proyecto final sexto

PROYECTO DE SEXTO GRADO

MI SUPER CARRO EXPLORADOR TERRESTRE

Temática: Robots en la exploración espacial, marítima o terrestre

NOMBRE DE MI ROBOT:MI SUPER CARRO EXPLORADOR

Descripción general: Este robot fue diseñado con el

mecanismo polea compuesta, incorporé un sensor de color para que al percibir el color rojo encienda una luz, con el color azul avance por 3 segundos y con el color verde emita un sonido. Además con todas las piezas necesarias para lograr la apariencia de un carro.

DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

Para esta programación fue necesario utilizar varios bloques que a continuación explico.

Primero un bucle para iniciar la secuencia

DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

Dentro del bucle incluí un sensor de color que conecté en el puerto 2

Muy importante observar la conexión que se debe realizar entre el sensor de color y la bifurcación

DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA

Con una bifurcación con control valor numérico realicé 3 las condiciones:

En la condición 1 sensor de color programado para reconocer el color rojo y encender la luz de una lámpara

En la condición 2 sensor de color programado para reconocer el color azul y avanzar por 3 segundos

En la condición 3 sensor de color programado para reconocer el color verde y emitir un sonido

DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DEL ROBOT

El mecanismo que utilicé en la elaboración de mi robot fue:

Polea compuesta, gracias a está avanza el carro hacia adelante por 3 segundos y así pasa sobre las cartulinas de colores y activa el sensor de color realizando las acciones programadas, avanzar, encender la lámpara y emitir un sonido

DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DEL ROBOT

La polea compuesta posee un movimiento de entrada giratorio y de salida circular lineal

Gracias a esto y al chasis que construí así como a todo el conjunto de piezas logro que actué como un carro que explorar la superficie terrestre