cirugía robótica en ginecología
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Cirugía robótica en ginecología
Dra. Cinthia C. Tenorio RodríguezGinecología y Obstetricia
Cirugía robótica en ginecología
Cirugía robótica en ginecología
Cirugía robótica en ginecología
Cirugía robótica en ginecología
LAPAROSCOPÍA ??
En la década de 1990, laparoscopía
modificó el estilo de la cirugía.
En siglo XXI, esta modalidad es
demandante por parte de los pacientes que desean
cirugía mínimamente invasiva.
Ventajas
Anestesia, pérdida de sangre, dolor , trauma
, cicatriz, infección, hospitalización,
recuperación
Desventajas
Visión limitada Visualización en 2-D
Pérdida de la coordinación manos-ojos
Habilidades motrices limitadasSuturas y ligaduras difíciles
La falta de ergonomía produce incomodidad, cansancio y estrés
Cirugía robótica en ginecología
Técnicas manuales y visuales avanzadas
Cirugía mínimamente invasiva
Ventaja cirugías delicadas y complejas
Anatomía detallada
Maniobrabilidad de sus instrumentos
Precisión quirúrgica
Ergonomía
TECNOLOGÍA ROBÓTICA
Cirugía robótica en ginecología
Cirugía robótica en ginecología
1980 primeras experiencias quirúrgicas con robots en neurocirugía y ortopedia
1985 robot PUMA fue utilizado para introducir una aguja en cerebro mediante guía TAC
1986 se inició la investigación paraimplante robotizado de prótesis de cadera
1988 el robot inglés “World First” es el primero en extraer tejido humano (prostatectomía)1989 la empresa Computer Motion Inc. (USA) especializada en la construcción derobots quirúrgicos
80´s
Cirugía robótica en ginecología
1994 AESOP (Automated Endoscopic System for Optical Positioning) se primer robot del mundo aprobado por la FDA.
Al final 90´s el robot ARTEMIScon imagen bidimensional ydos brazos mecánicos
1995 se constituye la empresa Intuitive Surgical Inc ( USA) proyecto de robóticaquirúrgica1997 prototipo llamado Mona, precursor del da Vinci
1993 Computer Motion Inc, crea robot cirujano Zeus. La idea original atendera distancia heridos de guerra.
1992 Robodoc (UK), el primer asistente mecánico artroplastia de cadera y rodilla
90´s
Cirugía robótica en ginecología
1999 surge el robot quirúrgico más avanzado el da Vinci Surgical System, que en el 2000 obtiene la validaciónde la FDA
90´s
Cirugía robótica en ginecología
2001 : 1ª colecistectomía transoceánica con el robot ZEUS, (operó a una mujer de 68 años en Francia), mientras queel equipo de cirujanos controlaba laconsola desde New York
2005 FDA lo autoriza en ginecología
ROBOTS CIRUJANOS:
robots servo-asistentes (AESOP )asistentes-coordinadores (Hermes) efectores semiautónomos (Robodoc, Caspar, Acrobot,Probot, PAKI) robots de control remoto o telemanejados - - (da Vinci).
2000
Cirugía robótica en ginecología
Cirugía robótica en ginecología
El Da Vinci® Surgical System es un sistema robótico asistido
informáticamente que amplía la capacidad del cirujano de operar el
interior del cuerpo humano de forma menos invasiva.
Cirugía robótica en ginecología
Creado por el Instituto de Investigación de Stanford , el Departamento de Defensa US y la Administración Nacional Espacial y Aeronáutica.
Cirugía de guerra: robot en el campo de batalla y el cirujano en el cuarto de consola
Cirugía robótica en ginecología
El sistema consta de tres partes principales:
1. La consola del cirujano 2. El Robot Quirúrgico3. El sistema de visión
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El cirujano se coloca en la consola, un centro de
comando, que incorpora una pantalla de visualización donde controla mediante dos palancas y dos pedales
las manos del robot
Consola paralela al quirófano
donde se ubica la paciente
Visor: pantalla en
3 dimensiones
Telecomandos: acopla los
movimientos del cirujano al robot
Cirugía robótica en ginecología
El robot posee cuatro brazos:Dos brazos ejecutores
Un tercero es el sistema de visión
El cuarto es asistente
Lente: 3D, HD amplia 20
veces,
Manipuladores quirúrgicos:
instrumentos EndoWrist, diversos, 360°
Cirugía robótica en ginecología
Monitores
Cirugía robótica en ginecología
Ubicación en la
sala quirúrgic
a
Cirugía robótica en ginecología
Cirugía robótica en ginecología
OFRECE:
1) Traslado intuitivo del asa del instrumento al movimiento de la punta, eliminando el efecto de imagen en espejo
2) Mejora la coordinación mano-vista
3) Permite una disección precisa y delicada
4) Eliminación del temblor del cirujano
5) Alineación coaxial de los ojos, la mano y la imagen de la punta de la herramienta
Cirugía robótica en ginecología
Preparación prequirúrgica
Preparación intestinalPosición de trendelenburgBrazos se colocan a un lado del torsoMedidas asepsia y antisepsia habitualHisterectomía: litotomíaMovilizador uterino
Cirugía robótica en ginecología
19 a 27 cm del BSSP
LMC y umbilical
Cefálico al 2º
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HISTERECTOMIA
Cirugía robótica en ginecología
Cáncer endometrio
Cáncer cervicouterino
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Cirugía reconstrucción tubaria
Miomectomía
Degeldre et al, Rodger et al:
disminuye estancia hospitalaria mejora recuperación disminuye el tiempo quirúrgico mejora resultados
Tamaño 4 – 15cm Peso: 223 + 244 gr Conversión 8.6 % Sangrado: 160.7 + 198 ml Tiempo : 159 – 389 min
Cirugía robótica en ginecología
Cirugía robótica en ginecología
La cirugía robótica es un avance técnico mínimamente
invasivo que está fascinando a los cirujanos
Es de esperar que las mejoras tecnológicas den otro paso de
gigante en el futuro y desarrollen una nueva generación
de robots y de instrumentos que probablemente por su perfección puedan sustituir a los cirujanos
actuales.
GRACIAS
Cirugía robótica en ginecología
BIBLIOGRAFIA:
Patel. SD Robotic Surgery in Gynecology . Scandinavian journal of surgery 98: 96–109, 2009
Sánchez-Martín FM. Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci. Actas Urol Esp. 2007; 31(3):185-196
Villavicencio, M. Cirugía laparoscópica avanzada robótica Da Vinci: origen, aplicación clínica actual en urología y su comparación con la cirugía abierta y laparoscópica. Actas Urol Esp 2006; 30 (1): 1-12.
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