analisi dinamico portico espacial
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UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA CIVIL
Tema:
Curso:DISEÑO SISMORRESISTENTE
Catedrático:Ing. Flores Espinoa! Carlos
"erardoEstudiantes:
Car#uallan$ui %&enio '#on
(
%)o %cad*mico: +,-/ ICiclo: I0
HUANCAYO – PERÚ
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I. CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS
MARCO TEÓRICO
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
ANEXOS
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II. INTRODUCCIÓN
El análisis no lineal dinámico de sistemas est!ct!ales de "aios #isos$
constit!idos #o #%ticos &'o ta(i)!es$ sometidos a acciones *oi+ontales$ es !n
tema de im#otante inte,s act!al en el cam#o de la in-enie.a sismoesistente/
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III. OBJETIVOS
Objetivos generales:
• Conoce los des#la+amientos de los #%ticos es#aciales & s!s otaciones
es#ecto al e0e/
IV. MRCO TEÓRICO
!ORTICOS ES!CI"ES
Est!ct!a etic!la/ Baas ectas de secci%n des#ecia(le/
1C!al)!ie oientaci%nen el es#acio/1Baas !nidas .-idamente en am(os e2temos/
• Se tansmiten 3 4!e+as & 3 momentos ente el n!do & la (aa
• 5!ede *a(e atic!laciones
1Ca-as e2teioes en c!al)!ie diecci%n
1De4omaciones6 3 des#la+amientos & 3 -ios
#.$ MTRI% DE RI&IDE%
La 4i-!a 789 m!esta !n se-mento de "i-a de !n #%tico es#acial con s!s 9:
coodenadas nodales n!meadas consec!ti"amente/ La con"enci%n ado#tada
consiste en a!menta #imeo los tes des#la+amientos lineales del #ime n!do &
l!e-o los tes des#la+amientos an-!laes del mismo n!do$ #aa des#!,s contin!a
con los tes des#la+amientos lineales & los tes des#la+amientos an-!laes del
se-!ndo n!do/ Las do(les 4lec*as de la 4i-!a 9789 indican las coodenadas
otacionales$ mientas )!e las coodenadas de taslaci%n se indican con !na sola
4lec*a/
La mati+ de i-ide+ #aa !n se-mento !ni4ome de !na "i-a de !n #%tico es#acial
se o(tiene #o la com(inaci%n de la mati+ de i-ide+ #aa e4ectos a2iales$
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ec!aci%n 9;/3$ con la mati+ #aa e4ecto de tosi%n$ ec!aci%n 9</<$ & la mati+ #aa
e4ectos de 4le2i%n$ ec!aci%n 9=/:>/ La mati+ de i-ide+ #aa e4ectos de 4le2i%n se
a#lica dos "eces #aa considea los e4ectos de 4le2i%n en los dos #lanos
#inci#ales de la secci%n de la "i-a/ Com(inando estas matices en 4oma
a#o#iada$ o(tenemos la ec!aci%n 97/9 )!e es la ec!aci%n de i-ide+ #aa !n
elemento de "i-a de #%tico es#acial de tes dimensiones/
O en nota'i(n
En )!e I & e I + son$ es#ecti"amente$ los momentos de inecia de la secci%n
tam"esal de la "i-a$ con es#ecto a los e0es #inci#ales de las diecciones &$ + de
la 4i-!a 9789? L$ A @ J son$ es#ecti"amente$ la lon-it!d$ el áea de la secci%n
tas"esal & la constante tosional de elemento de "i-a/
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).$ MTRI% DE MS
La mati+ de masa concentada$ #aa !n elemento !ni4ome de !n #%tico es#acial$
es sim#lemente !n mati+ dia-onal$ en la c!al los coe4icientes coes#ondientes a
des#la+amientos lineales & de tocion son i-!ales a la mitad del total de la inecia
del ce-mento de "i-a$ mientas )!e los coe4icientes coes#ondientes a las
otaciones de 4leccion se s!#onen i-!ales a ceo/ La mati+ de masa concentada
#aa !na "i-a de mas! !ni4omemente e#atida m #o !nidad de lon-it!d #!ede$
con"enientemente$ esci(ise como6
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En )!e I/ es el momento #ola de inecia & A el áea de la secci%n/
La mati+ de masa consistente #aa !n se-mento de "i-a !ni4ome de #%tico
es#acial se o(tiene 4ácilmente com(inando las matices de masa consistente$ esto
es$ la ec!aci%n 9;/:< #aa los e4ectos aciales$ la ec!aci%n 9</7 #aa los e4ectos de
tosi%n en la ec!aci%n 9=/3= #aa los e4ectos de 4le2i%n/ La com(inaci%n a#o#iada
de estás matices nos da la mati+ de masa consistente #aa !n se-mento de "i-a
!ni4ome de !n #%tico es#acial de tes dimensiones$ a sa(e6
O en notaci%n condensada
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*.$ MTRI% DE MORTI&UCION
La mati+ de amoti-!aci%n #aa !n elemento de "i-a de #%tico es#acial$
#!ede o(tenese de 4oma #aalela a la o(tenci%n de las matices de i-ide+& de masa$ ec!aciones 97/9 & 97/=/ sin em(a-o$ como se comento en lasecci%n 9=/;$ en la #actica$ la amoti-!aci%n es -enealmente e2#esadaen 4!nci%n de la a+%n de amoti-!aci%n #aa cada modo de "i(aci%n/ 5olo tanto$ si la es#!esta se (!sca a#licando el m,todo de s!#e#osici%nmodal$ estas a+ones de amoti-!aci%n son intod!cidas diectamente enlas ec!aciones modales/ C!ando se e)!iee la mati+ de amoti-!aci%n en4oma e2#licita$ esta #!ede calc!la con los "aloes dados #o las a+onesde amoti-!aci%n$ !sando los m,todos #esentados en el ca#it!lo 9:/
+.$ TR%,ORMCION DE COORDENDS
Las matices de i-ide+ & de masa dadas #o las ec!aciones 97/9 & 97/=$
es#ecti"amente$ están e4eidas a e0es de codenadas 4i0os en el elemento de
"i-a/
Consideando )!e los coe4icientes en estas matices$ )!e coes#onden a la
misma coodenada modal de la est!ct!a$ es necesaio tas4oma estas matices
a !n sistema de coodenadas comn/ La 4i-!a 978: m!esta estos dos sistemas
de e4eencia/ Los e0es$ 2$ &$ +$ e#esentan el sistema local de coodenadas & lose0es X$ @$ $ el sistema/
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lo(al/ Tam(i,n se m!esta$ en esta 4i-!a$ !n "ecto -eneal A con s!s
com#onentes en las diecciones de los e0es X$ @$ del sistema -lo(al de
coodenadas/ Este "ecto A con s!s com#onentes #!ede e#esenta a c!al)!ie
4!e+a o des#la+amiento de !n n!do de la est!ct!a en !na de las coodenadas
nodales/ 5aa o(tene las com#onentes del "ecto A en las diecciones de los e0es
locales 2$ &$ +$ es necesaio s!ma las #o&ecciones de las com#onentes$ X$ @$ $
en las diecciones coes#ondientes cada !no de los e0es locales/ 5o e0em#lo$ la
com#onente 2 del "ecto A en la diecci%n del e0e local 2 esta dada #o6
En la c!al cos 2 X es el coseno del an-!lo ente los e0es 2 & X$ & de4iniciones
#aalelas #aa los oto cosenos/ Similamente$ las com#onentes & & + del "ecto A
son6
Estas ec!aciones #!eden esci(ise$ con"enientemente$ en notaci%n maticial
como
5o lo tanto la mati+ de tans4omaci%n de coodenadas -lo(ales X$@$ a
coodenadas locales 2$&$+ esta dada #o6
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Los cosenos diectoes del e0e de coodenadas local 2 están dados diectamente
#o las coodenadas de los dos #!ntos 59 X9$@9$9 & 5: X:$@:$: en los
e2temos del se-mento de "i-a6
En )!e C9$C:$C3 denotan $ es#ecti"amente $ los cosenos diectoes indicados en
las ecs/ 97/F & en )!e
En el caso es#ecial en )!e el #lano de4inido #o los e0es de coodenadas locales
28& sea "etical$ los cosenos diectoes de los otos dos e0es de coodenadas &$ +
tam(i,n #!eden se e2#esados en t,minos de las coodenadas de los dos
#!ntos en los e2temos del se-mento de "i-a/ Como en este caso es#ecial del e0e
de coodenadas local + es #e#endic!la al #lano de4inido #o el e0e local 2 con el
e0e & #aalelo al e0e de coodenadas -lo(al & como se m!esta en la 4i-!a 97/3 !n
"ecto + en la diecci%n del e0e de coodenadas local + #!ede calc!lase como6
Es !n "ecto !nitaio en la diecci%n del e0e 2 e i$0$G son es#ecti"amente "ectoes
!nitaios a lo la-o de los e0es de coodenadas -lo(ales X$$@$/
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Un "ecto !nitaio + a lo la-o del e0e +$ es entonces calc!lado de la ec/ 97/99
como6
En )!e?
Hinalmente$ !n "ecto !nitaio & a lo la-o del e0e local & está dado #o6
O sea6
5o lo tanto de las ecs 97/9:$ 97/93 & 97/9< la tans4omaci%n indicada en la
ec!aci%n 97/7$ #aa este caso es#ecial esta dad #o6
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La ec 97/97 es la tans4omaci%n ente las coodenadas locales2$&$+ & las
-lo(ales X$@$ #aa el caso es#ecial en )!e #lano local 28& es "etical/
Si este #lano no 4!ea "etical$ la tas4omaci%n e)!eida #!ede 4om!lase en los
si-!ientes tes #asos6
9 Rote el sistema local de coodenadas 2$&$+ alededo del e0e 2 *asta )!e
el e0e local & con el e0e local 2 4omen !n #lano "etical/ desi-ne #o 2$&$+
este sistema a!2ilia de coodenadas/La tans4omaci%n ente estos dos sistemas locales de coodenadas 2$&$+
está dada #o6
En )!e es le án-!lo odante desde el e0e & *acia el e0e &/ Este án-!lo es
#ositi"o si la otaci%n al ededo del e0e 2 es en el sentido del mo"imiento
de las a-!0as del elo0 c!ando se o(se"a el e0e 2 desde el #!nto 5: al
#!nto 59/
: 2$&$+ / Como el sistema 2$&$+ tiene el #lano 28& en el #lano "etical la
tans4omaci%n está dada #o la ecc/ 97/97 como6
3 O(ten-a la tans4omaci%n 4inal desde el sistema X$@$ al sistema local
2$&$+ com(inando los es!ltados de los #asos 9 & :/ Consec!entemente$
la tans4omaci%n e)!eida se o(tiene a#licándola ec 97/9F en la ec 97/9
esto es6
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5o lo tanto la mati+ T )!e tans4oma coodenadas del sistema -lo(al X$@$ al
sistema local 2$&$+ esta dada #o el es!ltado de m!lti#lica las dos matices en
la ec/ 97/:> esto es6
De(e notase )!ela mati+ T9 en la ec/ 97/:9 no esta de4inida c!ando el e0e de
coodenadas local 2 es #aalelo al e0e -lo(al @/ en este caso la ec/ 97/F & la ec/
97/9= dan c9K >$ c3K > & dK >
Si el e0e cental del elemento de "i-a es "etical$ esto es$ si el e0e local decoodenadas 2 & el e0e -lo(al @ son #aalelos$ el án-!lo odante se de4ine como el
án-!lo de otaci%n alededo del e0e local 2 #aa conse-!i )!e el e0e local + sea
#aalelo ale0e -lo(al / desi-nemos #o 2$ &$ + este sistema a!2ilia de
coodenadas en el c!al el e0e local + es #aalelo al e0e -lo(al como se m!esta
en la 4i-!a 97/=
La tans4omaci%n de coodenadas ente este sistema a!2ilia 2$ &$ + & el sistema
-lo(al X$ @$ X$ o(tenido de la 4i-/ 97/= esta dado #o
En )!e c:K 9 c!ando el e0e local 2 tiene el teniendo del e0e -lo(al @? de lo contaio
c:K 89/ La tans4omaci%n de coodenadas desde el sistema 2$ &$ + al sistema X$
@$ $ esta dada #o
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Hi-!a 97/=/ Sistema de coodenadas? a sistema -lo(al de coodenadas X$ @$ (
Sistema local de coodenadas 2$ &$ + con el e0e local 2 #aalelo al e0e -lo(al @/ c
Sistema local a!2ilia de coodenadas 2$ &$ + con el e0e local #aalelo al e0e
-lo(al +/
En la c!al el an-!lo es el an-!lo odante alededo del e0e local 2 medido desde
el e0e -lo(al al e0e a!2lia +/ Este an-!lo es #ositi"o #aa !na totacion en el
sentido de las a-!0as del elo0 c!ando se o(se"a el e0e 2 desde el s-!ndo
e2temo *acia el #ime e2temo del elemento de "i-a/
La a#licaci%n de la ec/ 97/:: en la ec/ 97/:3 da
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