antecedentes y arquitectura del plc
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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TEHUACÁN
• Estrada Martínez Allan
• Pérez Martínez José Antonio
• Vargas Reyes Leidy Laura
• Victoria Reyes Alexis
PLC
«Antecedentes y arquitectura del PLC»
EQUIPO 1
3°B Mecatrónica
Ing. Abraham Pérez Delgado
13/05/2015
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ANTECEDENTES DEL PLC
• Controladores lógicos programables pertenecen a la familia de los ordenadores.
• Son capaces de almacenar instrucciones, como la secuenciación, temporización, la aritmética, la manipulación de datos y la comunicación, para controlar máquinas y procesos industriales.
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PRIMER PLC
Apareció con el propósito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en relés a finales de los años 70.
La División Hydramatic de la General Motors especifica los criterios de diseño para el primer controlador programable en 1968.
• A finales de 1968 la empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON.
• El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente (ver ilustración 1).
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MODICOM 084 [imagen]Privacy / CASLManufacturing Automation is an Annex Business Media publication. http://www.automationmag.com/distorted-realities/christening-the-controller-what-you-dont-know-about-the-birth-of-the-plc.html#sthash.2wABlfAo.dpuf
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En 1969 la División Hydramatic de la General Motors instaló el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus líneas de producción.
• Programmable Controllers
Theory and Implementation
Second Edition
L.A. Bryan
E.A. Bryan
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• En 1971, los PLCs se extendían a otras industrias para proporcionar el reemplazo del relé como los primeros pasos hacia la automatización de control en otras industrias, tales como alimentos, bebidas, metales, fabricación, pulpa y papel.
• Modicon fue vendido en 1977 a Gould Electronics y después adquiridopor la compañía alemana AEG(Allgemeine Elecktricitats - Gesellschaft) en español Compañía general de electricidad y luego ha Schneider Electric.
• En los 80´s, los componentes electrónicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits, comparados con los 4 de los 70s, pero solo se había fabricado un pequeño volumen, lo que los popularizó en todo el mundo.
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• En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemáticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fábricas completamente automatizadas.
• UNICROM
2002
http://www.unicrom.com/art_historia_PLC.asp
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ARQUITECTURA DE UN PLC´S
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• Un PLC consta básicamente de:
1. Hardware : parte tangible 2. Software : parte no tangible
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HARDWARE
Un sistema de PLC tiene los componentes funcionales básicos de:
• Procesador o unidad de memoria. • Unidad de fuente de alimentación.• La sección de entrada de interfaz / salida • El dispositivo de programación. • La interfaz de comunicaciones.
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DIAGRAMAS DE ARQUITECTURA.
W. BOLTON FOURTH EDITION 2006CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
30 Corporate Drive, Suite 400, Burlington,
Coastal Skill Training.Coastal video comunicationes corp.Derechos de copia 1996https://www.youtube.com/watch?v=MuZXZ4UhoaI.
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LA UNIDAD DE PROCESADOR O UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU)
Contiene:
MicroprocesadorInterpreta las señales de entrada y lleva a cabo las
acciones de control
De acuerdo al programa almacenado en la memoria
La información se lleva por medio de señales digitales.
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TIPOS DE MEMORIA
ROM
• ALMACENAMIENTO PERMANENTE PASA EL SISTEMA OPERATIVO.• DATOS FIJADOS EN EL CPU• EJECUTA EL PROGRAMA DEL USUARIO.
RAM
• ES DONDE SE ALMACENA LOS DATOS DE ENTRADA Y SALIDA.• MEMORIA VOLÁTIL.• REALIZA FUNCIONES DENTRO DEL PLC.
EEPROM
• BORRABLE Y REPROGRAMABLE• SIRVE PARA GUARDAR DATOS DE LA RAM• NO VOLÁTIL.
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LA FUENTE DE ALIMENTACIÓNConvierte la corriente alterna de la red voltaje ala baja de corriente continua tensión (5 V) necesario para el procesador y los circuitos en los módulos de entrada y de interfaz de salida.
A la fuente de alimentación también se le conoce como la fuente de poder: Power Supply.
Todas las fuentes están protegidas contra cortocircuitos mediante fusibles, que muy fácilmente pueden ser reemplazados
Coastal Skill Training.Coastal video comunicationes corp.Derechos de copia 1996https://www.youtube.com/watch?v=MuZXZ4UhoaI.
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SECCIÓN DE INTERFAZ ENTRADA Y SALIDA
El procesador recibe información de dispositivos externos y comunica información a dispositivos externos.
Las entradas pueden por lo tanto ser de interruptores o sensores tales como células fotoeléctricas, sensores de temperatura, o sensores de flujo, etc.
Las salidas pueden ser bobinas de motor de arranque, válvulas de solenoide, etc.
Coastal Skill Training.Coastal video comunicationes corp.Derechos de copia 1996https://www.youtube.com/watch?v=MuZXZ4UhoaI.
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LA INTERFAZ DE COMUNICACIONES
• Recibe y trasmite datos sobre redes de comunicación-
• Tiene que ver con acciones adquisición sincronización entre las aplicaciones del usuario y gestión de la conexión.
W. BOLTON FIRST EDITION 1996 FOURTH EDITION 2006CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES30 Corporate Drive, Suite 400, Burlington, MA 01803
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BIBLIOGRAFIA:
LIBROS:
• W. Bolton
Third edition 2003
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
30 Corporate Drive, Suite 400, Burlington, MA 01803
• PAGINA WEB
• http://es.slideshare.net/alejandrocortijo/plc-y-funciones-de-memoria
• http://www.unicrom.com/art_historia_PLC.asp
• https://www.youtube.com/watch?v=MuZXZ4UhoaI.