robótica y sistemas autónomos robótica inteligente visión por computador redes bayesianas...

Robótica y Sistemas AutónomosRobótica InteligenteVisión por ComputadorRedes BayesianasProcesos de OptimizaciónRedes NeuronalesGráficos por ComputadorAnálisis de DatosSistemas Autónomos

http://www.sc.ehu.es/ccwrobot

•Robótica•Arquitecturas de Control•Navegación•Localización

“Filosofía de la Robótica Basada en el Comportamiento”

•Aprendizaje Automático•Paradigmas de inducción de modelos•Multiclasificadores•Redes Bayesianas

•Redes neuronales en visión para identificación de objetos, caras,...•Optimización combinatoria para multiclasificadores•Navegación Inteligente y Visión en Robótica•Predicción Metereológica•Diagnóstico Médico•Optimización de rutas en problemas de transporte

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Machine Learning: supervised classification

Search

Artificial Intelligence

Planning Knowledge

Representation

Machine Learning Robotics

Clustering

Classification

Genetic Algorithms

Reinforcement

Learning

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Supervised Learning

Learning Function

Learning Machine

Problem

Unstructured indications Knowledge

Solution

Examples

Classification Tasks

RulesClassificatiopn TreesProbabilistic reasoning..

Attribute1

... Attributen

Class

value1,1

... value1, n

class1

value2,1

... value2, n

class2

... ... ... ...

value1,1

... valuen,n

classn

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Supervised ClassificationExample of a database

Fever Headache

Discomfort

Flu

No No No No

Low No No No

Low Yes Yes Yes

No Yes Yes Yes

No No Yes Yes

No Yes No Yes

High No No Yes

• Predictor Variables:• Patient Symptoms• Medical Measures

• Class• Flu (Yes or no)

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Example: classification tree Problem: Flu

Fever

Flu = YesYes

High

HeadacheLow

Discomfort

No Fever

Flu = YesYes Flu = NONO

Yes No

Flu = YesYes Flu = NONO

Yes No

Supervised Classification

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K Nearest Neighbors

Classes: • Red shapes• Green Shapes

3 - NN (K = 3)

Example: 3-Nearest Neighbors

Acciones finales de Marisorgin cruzando la puerta

Comportamiento: cruzar puerta

Ladrillo (L)

Pladour Azul (A)

Madera (M)Suelo (S)

Pared (P)

Reconocimiento de Superficies

Reconocimiento de caras, actividades

Posibles aplicaciones

• Diagnóstico, mantenimiento de trenes u otro tipo de maquinaria compleja

• Detección de anomalías

• Automatización de procesos

• Optimización de rutas

• ...