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Fundamentos de RobóticaPresentación del Curso

Ricardo-Franco Mendoza-Garciarmendozag@uta.cl

Escuela Universitaria de Ingeniería MecánicaUniversidad de Tarapacá

Arica, Chile

April 14, 2014

R.F.Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fundamentos de Robótica April 14, 2014 1 / 10

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1 Objetivos

2 Contenidos

3 Evaluación

4 Bibliografía

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Objetivos

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1 Objetivos

2 Contenidos

3 Evaluación

4 Bibliografía

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Objetivos

ObjetivosConocer la teoría y técnicas que se utilizan para el diseño derobots y sus aplicaciones.Describir los componentes físicos y sensores comúnmenteutilizados, así como el funcionamiento típico de un robot.Reconocer los diferentes lenguajes de programacióncomúnmente utilizados en robots.

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Objetivos

ObjetivosConocer la teoría y técnicas que se utilizan para el diseño derobots y sus aplicaciones.Describir los componentes físicos y sensores comúnmenteutilizados, así como el funcionamiento típico de un robot.Reconocer los diferentes lenguajes de programacióncomúnmente utilizados en robots.

R.F.Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fundamentos de Robótica April 14, 2014 4 / 10

Objetivos

ObjetivosConocer la teoría y técnicas que se utilizan para el diseño derobots y sus aplicaciones.Describir los componentes físicos y sensores comúnmenteutilizados, así como el funcionamiento típico de un robot.Reconocer los diferentes lenguajes de programacióncomúnmente utilizados en robots.

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Objetivos

ObjetivosConocer la teoría y técnicas que se utilizan para el diseño derobots y sus aplicaciones.Describir los componentes físicos y sensores comúnmenteutilizados, así como el funcionamiento típico de un robot.Reconocer los diferentes lenguajes de programacióncomúnmente utilizados en robots.

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Contenidos

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1 Objetivos

2 Contenidos

3 Evaluación

4 Bibliografía

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Contenidos

ContenidosMorfología del robot. Antecedentes históricos.Herramientas matemáticas para la localización espacial.Cinemática del robot.Dinámica del robot.Control cinemático y dinámico.Programación del robot.Aplicaciones básicas de los robots.

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Contenidos

ContenidosMorfología del robot. Antecedentes históricos.Herramientas matemáticas para la localización espacial.Cinemática del robot.Dinámica del robot.Control cinemático y dinámico.Programación del robot.Aplicaciones básicas de los robots.

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Contenidos

ContenidosMorfología del robot. Antecedentes históricos.Herramientas matemáticas para la localización espacial.Cinemática del robot.Dinámica del robot.Control cinemático y dinámico.Programación del robot.Aplicaciones básicas de los robots.

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Contenidos

ContenidosMorfología del robot. Antecedentes históricos.Herramientas matemáticas para la localización espacial.Cinemática del robot.Dinámica del robot.Control cinemático y dinámico.Programación del robot.Aplicaciones básicas de los robots.

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Contenidos

ContenidosMorfología del robot. Antecedentes históricos.Herramientas matemáticas para la localización espacial.Cinemática del robot.Dinámica del robot.Control cinemático y dinámico.Programación del robot.Aplicaciones básicas de los robots.

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Contenidos

ContenidosMorfología del robot. Antecedentes históricos.Herramientas matemáticas para la localización espacial.Cinemática del robot.Dinámica del robot.Control cinemático y dinámico.Programación del robot.Aplicaciones básicas de los robots.

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Contenidos

ContenidosMorfología del robot. Antecedentes históricos.Herramientas matemáticas para la localización espacial.Cinemática del robot.Dinámica del robot.Control cinemático y dinámico.Programación del robot.Aplicaciones básicas de los robots.

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Contenidos

ContenidosMorfología del robot. Antecedentes históricos.Herramientas matemáticas para la localización espacial.Cinemática del robot.Dinámica del robot.Control cinemático y dinámico.Programación del robot.Aplicaciones básicas de los robots.

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Evaluación

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1 Objetivos

2 Contenidos

3 Evaluación

4 Bibliografía

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Evaluación

Evaluacióntareas que envolverán la utilización del programa Sage(http://www.sagemath.org) para corroborar la correctaaplicación de la teoría (60%); yproyecto de control de un robot real o simulado (40%).

Además:

Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de uninforme en LATEX.Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitadosaspirarán a un 6.0.Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayansido solicitados en los enunciados aspirarán a lanota máxima, 7.0.

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Evaluación

Evaluacióntareas que envolverán la utilización del programa Sage(http://www.sagemath.org) para corroborar la correctaaplicación de la teoría (60%); yproyecto de control de un robot real o simulado (40%).

Además:

Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de uninforme en LATEX.Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitadosaspirarán a un 6.0.Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayansido solicitados en los enunciados aspirarán a lanota máxima, 7.0.

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Evaluación

Evaluacióntareas que envolverán la utilización del programa Sage(http://www.sagemath.org) para corroborar la correctaaplicación de la teoría (60%); yproyecto de control de un robot real o simulado (40%).

Además:

Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de uninforme en LATEX.Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitadosaspirarán a un 6.0.Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayansido solicitados en los enunciados aspirarán a lanota máxima, 7.0.

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Evaluación

Evaluacióntareas que envolverán la utilización del programa Sage(http://www.sagemath.org) para corroborar la correctaaplicación de la teoría (60%); yproyecto de control de un robot real o simulado (40%).

Además:

Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de uninforme en LATEX.Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitadosaspirarán a un 6.0.Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayansido solicitados en los enunciados aspirarán a lanota máxima, 7.0.

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Evaluación

Evaluacióntareas que envolverán la utilización del programa Sage(http://www.sagemath.org) para corroborar la correctaaplicación de la teoría (60%); yproyecto de control de un robot real o simulado (40%).

Además:

Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de uninforme en LATEX.Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitadosaspirarán a un 6.0.Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayansido solicitados en los enunciados aspirarán a lanota máxima, 7.0.

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Evaluación

Evaluacióntareas que envolverán la utilización del programa Sage(http://www.sagemath.org) para corroborar la correctaaplicación de la teoría (60%); yproyecto de control de un robot real o simulado (40%).

Además:

Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de uninforme en LATEX.Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitadosaspirarán a un 6.0.Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayansido solicitados en los enunciados aspirarán a lanota máxima, 7.0.

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Bibliografía

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1 Objetivos

2 Contenidos

3 Evaluación

4 Bibliografía

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Bibliografía

BibliografíaBarrientos, A., Peñín, L.F., Balaguer, C., y Aracil, R., 2007,Fundamentos de Robótica, 2nd edition, McGraw-Hill.

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