sensores y actuadores industriales (1)

2SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES

Danilo NavarroCuadro de textoDr. Danilo Navarro

3SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

Sensores Industriales Finales de carrera

Detectores inductivos

Detectores capacitivos

Detectores ultrasnicos

Detectores fotoelctricos

Detectores de presin

Actuadores Industriales Accionamientos elctricos

Accionamientos neumticos

Accionamientos hidrulicos


SensoresSensores Industriales.Industriales.

Para que un sistema electrnico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que reciba informacin de la evolucin de determinadas variables fsicas del mismo, que en su mayora no son elctricas (temperatura, presin, nivel, fuerza, posicin, velocidad, desplazamiento, )

Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres: captador, detector, transductor, transmisor, sonda y sensor.

No existe una nica definicin de sensor aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo dispositivo que tiene algn parmetro que es funcin del valor de una determinada variable fsica del medio en el cual est situado.



En general, convierten una seal fsica no elctrica en otra elctrica que, en algunos de sus parmetros (nivel de tensin, nivel de corriente, frecuencia, ) contiene la informacin correspondiente a la primera.

Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objeto de que ste genere una seal elctrica normalizada (ya sea por el fabricante o siguiendo pautas de organismos de normalizacin como IEC, IEEE, ).



Variables fsicas medibles / principios de funcionamiento



Grados de proteccin ambiental IP (norma IEC 144)

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.


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Tipos de sensores de salida todo-nada

Dos hilos Tres hilos Cuatro hilos

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ALIMENTACION

PARA DOS HILOS

POSITIVO MARRON (1)

NEGATIVO AZUL (3)

SALIDA

PARA TRES HILOS NEGRO (4)

PARA CUATRO HILOS

NORMALMENTE ABIERTO (NO) NEGRO (4)

NORMALMETE CERRADO (NC) BLANCO (2)

Codificacin de colores/nmeros

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SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera

Finales de carrera:

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Principio de funcionamiento:

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Modos de funcionamiento:

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Ventajas e Inconvenientes:

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SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

Detectores inductivos:

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Principio de funcionamiento:

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Versiones funcionales:

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Terminologa:

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Campos de aplicacin:

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Ventajas e Inconvenientes:

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SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

Detectores capacitivos

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Principio de funcionamiento

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Versiones industriales

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Instalacin

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Aplicaciones industriales

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Ventajas e Inconvenientes

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SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasnicos Industriales. Detectores Ultrasnicos

Detectores ultrasnicos

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Principio de funcionamiento

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Estructuras funcionales

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Terminologa

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SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos

Detectores fotoelctricos

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Tecnologas

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Principios de funcionamiento: emisin

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Principios de funcionamiento: recepcin

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Procedimientos de deteccin

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Procedimientos de deteccin

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Opciones comerciales

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SensoresSensores Industriales. Detectores de Presin Industriales. Detectores de Presin

Detectores de Presin

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Terminologa

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Gama industrial

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ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

Para que un sistema electrnico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo.

Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores.

No existe una nica definicin de actuador aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo dispositivo que convierte una magnitud elctrica en una salida, generalmente mecnica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado.

Tipos de accionamientos ms comunes en la industria: Elctricos Neumticos Hidrulicos

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos

Tipos de accionamientos elctricos:

Motor de corriente continua

Motor de corriente alterna (asncrono, jaula de ardilla)

Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

Motor paso a paso

Servomotores

Servomotor brushless DCServomotor brushless AC

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Motor de corriente continua

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Motor de corriente continua. Caractersticas:

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Motor de corriente continua. Aplicaciones:

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Motor de corriente alterna (asncrono)

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Motor de corriente alterna (asncrono). Caractersticas:

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Motor de corriente alterna (asncrono). Aplicaciones:

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Caractersticas:

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones:

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Motor paso a paso

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Motor paso a paso. Caractersticas:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Aplicaciones:

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Servomotor

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Servomotor. Caractersticas:

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Servomotor. Aplicaciones:

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Servomotor. Brushless DC / AC:

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Servomotor. Conmutacin Brushless DC / AC:

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Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:

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Actuadores elctricos en la fbrica de ayer

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Actuadores elctricos en la fbrica de ayer

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Anlisis comparativo: costes

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Anlisis comparativo: dinmica

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Anlisis comparativo: conclusiones

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Anlisis comparativo: conclusiones

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Situacin actual en la industria

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Situacin futura en la industria

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Situacin futura en la industria

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumticosNeumticos

Componentes bsicos de un sistema neumtico:

Compresores y depsitos de aire

Sistemas de preparacin del aire comprimido

Actuadores neumticos

Vlvulas neumticas

Otros elementos y accesorios

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Compresores neumticos industriales

Tornillo

rotativo

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Preparacin del aire comprimido

Filtros, reguladores, lubricadores, purgas de condensado, secadores, vlvulas de arranque progresivo y descarga,

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Actuadores neumticos

Cilindros con vstago Cilindros sin vstago Cilindros con gua lineal Cilindros con medicin de recorrido Amortiguadores Giratorios Con membrana (msculo) Elementos de manipulacin (pinzas, ventosas)

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Actuadores neumticos: neumtica proporcional

Servoneumtica

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Vlvulas neumticas

Vlvulas mecnicas Vlvulas elctricas (electrovlvulas) Vlvulas proporcionales Reguladores de caudal

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidrulicosHidrulicos

Componentes bsicos de un sistema hidrulico:

Bombas hidrulicas

Acumuladores

Actuadores hidrulicos

Vlvulas hidrulicas

Otros elementos y accesorios

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Bombas hidrulicas

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Acumuladores

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Actuadores hidrulicos

Cilindros hidrulicos Motores hidrulicos

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Vlvulas hidrulicas

Vlvulas todo-nada Vlvulas proporcionales (direccin, presin y flujo) Servovlvulas

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Sistemas electrohidrulicos. Control en bucle cerrado:

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