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Robótica Móvil

Que es la Robótica?

La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras.

Que es la Robótica?

• Es la ciencia que elabora maquinas que pueden hacer labores que hacemos los humanos.

Que es la Robótica?

• Es una ciencia que se encarga de crear maquinas capaces de imitar al hombre en la realización de diversas actividades o trabajos principalmente a través de la inteligencia artificial.

• Su propósito es crear máquinas que reproduzcan operaciones manuales. Son muy útiles en la sustitución de personas en tareas tediosas, peligrosas, perjudiciales, etc.

Los sectores de la robótica

Sector industrial • Industria manufacturera (automóviles,

máquinas y herramientas). • Exploración (ambientes hostiles, planetas,

océano).

ROBOT INDUSTRIAL KUKA - KR 700 PA

Los sectores de la robótica

Sector social • Asistencia personal. • Medicina. • Limpieza. • Construcción y demolición…

HAJIME – ROBOT MESERO

Que es un robot?

Un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Robot procede del término checo robota (trabajador, siervo)

Robots, ¿dónde?, ¿para qué?

Desde los brazos robóticos utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que permite practicar cirugías de alta complejidad.

DA VINCI ROBOT EN SALA DE OPERACIONES

Tipos de Robots

Principales Tipos: Los didácticos o experimentales, los robots de juguete, los robots de uso casero, los robots industriales, los humanoides, los vehículos de control remoto (terrestres, submarinos, espaciales), las prótesis para uso humano, los robots para uso en la medicina, entre otros.

Tipos de Robots

Didácticos o experimentales • Están dedicados a la enseñanza y aprendizaje

de la ciencia de la robótica y no cumplen o tarea específica.

ROBOT ARTISTA. CREA FIGURAS A PARTIR DE VIBRACIONES

Tipos de Robots

Robots de juguete: • Generalmente fabricados en serie y que

imitan o inclusive cumplen algunas funciones similares a las de los robots didácticos o experimentales.

Tipos de Robots

Los robots de uso casero: • Ayudantes perfectos para las tareas

domésticas (Limpiar, preparan alimentos, sirvientes).

MOTOMAN SDA10 ROBOT-SIRVIENTE

Tipos de Robots

Vehículos de control remoto: • se utilizan para movilizar herramientas o

instrumentos en los sitios en donde el hombre no puede estar debido a las difíciles condiciones físicas o climáticas del terreno en ese sitio. (terrestres, submarinos y espaciales)

Tipos de Robots

Vehículos de control remoto CANADARM – ESTACIÓN

ESPACIAL INTERNACIONAL

ROBOT EXPLORADOR OPPORTUNITY EN MARTE

Tipos de Robots

Las prótesis para uso humano: • Cumplen funciones de reemplazo en los

miembros superiores e inferiores de los seres humanos.

MANO ELECTRÓNICA (OTTO BOCK)

ELEMENTOS DE UN DEDO

¿Qué es la robótica humanoide?

La robótica humanoide trabaja en cómo hacer para que los robots parezcan simpáticos y amigables, y los que son realistas parezcan cada vez más reales.

ACTROID - ROBOT RECEPCIONISTA

Robots, ¿dónde?, ¿para qué?

Quizá los más llamativos sean los androides, que imitan la morfología, el comportamiento y el movimiento de los seres humanos.

ASIMO, pensado para llevar a cabo labores asistenciales y sociales

¿Cuáles son los usos de la robótica?

• La industria • La Sociedad

• Sensores – Un robot capta a través de él información de su entorno

• Control – Un robot usa la información para tomar una decisión

• Actuadores – Un robot necesita partes móviles para realizar órdenes

De que se compone un Robot?

• Girar • Transportar

• Caminar • Nadar • Volar • Alcanzar • Rotar • Empujar

¿Que movimientos realiza un robot?

• Sensores

• Servo Motores

• Ruedas

• Programándolos

¿Como se mueven los robots?

¿Lógica, Como se mueven los robots?

ISIS PROTEUS – SIMULADOR DE CIRCUITOS

¿Lógica, Como se mueven los robots?

ENTORNO DE DESARROLLO MPLAB

• Campus Party Colombia

• Universidad Nacional «UnRobot»

• SENA Tecnoparque Cazuca «Tecnobot»

Concursos de Robótica

Modalidades: • Seguidor de Línea • Mini Sumo

Concursos de Robótica

Modalidades: • Futbolistas • Avanzada

Concursos de Robótica

Modalidades: • Laberintos • Guerra de Robots • Robotcup

Concursos de Robótica

¿La robótica plantea una “competencia” entre el hombre y el robot, o está claro cuál es el límite?

GRACIAS !!!

ayala.edison@gmail.com

Twitter: @Aitics @Edisonaya