e&e#2 )nta# )n %na eta"a !e

in$enie#7a !e 'al#@ $a#anti8an! %e l( #e)%#(( a(i$na!( al "#+e)t (ean(%-)iente( "a#a )m"leta#l. Pa#a e(te "#"*(it (e %tili8a#a Mi)#(>t E)el.

En a!i)i*n@ (e "ien(a )m"lementa# t! e(te "#)e( &a, %na met!l$7a!e !i(e9 )n)%##ente :)m"nente( me)2ni)(@ in>#m2ti)( + ele)t#*ni)((e#2n !i(e9a!( en (im%ltane; en l%$a# !e la met!l$7a (e)%en)ial e(t"e#miti#2 $a#anti8a# el !i(e9 -nal + e'ita#a la a"a#i)i*n !e )ni)t( al -nal !eal$%na eta"a.

'.3 D+o**o d Po-o-o Po5*

En e(ta eta"a@ (e !e(a##lla#a %n "#tti" a e()ala en el %e (e a"li)a#a el!i(e9 #eali8a!( ante#i#mente (e a#2 %( !e la( m2%ina(Ke##amienta )nla( %e )%enta la E()%ela !e In$enie#7a Me)2ni)a !e la Uni'e#(i!a! !e 5alle. E("(i&le %e (e #e%ie#a el a"+ !e #e)%#( %man )n el %e )%enta ella&#at#i !e man%>a)t%#a. La( "a#te( %e n "%e!an (e# #eali8a!a( en e(tain(tala)i*n !e&e#2n (e# )n(t#%i!a( "# en)a#$.

Se e'al%a#an !i'e#(a( alte#nati'a( en )%ant a mate#iale( !e )n(t#%))i*n@tenien! en )%enta "#"ie!a!e( >7(i)a( a(7 )m el )(t.

'.' E+*4+!7

La )m"#&a)i*n !e l( "a#2met#( !e !i(e9 (e #eali8a#a )%an! el !i("(iti'(e en)%ent#e te#mina! en %na >a(e m%+ a'an8a!a !e !e(a##ll. See'al%a#a %e l( m'imient( !e l( a)t%a!#e( )##e("n!an )n la "(i)i*n +)n!i)i*n !e '%el !el a'i*n en el (>t?a#e@ tenien! en )%enta la( limita)ine(!e 'el)i!a! + !i(tan)ia !e l( a)t%a!#e( )n l( %e (e )%enta.

Se a#2 %n "#)e( !e )ali&#a)i*n@ en el %e (e "timi)e la( (en(a)ine( %e#e)i&e el %(%a#i !el (im%la!# + #e'i(an! la( )n!i)ine( !e (e$%#i!a!!%#ante la "e#a)i*n. P(te#i#mente (e )a"a)ita#a a "e#(nal en el %()##e)t !el !i("(iti'

'. E!-4+ d* o- d >+

La #e!a))i*n !el !)%ment (e #eali8a#a (i$%ien! la( n#ma( APA@ en !n!e(e )n(i$na#an el "#)e!imient + l( mate#iale( %(a!( !%#ante el !e(a##ll

13



!el (im%la!# !e '%el. A!em2( (e "#"n!#2n "#)e!imient( !e "e#a)i*nante(@ !%#ante + !e("%( !e la (im%la)i*n@ $a#anti8an! la me,# e"e#ien)ia!el %(%a#i@ al i$%al %e (% (e$%#i!a!.

. IMPACTO DEL PRO)ECTO

.1 I/+!-o E+do + P+- d *o 4*-+do

Cn la im"lementa)i*n !e e(te "#+e)t (e e("e#a !ta# a la Uni'e#(i!a! Del5alle )n %n !i("(iti' "#2)ti) %e )m"lemente l( )n)imient( te*#i)(en In$enie#7a Me)2ni)a + Ae#e("a)ial@ + a(7 >#tale)e# la )a"a)ita)i*n t)ni)a!e l( e(t%!iante(.E( im"#tante a)la#a# %e n (e tiene )m -nali!a! )n(t#%i# )n (im%la!#)e#ti-)a! "# la ae#n2%ti)a )i'il en (% l%$a#@ el "#+e)t (l &%()a &#in!a#%n !i("(iti' %e "e#mite $ene#a# a"#ima!amente la( (en(a)ine( !e %na'i*n en '%el "a#a %( !e la )m%ni!a! e(t%!iantil.

A!em2(@ la "lata>#ma !e m'imient en la )%al e(t2 &a(a!a la )n(t#%))i*n!el (im%la!# !e '%el "%e!e (e# %tili8a!a "a#a em%la# t# ti" !e )n!i)ine(+ a))ine( %e #e%ie#an t#( "#+e)t(@ (ien! !e $#an inte#( "a#ae(t%!iante( %e !e(a##llen (%( t#a&a,( !e $#a! en el %e in'l%)#en la(im%la)i*n !e !i'e#(a( )n!i)ine( + a))ine(.Una 'e8 )%lmina!@ l( im"a)t( e("e#a!( ;ver /a)la 1> (e "%e!en me!i# a lla#$ !el tiem" en !i(tint( "e#i!(

• C#t Pla8 6K1 a9• Me!ian Pla8 /K4 a9(• La#$ Pla8 4 a9(

I/+!-o+do

Co-o

P*+?o

Md+o

P*+?o

L+o

*+?o

Id!+do!+5*

S44-o

Gene#a#)n)imient

"#a)ti)

Me,#a !e)ali-)a)ine( +

e"e#ien)ia !e l(e(t%!iante(

Inte$#a)i*n!e

)n)imientte*#i) +"#a)ti)

F#tale)e#"#$#ama !e

In$enie#7aAe#e("a)ial

Me,# "#e"a#a)i*n

!e e(t%!iante(

A"+ !e laUni'e#(i!a!

al "#$#ama

B#in!a# %na"lata>#ma m*'il

"a#a n%e'("#+e)t(

!e t#a&a,( !e$#a! %e

in'l%)#a la"lata>#ma m*'il

Cm"ati&ili!a! !e la(

e(t#%)t%#a( +mate#iale(

14



In("i#a# n%e'(!i("(iti'( "a#a

a'ia)i*n !e !i("(iti'(

)#ea!(

Inte#( !e la)m%ni!a!e(t%!iantilJA"+ !e

Uni'e#(i!a!Ce#ti-)a)i*n !e

(im%la!# !e'%el

C%m"limient !e#e%e#imient( !eAe#n2%ti)a Ci'il

In'e#(i*n"#i'a!a +a(e(#7a

"#>e(inal/a)la 1. m"ac!os s"erados

.2 I/+!-o A/5-+*

Se e("e#a %e !%#ante el !e(a##ll !e e(te "#+e)t el im"a)t am&iental (ea&a,@ +a %e !%#ante el !i(e9 !el !i("(iti' (l (e %tili8a#a ene#$7a el)t#i)a"a#a l( )m"%ta!#e( !n!e (e #eali8an l( !i(e9( "#elimina#e( :CAD (i e(ne)e(a#i;.

Pa#a (% (%"%e(ta )n(t#%))i*n@ (e %tili8a#an mate#iale( %e "# (%()a#a)te#7(ti)a( "#"ia( + )anti!a! n in'l%)#an %n im"a)t ne$ati' al me!iam&iente.

D%#ante la "e#a)i*n !el !i("(iti' )%an! e(te +a e(t )n(t#%i!@ (%im"a)t am&iental (e#2 &a,@ +a %e (l #e%ie#e la ene#$7a el)t#i)a "a#a el>%n)inamient !e l( )m"%ta!#e( + "a#a el (i(tema !e m'imient !e la

"lata>#ma.

6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

La /a)la 2 m%e(t#a la( a)ti'i!a!e( ne)e(a#ia( "a#a lle'a# a )a& la e,e)%)i*n!el "#e(ente "#+e)t + tam&in in!i)a el "e#i! !e )a!a %na !e ella( enme(e(.

ACTIVIDADESPeriodo (Meses)

1 / 3 4 0 < = Q 16

Re'i(i*n &i&li$#2-)a E5/D#GH An2li(i( !e "(i&le( mt!( + e(t#ate$ia( !e

)nt#l

Sele))i*n !e S>t?a#e !e Sim%la)i*n A#ea E(t%!i !e n#ma( a"li)a&le( al "#+e)t

Reali8a)i*n + e'al%a)i*n !el )%a!#)m"a#ati' !e la( alte#nati'a( "lantea!a(

10



$SIE De-ni)i*n $emt#i)a !e "lata>#ma

I!enti-)a)i*n + )%anti-)a)i*n !e )a#$a( +m'imient( "e#miti!(

Planteamient !e e(t#ate$ia !e )nt#l

De-ni)i*n !e #e%e#imient( !e Di(e9 Ca#a)te#i8a)i*n element( me)2ni) +ele)t#*ni)(

$SJJE##E 5JE/E/5E B(%e!a !e #e)%#(( e)n*mi)(

Sele))i*n !e mate#iale( Inte$#a)i*n "lata>#maK(im%la!#

<#DH Cali&#a)i*n !el !i("(iti'

C(t !e la )n(t#%))i*n !el (i(tema

/a)la 2. ronograma de c!ividades

. PRESUPUESTO

.1 G+-o d Po+*La /a)la 3 a)e %na !e()#i")i*n !e l( $a(t( !e "e#(nal : COP;.

NOMBREPARTICIPA

NTE

FORMACI(N

ACADMICA

FUNCION EN ELPRO)EC

TO

DEDICACI(N

&/++

RECURSOSFUENT

E

Especie

($ COP)

Efecti

vo

($

COP)

( i(i!#Ga#)7a

PD. CKDi#e)t#

!elP#+e)t

1 1V<66666

KUni'e#(i!

a! !el5alle

Ca#l(Pine!

M(). Di#e)t#!el

P#+e)t/ 3W666

666

K Uni'e#(i!a! !el5alle

Ca#l(

Ste>anFie##

E(t%!iant

e In$.Me)2ni)a Te(i(ta 36 0V466666 KUni'e#(i!

a! !el5alle

TOTAL 10'00000

K

/a)la 3. 4as!os de 5ersonal

1<



.2 E<4o 8 SoH-+Una !e()#i")i*n + )%anti-)a)i*n !e l( e%i"( "a#a el !i(e9 + "(i&le)n(t#%))i*n !e la "lata>#ma@ en "e(( )lm&ian(@ e( m(t#a!a en la /a)la.

EJUIPO CANTIDADRECURSOS

FUENTEEspecie

($ COP)

Efectivo

($ COP)Cm"%ta!# / 3V666 666 K Uni'e#(i!a! !el

5alleA)t%a!# lineal 3 /VQ66 666 K ( I(i!# Ga#)7aRt%la( 3 <66V666 K Ca#l( Ste>an

Fie##S>t?a#e CAD K 43<V666 K Uni'e#(i!a! !el

5alleS>t?a#e

MATLAB

K 466V666 Uni'e#(i!a! !el

5alleSim%la!# 5%el K 106V666 K Ca#l( Ste>anFie##

Pantalla LCD 3 <66V666 K Uni'e#(i!a! !el5alle

F%enteAlimenta)i*n

3 1V666 666 K Uni'e#(i!a! !el5alle

Ta#,eta a!%i(i)i*nDat(

1 =66V666 K ( I(i!# Ga#)7a

+(ti) 1 166V666 K Ca#l( Ste>anFie##

Sen(# !e

P(i)i*n

1 366V666 K Uni'e#(i!a! !el

5allePe!ale( !eCnt#l

1 366V666 K Ca#l( Ste>anFie##

TOTAL 1036000

K

/a)la . +ui"os so-!are

.3 M+-+*, 4/-o 8 55*o+H>+

La !e()#i")i*n !e Mate#iale(@ (%mini(t#( + &i&li$#a>7a )%+ 'al# (e m%e(t#a"e(( )lm&ian( (e il%(t#a en la /a)la %.

MATERIALES #USTIFICACI(NRECURSOS

FUENTEEspeci

e

($

Efectiv

o

($ COP)

1=



COP)

Al%mini Cn(t#%))i*nE(t#%)t%#a "lata>#ma

066V666 K Uni'e#(i!a! !el5alle

Ma!e#aCn(t#%))i*ne(t#%)t%#a(a!+a)ente(

/66V666K

Ca#l( Ste>an

Fie##Cali&#a!# "ie

!e #e+ Tma !eme!i!a(

30V666 K Ca#l( Ste>anFie##

Pa"e#( !e la&a(e !e !at(+ li&#( !e la

Uni'e#(i!a! !el5alle

Re>e#en)ia(&i&li$#2-)a( "a#a

!ete#mina# %na(l%)i*n a!e)%a!a

!el "#&lema

3V666666

K Uni'e#(i!a! !el5alle

TOTAL 33000

K

/a)la %. os!o de ma!eriales suminis!ros )i)liogra-a

.' Co-o To-+*

La /a)la 6 in!i)a el "#e(%"%e(t $l&al :en "e(( )lm&ian(; !el "#+e)t.

RUBROCOSTO

Especie

($ COP)

Efectivo

($ COP)

TOTAL ($COP)/40

sem!s

Pe#(nal 16V466 666 K 16V466 666E%i"( +S>t?a#e

16V03< 666 K 16V03< 666

Mate#iale( =30V666 =30V666Mate#ial&i&li$#2-)

3V666 666 K 3V666 666

TOTAL 2'61 000/a)la 6. os!o !o!al del "roec!o.

BIBLIOGRAF$A

1Q



1. Re)%"e#a! el /3 !e 11 !e /614@ !e???.,%"ite#!e)lm&ia.)mJe##amienta(J<K)%ale(K(nKla(K'enta,a(K!elKt#an("#teKae#e

/. Re)%"e#a! el /1 !e < !e /614@ !ett"JJ???.,%"ite#!e)lm&ia.)mJe##amienta(J<K)%ale(K(nKla(K'enta,a(K!elKt#an("#teKae#e

3. Re)%"e#a! el 10 !e = !e /614@ !ett"JJ&i&lite)a!i$ital.%(&)ali.e!%.)J,("%iJ&it(t#eamJ16Q1J1<QJ1J!i(enX!etalla!X(im%la!#Xa$%i##eX/66Q."!>

4. Re)%"e#a! el 1/ !e / !e /613@ !ett"JJ???.)ime).#$.a#J,(Jin!e.""Jm)Ja#ti)leJ'ie?FileJ3300J3/=4

0 .aviacionulm.com. :(.>.;. Re)%"e#a! el 0 !e 1/ !e /61/@ !ett"JJ???.a'ia)in%lm.)mJ?#i$t.tml

< :/66;. En D. Alle#tn@ 5rinci"les o- Flig! Simula!ion :"2$. /3;. ILEY.

= :/66;. En D. Alle#tn@ 5rinci"les o- Flig! Simula!or :"2$. /3;. ILEY.

Q DISEO DE UN MODERNO SIMULADOR DE 5UELO EN TIEMPO. :/616;. le*andro . #imace 5a)lo S. Jo*as Fredini (arina K. (urillo@ /

DISEO DE UN MODERNO SIMULADOR DE 5UELO EN TIEMPO. :/616;. le*andro . #imace 5a)lo S. Jo*as Fredini (arina K. (urillo@ =.

16 O&teni! !e tt"JJ???.t%e"e#t.)mJ/66QJ64J11J(im%la!#K!eK'%elK

)nKt#e(K"antalla(J

11 O&teni! !ett"JJ???."alim"alem.)mJ3J5ENEZUELAESNUESTRAJin!e.tml[&!+14.tml

1/ Mi)#(>t. :(.>.;. O&teni! !e Fli$t Sim%lat#tt"JJ???.mi)#(>t.)mJ$ame(J

13 O&teni! !ett"JJ???.mat?#(.)mJ)m"an+Jne?(lette#(Ja#ti)le(J)#eatin$KaK(te?a#tK"lat>#mKm!elK%(in$K(imme)ani)(.tml

14 O&teni! !e tt"JJ???.&alti)aa.)mJe(Jin(tala)ine(K+K(e#'i)i(J(im%la!#e(K!eK'%elK)m"letK\(J&ein$K=3=K)lK(im%la!#K!eK'%elK)m"letK\(J

1



__________________________

F/+ D!-o D Po8!-o

CARLOS PINEDO, M!.

__________________________

F/+ Co"D!-o D Po8!-o

#OS ISIDRO GARC$A, P&D.

/6

anteproyecto (2)

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