inteligencia artificial aplicada a la robÓtica mÓvil centro de altos estudios en tecnologías...

INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBÓTICA MÓVIL

Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas

Prof. Ing. Néstor Adrián BalichNestor.Balich@Vaneduc.edu.ar

Universidad Abierta Interamericana

Facultad de tecnología informática

Un robot es un ente que puede realizar una tarea basado en tres niveles

“Razonar, Actuar y Sensar”

Que es un Robot?

Ing. Néstor Balich

Que es un Robot?

Razonar

Sensar Actuar

Sensar

Razonar

Actuar

Que es un Robot?

Es la manera en que el robot toma

conocimiento de su estado y la relación

con el entorno que lo rodea.

Sensar

Razonar

Actuar

¿Que es un Robot?

Medio por el cual realiza una acción

•Motor Eléctrico•Neumático•Mecánico•Otros

¿Que es un Robot?

Problemas Físicos• Mecánicos• Electrónicos• Poder de Procesamiento• Baterías• Otros

Sensar Actuar

¿Que es un Robot?

Razonar: En este nivel agrupamos el proceso por el cual el robot puede llegar a realizar una acción (actuar). Para ello necesita de un conocimiento interno de su estado y externo de su relación con el contexto (Sensar). Es el cómo realizar una acción y cuando realizarla (Razonar).

Razonar

¿Que es un Robot?

Se puede lograr mediante:

• Un programa (algoritmo)

• Un conjunto de componentes electrónicos (compuertas lógica, transistores)

• Secuenciamiento mecánico

Conjunción de los anteriores y otros métodos menos conocidos ej: biológicos.

Razonar

¿Que es un Robot?

Inteligencia Artificial

Busca la creación de programas que imiten el comportamiento y la comprensión humana.

Capaz de aprender, reconocer y resolver problemas.

Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar a un ser humano realizando la misma tarea.

Definición tradicional desde el software

Inteligencia Artificial

Busca la creación de programas que realicen una tarea sin basarse en un modelo en particular de Inteligencia.

Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.

Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar su desempeño a un ser humano realizando la misma tarea.

Inteligencia Computacional

Inteligencia Computacional

Construir Robots.

Interacción con el mundo físicos.

Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.

Considerar organismos vivos.

Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas

Nuevos elementos a considerar

Inteligencia Computacional

Analizar Comprender Reproducir Comportamientos biológicos (con millones de

años de evolución).

BIONICA

Inteligencia Animal

Considerar todos los organismos

vivos

Inteligencia Computacional

Interfaces naturales Una vuelta a lo básico, menos botones.

Diseño no basado en la función Visión tradicional.

Diseño universal Un perro interactúa con todos . No ser expertos en software.

Comportamiento Inteligente(Robot).

DISEÑO

Considerar aspectos de la interrelación

hombre máquinas

Inteligencia Computacional

Comportamiento Inteligente (Robot).

Sentimientos transmitidos.

Ejemplo clásico:

Los objetos no tienen color, el color se construye en nosotros. Color + Luz + Receptor

Se construye en nuestra mente

Considerar aspectos de la interrelación

hombre máquinas

Inteligencia Computacional

Algoritmos genéticos Comportamiento emergente Agentes de software Redes neuronales Sistemas Expertos

Cyborg (Biología y computadoras, organismos cibernéticos)

Algunas formas de conseguir IC

Hexapo 4 - http://www.micromagicsystems.com

Inteligencia Computacional

Se construye en nuestra mente

Redes Neuronales

Procesamiento de

imágenes

Hexapod 4

(Ver Video +)

Redes Neuronales

Inteligencia Computacional

Se construye en nuestra mente

Redes Neuronales

Aprendizaje

RunBot (Ver Video +)

Redes Neuronales

Inteligencia Computacional

Navegación

Trabajo grupal

Colaboración

Fútbol Robot

(Ver Video +)

Fútbol Robot

Controlador Fútbol Robot VB.NET V2007

(Ver Video +)

Fútbol Robot

Mirar Pelota

(Ver Video +)

Fútbol Robot

Ir a Pelota

(Ver Video +)

Fútbol Robot

Tapar Tiro al Arco

(Ver Video +)

Fútbol Robot

Posicionarse

Tiro al Arco Contrario

(Ver Video +)

Fútbol Robot

ArqueroVertical

Inteligencia ComputacionalRobot Personales

Inteligencia ComputacionalAVR

2005 – NOAA - NASA

wingspan 30.5 meterslength 2.4 metersweight 245 kilogramscruise speed 57 KPHservice ceiling 21,000 metersendurance indefinite (in principle)

Inteligencia ComputacionalRobot Autonómos

DARPA: Stanford 2005 ( 241Km )

MARS: Pathfinder y Robers

Alexitimia

Algunos proyectos de Investigación 2007

RómulaTranspira

Realimentación Verbal

Tomando Fuerza en la EcuaciónInteligencia

Emocional¿ Las máquinas pueden transmitir

emociones ?

SI – Porque como dijimos las emociones no se trasmiten se construyen en el

observador

Tomando Fuerza en la Ecuación

La importancia del error

Mutaciones en el proceso evolutivo

Redirección del pensamiento

Rumbo fuera de lo establecido originalmente

Autónomo

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Robot Generando Emociones

(Ver Video +)

!!! Lastima

no es Autónom

o ¡¡¡

Robot Generando Emociones

!!! Pero podría

serlo ¡¡¡

¡ Gracias por su atención !

GIRA - Grupo de Investigación en Robótica Autónoma www.caeti.uai.edu.ar/gidra

Email: Néstor.Balich@Vaneduc.edu.ar www.neorobotic.com