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Mención enRobótica y AutomatizaciónCUARTO CURSO DEL GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA, ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

(disa.us.es)

Índice

2Mención en Robótica y Automatización. GIERM

◦Objetivos generales

◦Temáticas de las asignaturas

◦Salidas profesionales

◦Docencia y Laboratorios

◦Formación y colaboración

Objetivos generales

3Mención en Robótica y Automatización. GIERM

◦ Integración de sistemas

◦Robótica

◦Automatización

◦ Sistemas de percepción

◦ Instrumentación industrial

◦ Sistemas en tiempo real

Asignaturas previas

4Mención en Robótica y Automatización. GIERM

◦ Sistemas computacionales:◦ Informática (1)

◦ Fundamentos de Computadores (2)

◦ Sistemas de control:◦ Fundamentos de Control (2)

◦ Control por Computador (3)

◦ Robótica y automatización:◦ Automatización Industrial (2)

◦ Fundamentos de Robótica (3)

◦ Electrónica◦ Electrónica digital (2)

◦ Instrumentación Electrónica (3)

◦ Sistemas Electrónicos (3)

+

+u(t) y(t)r(t) e(t)

)(sG)(sC+

-

)(sH

Controlador

Elemento de medida

Motor:

0: Paro1: Marcha

P: paro

M: marcha 1

0

Motor

(1) PM .

P(2)

Asignaturas

5Mención en Robótica y Automatización. GIERM

Control y Programación de Robots

6Mención en Robótica y Automatización. GIERM

◦ Robots manipuladores

◦ Robótica móvil

◦ Arquitectura de robots

◦ Programación de robotsL1

L2

L3L4

0 1 2 3 4 5 6-0.5

0

0.5

1

1.5

tiempo (s)

qpr1

vs q

p1 (

rad/s

)

0 1 2 3 4 5 6-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

tiempo (s)

qpr2

vs q

p2 (

rad/s

)

ROBOT··

q

q.

qCONTROLDINÁMICO··

rq

rq

rq.

mI

q.

q

CONTROLCINEMÁTICO(Generador

de Trayectorias)

Posicióndestino

Tipo demovimiento

Laboratorio de Robótica

7Mención en Robótica y Automatización. GIERM

◦Prácticas de laboratorio:

Robots manipuladores Robots móviles

Sistemas de Percepción

8Mención en Robótica y Automatización. GIERM

◦ Visión por computador

◦ Adquisición y procesamiento de imágenes

◦ Reconocimiento de patrones

◦ Aplicaciones

Informática Industrial

9Mención en Robótica y Automatización. GIERM

◦ Sistemas en tiempo real

◦ Sistemas operativos y lenguajes

◦ Redes de comunicaciones

Automatización de Sistemas de Producción

10Mención en Robótica y Automatización. GIERM

◦ Sistemas distrinuidos de supervisión y control

◦ Modelado y automatización de sistemas de producción

◦ Fabricación asistida por computador

LABORATORIO

PRODUCTOS

MATERIAS PRIMAS

ENERGIAS

BALANCES

CONSOLAS de

CONTROL- CONTROL

AVANZADO

- MPC’s

- SISTEMAS

DE INFORMACION

- SCADA’s

PROCESO

CONTROLADORES

de PROCESO (35)

CONEXION

REMOTA

ETHERNET

(RED GESTION DE LA PRODUCCION)

LCN

(RED LOCAL DE CONTROL)

- CENTRAL

- CENTROS REMOTOS

MANTENIMIENTO

ALMACEN

SEGURIDADUSUARIOS

IMPRESORAS de

ALARMAS

LABORATORIO

PRODUCTOS

MATERIAS PRIMAS

ENERGIAS

BALANCES

CONSOLAS de

CONTROL- CONTROL

AVANZADO

- MPC’s

- SISTEMAS

DE INFORMACION

- SCADA’s

PROCESO

CONTROLADORES

de PROCESO (35)

CONEXION

REMOTA

ETHERNET

(RED GESTION DE LA PRODUCCION)

LCN

(RED LOCAL DE CONTROL)

- CENTRAL

- CENTROS REMOTOS

MANTENIMIENTO

ALMACEN

SEGURIDADUSUARIOS

IMPRESORAS de

ALARMAS

Sistemas Electrónicos para Automatización

11Mención en Robótica y Automatización. GIERM

◦ Dept. Ingeniería Electrónica

◦ Sensores y actuadores industriales

◦ Sistemas de adaptación y transmisión de datos

◦ Sistemas electrónicos para control (uC, FPGAs)

◦ Interfases HMI

◦ Accionamientos industriales

Ampliación de Robótica

12Mención en Robótica y Automatización. GIERM

◦ Planificación de trayectorias y evitaciónde colisiones en Robótica móvil y brazosmanipuladores

◦ Introducción a cooperación de sistemasautónomos

Salidas profesionales

13Mención en Robótica y Automatización. GIERM

◦Sectores:◦ Fabricación

◦ Industria del automóvil

◦ Industria aeroespacial

◦ Transporte

◦ Control de procesos industriales

◦ Energía

◦ Industria alimentaria

◦ I+D+i

Salidas profesionales

14Mención en Robótica y Automatización. GIERM

◦ Empresas:◼ Grupo Abengoa

◼ Schneider

◼ ENDESA

◼ AYESA

◼ Atlantic Copper

◼ Airbus

◼ Repsol

◼ Elimco

◼ CEPSA

◼ Gamesa

◼ Grupo TAM

◼ EMASESA

◼ Renault

◼ Siderúrgica Sevillana

◼ PROCISA

◼ INERCO

◼ CLC

◼ PYMEs

◼ Fyrestorm

Docencia y Laboratorios

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Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática

◼ Más de 40 años de experiencia

◼ 16 catedráticos, 13 titulares, 6 profesores contratados

2 técn. laboratorio, 10 Becarios FPI, >30 Becarios Invest.

◼ Imparte docencia en

Todos los grados (especialmente GITI y GIERM)

Másteres en Ingeniería Industrial (+IT, IA, IQ)

Máster especialista (Ing. Électrónica, Robótica y Automática)

Programa de Doctorado

Mención en Robótica y Automatización. GIERM

Laboratorio de Automatización y Robótica

Docencia y Laboratorios

Mención en Robótica y Automatización. GIERM 16

17

Laboratorio de Robótica

Docencia y Laboratorios

Mención en Robótica y Automatización. GIERM 17

18

Laboratorio de Robótica

Docencia y Laboratorios

Mención en Robótica y Automatización. GIERM 18

Laboratorio de control

Docencia y Laboratorios

Mención en Robótica y Automatización. GIERM 19

Docencia y Laboratorios

Mención en Robótica y Automatización. GIERM 20

Laboratorio

de control

Laboratorio de Automatización

Docencia y Laboratorios

Mención en Robótica y Automatización. GIERM 21

Otras plantas para docencia e investigación

Docencia y Laboratorios

Mención en Robótica y Automatización. GIERM 22

Docencia y Laboratorios

Mención en Robótica y Automatización. GIERM 23

Docencia y Laboratorios

Mención en Robótica y Automatización. GIERM 24

Docencia y Laboratorios

Mención en Robótica y Automatización. GIERM 25

Docencia y Laboratorios

Mención en Robótica y Automatización. GIERM 26

Trabajo Fin de Grado◦ Proyecto clásico de Ingeniería

◦ Diseño y fabricación de un equipo

◦ Automatización de un proceso

◦ Estudios de Ingeniería

◦ Trabajos de investigación y desarrollo

◦ Especialización

◦ Conocimiento en últimas tecnologías

◦ Integración en equipos de investigación

Máster en Ingeniería Industrial

Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática

Formación

Mención en Robótica y Automatización. GIERM 27

Trabajos de investigación◦ Control de plantas solares

◦ Desarrollo y control de vehículos basados en hidrógeno

◦ Sistemas avanzados de control de vuelo

◦ Domótica y control de edificios

◦ Supervisión mediante visión artificial (incendios, etc)

◦ Sistemas avanzados de control de procesos

◦ Sistemas de control de vehículos de exterior

◦ Control a través de redes

◦ Control de vehículos aéreos no tripulados

◦ Estimación y Machine Learning para control

Se incorporan los alumnos de los últimos cursos◦ Becas de colaboración con el Departamento

◦ Becas de iniciación a la investigación

Colaboración en el Departamento

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