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Fundamentos de RobóticaPresentación del Curso
Ricardo-Franco [email protected]
Escuela Universitaria de Ingeniería MecánicaUniversidad de Tarapacá
Arica, Chile
April 14, 2014
R.F.Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fundamentos de Robótica April 14, 2014 1 / 10
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1 Objetivos
2 Contenidos
3 Evaluación
4 Bibliografía
R.F.Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fundamentos de Robótica April 14, 2014 2 / 10
Objetivos
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1 Objetivos
2 Contenidos
3 Evaluación
4 Bibliografía
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Objetivos
ObjetivosConocer la teoría y técnicas que se utilizan para el diseño derobots y sus aplicaciones.Describir los componentes físicos y sensores comúnmenteutilizados, así como el funcionamiento típico de un robot.Reconocer los diferentes lenguajes de programacióncomúnmente utilizados en robots.
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Objetivos
ObjetivosConocer la teoría y técnicas que se utilizan para el diseño derobots y sus aplicaciones.Describir los componentes físicos y sensores comúnmenteutilizados, así como el funcionamiento típico de un robot.Reconocer los diferentes lenguajes de programacióncomúnmente utilizados en robots.
R.F.Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fundamentos de Robótica April 14, 2014 4 / 10
Objetivos
ObjetivosConocer la teoría y técnicas que se utilizan para el diseño derobots y sus aplicaciones.Describir los componentes físicos y sensores comúnmenteutilizados, así como el funcionamiento típico de un robot.Reconocer los diferentes lenguajes de programacióncomúnmente utilizados en robots.
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Objetivos
ObjetivosConocer la teoría y técnicas que se utilizan para el diseño derobots y sus aplicaciones.Describir los componentes físicos y sensores comúnmenteutilizados, así como el funcionamiento típico de un robot.Reconocer los diferentes lenguajes de programacióncomúnmente utilizados en robots.
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Contenidos
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3 Evaluación
4 Bibliografía
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Contenidos
ContenidosMorfología del robot. Antecedentes históricos.Herramientas matemáticas para la localización espacial.Cinemática del robot.Dinámica del robot.Control cinemático y dinámico.Programación del robot.Aplicaciones básicas de los robots.
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Contenidos
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Contenidos
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Contenidos
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Contenidos
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Contenidos
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Contenidos
ContenidosMorfología del robot. Antecedentes históricos.Herramientas matemáticas para la localización espacial.Cinemática del robot.Dinámica del robot.Control cinemático y dinámico.Programación del robot.Aplicaciones básicas de los robots.
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Evaluación
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4 Bibliografía
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Evaluación
Evaluacióntareas que envolverán la utilización del programa Sage(http://www.sagemath.org) para corroborar la correctaaplicación de la teoría (60%); yproyecto de control de un robot real o simulado (40%).
Además:
Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de uninforme en LATEX.Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitadosaspirarán a un 6.0.Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayansido solicitados en los enunciados aspirarán a lanota máxima, 7.0.
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Evaluación
Evaluacióntareas que envolverán la utilización del programa Sage(http://www.sagemath.org) para corroborar la correctaaplicación de la teoría (60%); yproyecto de control de un robot real o simulado (40%).
Además:
Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de uninforme en LATEX.Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitadosaspirarán a un 6.0.Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayansido solicitados en los enunciados aspirarán a lanota máxima, 7.0.
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Evaluacióntareas que envolverán la utilización del programa Sage(http://www.sagemath.org) para corroborar la correctaaplicación de la teoría (60%); yproyecto de control de un robot real o simulado (40%).
Además:
Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de uninforme en LATEX.Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitadosaspirarán a un 6.0.Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayansido solicitados en los enunciados aspirarán a lanota máxima, 7.0.
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Evaluacióntareas que envolverán la utilización del programa Sage(http://www.sagemath.org) para corroborar la correctaaplicación de la teoría (60%); yproyecto de control de un robot real o simulado (40%).
Además:
Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de uninforme en LATEX.Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitadosaspirarán a un 6.0.Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayansido solicitados en los enunciados aspirarán a lanota máxima, 7.0.
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Evaluacióntareas que envolverán la utilización del programa Sage(http://www.sagemath.org) para corroborar la correctaaplicación de la teoría (60%); yproyecto de control de un robot real o simulado (40%).
Además:
Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de uninforme en LATEX.Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitadosaspirarán a un 6.0.Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayansido solicitados en los enunciados aspirarán a lanota máxima, 7.0.
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Evaluación
Evaluacióntareas que envolverán la utilización del programa Sage(http://www.sagemath.org) para corroborar la correctaaplicación de la teoría (60%); yproyecto de control de un robot real o simulado (40%).
Además:
Todos los elementos de evaluación incluirán la elaboración de uninforme en LATEX.Los alumnos que cumplan con todos los objetivos solicitadosaspirarán a un 6.0.Los alumnos que –además– abarquen objetivos que no hayansido solicitados en los enunciados aspirarán a lanota máxima, 7.0.
R.F.Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fundamentos de Robótica April 14, 2014 8 / 10
Bibliografía
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2 Contenidos
3 Evaluación
4 Bibliografía
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Bibliografía
BibliografíaBarrientos, A., Peñín, L.F., Balaguer, C., y Aracil, R., 2007,Fundamentos de Robótica, 2nd edition, McGraw-Hill.
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