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� Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo.

� Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores.

� No existe una única definición de actuador aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo “dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una salida, generalmente mecánica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado”.

� Tipos de accionamientos más comunes en la industria:� Eléctricos� Neumáticos� Hidráulicos

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� Tipos de accionamientos eléctricos:

� Motor de corriente continua

� Motor de corriente alterna (asíncrono, jaula de ardilla)

� Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

� Motor paso a paso

� Servomotores

�Servomotor brushless DC�Servomotor brushless AC

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Motor de corriente continua

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Motor de corriente continua. Características:

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Motor de corriente continua. Aplicaciones:

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Motor de corriente alterna (asíncrono)

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Motor de corriente alterna (asíncrono). Características:

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Motor de corriente alterna (asíncrono). Aplicaciones:

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Características:

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones:

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Motor paso a paso

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Motor paso a paso. Características:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Aplicaciones:

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Servomotor

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Servomotor. Características:

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Servomotor. Características:

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Servomotor. Características:

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Servomotor. Aplicaciones:

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Servomotor. Brushless DC / AC:

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Servomotor. Conmutación Brushless DC / AC:

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Servomotor. Características Brushless DC / AC:

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Servomotor. Características Brushless DC / AC:

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Servomotor. Características Brushless DC / AC:

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Actuadores eléctricos en la fábrica de ayer

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Actuadores eléctricos en la fábrica de ayer

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Análisis comparativo: costes

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Análisis comparativo: dinámica

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Análisis comparativo: conclusiones

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Análisis comparativo: conclusiones

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Situación actual en la industria

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Situación actual en la industria

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Situación actual en la industria

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Situación futura en la industria

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Situación futura en la industria